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标题: 涡轮蜗杆传动如何减小回程误差，侧隙如何调整 [打印本页]

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 10:57
标题: 涡轮蜗杆传动如何减小回程误差，侧隙如何调整
大家讨论下涡轮蜗杆传动如何减小回程误差，还有侧隙如何调整，希望大家能踊跃的发表自己的经验观点。（备注:最近在做一个低精度的机械臂，关节是涡轮蜗杆传动输出，不加臂管回程间隙量还比较小，一旦加上臂管间隙量就放大了，回程误差特别严重）

作者: 淡然 时间: 2016-8-15 11:00
提高加工精度。

作者: 水秀天蓝 时间: 2016-8-15 11:03
双蜗杆，一个正转，一个反转，两蜗杆用消间隙机构联动。

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 11:07

淡然发表于 2016-8-15 11:000 C+ A0 e! \. r$ O ]
提高加工精度。

提高加工精度只是一方面，应该是还有其他的一些方法，比如说变位，减小中心距等等，在网上查的有说使用双导程的可以减小侧隙，但是双导程的有些厂家说做不到。

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 11:09

水秀天蓝发表于 2016-8-15 11:03' {. y2 G7 T( N% G# `
双蜗杆，一个正转，一个反转，两蜗杆用消间隙机构联动。

您的意思是说调整蜗杆的侧隙量，正转和反转分开操作么，但是那样结构就做的复杂了，有没有参考图片

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 11:12
涡轮蜗杆传动的消隙应该是很头疼的一个问题，不知道大家之前遇到这样的问题都是怎么解决的，侧隙大对精度的影响太大了。

作者: 水秀天蓝 时间: 2016-8-15 11:15
本帖最后由水秀天蓝于 2016-8-15 11:18 编辑

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:09
9 b9 K: T! ]$ t" M0 w8 A; a您的意思是说调整蜗杆的侧隙量，正转和反转分开操作么，但是那样结构就做的复杂了，有没有参考图片

一个蜗杆正向推动涡轮，另一个反向推动涡轮（指受力），然后两个蜗杆用可调机构联动，传动时两个蜗杆是同向转动（指速度），就像双片齿轮消除间隙那样。只不过是齿轮副换成蜗杆涡轮副。

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 11:35

水秀天蓝发表于 2016-8-15 11:15
2 y# {& J1 B) _8 P9 u! S; `4 H一个蜗杆正向推动涡轮，另一个反向推动涡轮（指受力），然后两个蜗杆用可调机构联动，传动时两个蜗杆是同 ...

谢谢您，除非是有现成的东西，要不自己做太复杂了，而且还不一定可行。

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 11:46
必威APP精装版下载里没有高手么？大家发表下自己的意见，也算是互相积累

作者: 小河HH 时间: 2016-8-15 14:27
蜗杆两端可以做成偏心结构，通过偏心来调节减小，这样就是蜗轮蜗杆使用时间长了，磨损了也能调节过来。

作者: 小河HH 时间: 2016-8-15 14:28
还有一种发法就是双导程螺杆（俺自己起来个名字叫做变螺距），来调节间隙的问题。

作者: 小河HH 时间: 2016-8-15 14:31
下图就是双导程螺杆

作者: 鳗鱼鸡汤饭 时间: 2016-8-15 15:43
本帖最后由鳗鱼鸡汤饭于 2016-8-15 15:54 编辑

这是上面所提到的双导程螺杆的消除反向间隙方法，利用不同的齿宽导致导程的不一致（齿距还是一样的），然后进行轴向调整，使涡轮和蜗杆之间获得很好的齿面啮合，从而消除间隙，市场上有现成的产品可以采购。

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 15:53

鳗鱼鸡汤饭发表于 2016-8-15 15:43
% N' {$ t; m9 _这是上面所提到的双导程螺杆的消除反向间隙方法，利用不同的齿宽导致导程的不一致（齿距还是一样的），然 ...

