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标题: 凸轮机构设计基础--凸轮机构动作循环动作图 [打印本页]

作者: 老腰 时间: 2016-8-8 22:05
标题: 凸轮机构设计基础--凸轮机构动作循环动作图
我认为，一个凸轮机构的设计依据是：1，机构运动的时间节拍；
2，机构运动的行程或角度。
如果上述要求不明是无法进行凸轮机构的设计，当清楚这两点要求后，下一步是机构的初步设计。
1，估算采用何种凸轮机构（直动或摆动）；
2，草绘凸轮机构动作循环图表，从0-360度内分配升程回程；
3，设计凸轮机构，反复验证的动力及运动是否满足设计要求（如凸轮的运动曲线，凸轮压力角，最小滚子直径，弹簧是否浮起，当弹簧失效或断裂时机构是否干协撞机等因素）;
4，各凸轮机构设计完成后，绘出总的凸轮机构动作循环图，以便进行装配及调试。
因此，动作循环图凸轮机构设计的基础之一，如果不了解这点，不能从全局理解凸轮设计的根本要求。

照片是正在使用的一台机器的凸轮机构动作循环图表，此机器共用13个凸轮机构。说明：
1，INDEX是分度凸轮，0度开始移位，90度到位，其余角度静止，也就是说动静比是90:270；
2，机器转速是25转/分钟，每个凸轮机构也是同样的转速；
3，表中从左往右分别是，a，机构图号及动作含义；b，行程；c，机构示意图，图中标有凸轮最大直径，摆臂关键半径参数，d，升程回程及静止的角度。

作者: 老腰 时间: 2016-8-8 22:07
附上运动循环图表中的部分凸轮机构图纸。

作者: 水秀天蓝 时间: 2016-8-9 08:13
楼主的图都是摆动件，看来摆动用的比较多啊。我看了很多案例，也几乎都是摆动的。

有的还用了二级摆杆放大，这有什么优点吗？用一级摆杆传动链不更短一点？零件还少了呢？

作者: 阳光MAN 时间: 2016-8-9 08:43

老腰发表于 2016-8-8 22:07
附上运动循环图表中的部分凸轮机构图纸。

很久没有看到，老腰大侠发类似的主题了，我很想知道凸轮与滚子莫一时刻接触应力应该怎么计算，

作者: huanghuang 时间: 2016-8-9 09:29
不怎么能看清啊

作者: 设计梦想 时间: 2016-8-9 09:44
没设计过凸轮机构，长长见识

作者: 伊玛目 时间: 2016-8-9 10:10
收藏一下，以后备用

作者: 老腰 时间: 2016-8-9 11:24

阳光MAN 发表于 2016-8-9 08:43
很久没有看到，老腰大侠发类似的主题了，我很想知道凸轮与滚子莫一时刻接触应力应该怎么计算，

滚轮一般采用凸轮随动器，硬度及寿命有保障；盘形或圆柱形一般采用45或40Cr材料，热处理是调质+轮廓高频淬火50-55HRC；凹槽形一般采用球墨铸铁材料+淬火。
滚子与凸轮的接触应力按赫兹公式计算，建议高速重载时计算，一般经验按上述要求是足够的。
凸轮机构的设计参考书建议看刘昌棋的《凸轮机构设计》，书中讲得规范明白。

作者: 叶子悲哀你不懂 时间: 2016-8-9 13:44

老腰发表于 2016-8-9 11:24
滚轮一般采用凸轮随动器，硬度及寿命有保障；盘形或圆柱形一般采用45或40Cr材料，热处理是调质+轮廓高频 ...

我们的凸轮材料是38CrMoAl，处理是调质加渗氮。

作者: 老腰 时间: 2016-8-9 14:16

水秀天蓝发表于 2016-8-9 08:13
楼主的图都是摆动件，看来摆动用的比较多啊。我看了很多案例，也几乎都是摆动的。

有的还用了二级摆杆放 ...

以下情况时用二级摆杆：1，当驱动源与工艺行程端较远时；
2，当凸轮的升程需要放大时。

作者: 阳光MAN 时间: 2016-8-9 14:18

老腰发表于 2016-8-9 11:24
滚轮一般采用凸轮随动器，硬度及寿命有保障；盘形或圆柱形一般采用45或40Cr材料，热处理是调质+轮廓高频 ...

老腰大侠，我现在学习凸轮加工，主要是如何利用已经生成的方程曲线生成CNC代码。这个代码可能需要采用拟合等步长来实现数控加工，与磨销。不知大侠有这方面的资料吗？主要是磨销方向的资料，也就是非圆曲线磨销。

作者: 阳光MAN 时间: 2016-8-9 14:35

阳光MAN 发表于 2016-8-9 14:18
老腰大侠，我现在学习凸轮加工，主要是如何利用已经生成的方程曲线生成CNC代码。这个代码可能需要采用拟 ...

那麻烦你帮我看看，我在网上看到这个资料，感觉还行，不知你看怎么样，这个是讲磨削的资料
(, 下载次数: 129)

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我感觉这个我还不会写这个程序。

作者: ypw 时间: 2016-8-9 14:35
学习了

作者: 番茄西瓜 时间: 2016-8-9 23:41
这是真正的机械设计

作者: ZMQ6661628 时间: 2016-8-10 06:43
学习了，谢谢楼主

作者: 老腰 时间: 2016-8-10 11:16

阳光MAN 发表于 2016-8-9 14:18
老腰大侠，我现在学习凸轮加工，主要是如何利用已经生成的方程曲线生成CNC代码。这个代码可能需要采用拟 ...

分度凸轮磨削照片2张，曲线是修改正弦曲线，专门的加工设备。

作者: 老腰 时间: 2016-8-10 11:31

老腰发表于 2016-8-10 11:16
分度凸轮磨削照片2张，曲线是修改正弦曲线，专门的加工设备。

分度凸轮工作状态

作者: jhon891 时间: 2016-8-10 11:59
收藏一下，以后备用

作者: 叶子悲哀你不懂 时间: 2016-8-10 15:55

叶子悲哀你不懂发表于 2016-8-9 13:44
我们的凸轮材料是38CrMoAl，处理是调质加渗氮。

不是，我们的凸轮是自己设计，自己用。只是用于带动连杆之类的零件

作者: 叶子悲哀你不懂 时间: 2016-8-11 09:51

叶子悲哀你不懂发表于 2016-8-10 15:55
不是，我们的凸轮是自己设计，自己用。只是用于带动连杆之类的零件

我们不做盘形凸轮，我们只做圆柱凸轮和平面凸轮，都是那种开槽限制运动的，一般一个直径500厚100的圆柱凸轮成本大概一万吧

作者: Simple_Life 时间: 2016-8-12 10:57

作者: 水秀天蓝 时间: 2016-8-12 19:52

叶子悲哀你不懂发表于 2016-8-11 09:51
我们不做盘形凸轮，我们只做圆柱凸轮和平面凸轮，都是那种开槽限制运动的，一般一个直径500厚100的圆柱凸 ...

什么机器要这么大的凸轮？

作者: 叶子悲哀你不懂 时间: 2016-8-13 09:41

水秀天蓝发表于 2016-8-12 19:52
什么机器要这么大的凸轮？

流水线上的

作者: 老腰 时间: 2016-8-16 19:15
发一份烟草包装机的传动原理及其凸轮机构动作循环图表，有兴趣的朋友观看，请留意，此机效率是300包/分钟，也就是300rpm转速。

作者: 老腰 时间: 2016-8-16 19:16
同上。

作者: 老腰 