您好，看图我怎么感觉不像是双导程的，倒像是做了变位

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 15:57

小河HH 发表于 2016-8-15 14:27
; f B7 `: z+ Q$ _ c蜗杆两端可以做成偏心结构，通过偏心来调节减小，这样就是蜗轮蜗杆使用时间长了，磨损了也能调节过来。

蜗杆是主动件，蜗杆两端做成偏心的，您的意思主要还是减小中心距是么。但是偏心也会导致时紧时松，对我目前的装配也会造成很大的麻烦

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 16:11

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 15:53: L& r: C7 K# s, w9 ~# ~1 |7 \
您好，看图我怎么感觉不像是双导程的，倒像是做了变位

恩，不好意思，是我看错了，您之前用过么，我得找个靠谱的厂家咨询下。

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 16:11

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 15:57: `/ g# {6 f% S( X3 Q6 @" h
蜗杆是主动件，蜗杆两端做成偏心的，您的意思主要还是减小中心距是么。但是偏心也会导致时紧时松，对我目 ...

对，谢谢哈

作者: 张晓敏-48 时间: 2016-8-15 16:19

小河HH 发表于 2016-8-15 14:312 U/ ~+ k8 ^' w5 D, g1 \) q( A
下图就是双导程螺杆

您好，哥们有加工厂家信息么？

作者: jc1984 时间: 2016-8-29 10:25
从原理上，5种方法：1.普通圆柱蜗杆传动，安装时改变中心距；2.双导程蜗杆，安装时轴向移动蜗杆；3、变齿厚蜗轮，安装时轴向移动蜗轮；4.剖分式蜗杆，安装时旋转蜗杆；5.剖分式蜗轮，安装时旋转蜗轮

从实际应用过程中，目前双导程和OTT用得最多

作者: 激流中的坚冰 时间: 2016-8-30 22:32
可以使用弹簧，蜗轮蜗杆轴承座加弹簧

作者: 庞先生 时间: 2017-7-10 17:31
在吗楼主最近我也在做简易机械手能不能指点一下 qq 383771620 谢谢！

作者: 涂红宇 时间: 2017-7-21 21:39

张晓敏-48 发表于 2016-8-15 11:07
9 N3 H3 O- I- c提高加工精度只是一方面，应该是还有其他的一些方法，比如说变位，减小中心距等等，在网上查的有说使用双 ...

我们厂有做双导程

作者: 涂红宇 时间: 2017-8-9 22:48
我们这的是通过蜗杆修型来调整侧隙

作者: 涂红宇 时间: 2017-8-9 22:50

水秀天蓝发表于 2016-8-15 11:03, g0 `& X; H. Q g" [
双蜗杆，一个正转，一个反转，两蜗杆用消间隙机构联动。

层主能放个图吗？光这样说不太容易理解

作者: 三人中3 时间: 2017-12-28 09:00
学习了

作者: tongzhu 时间: 2018-5-24 15:00

激流中的坚冰发表于 2016-8-30 22:32
. ]* N7 F$ n" M$ G; s1 I可以使用弹簧，蜗轮蜗杆轴承座加弹簧

这个好主意

作者: 涂红宇 时间: 2018-6-5 21:49
我来回答一下如何减小侧隙的问题吧。
我们做减速机蜗轮副时，蜗杆的齿厚及公差由三针量棒距控制，意思就是蜗杆的齿厚在公差范围之内比较稳定，难控制的在蜗轮滚齿上，我们一般的做法是配做，既根据进刀量控制蜗轮的齿厚，然后装配，测量侧隙。还有一个好方法是使用双导程调节侧隙，但这种结构的蜗轮减速机结构复杂，且需要一定的刚性，说白了，贵。

作者: 涂红宇 时间: 2018-6-5 21:51

tongzhu 发表于 2018-5-24 15:00
5 X0 d3 A, A/ w% o5 i; U# i$ \这个好主意

那如何保证刚性呢？

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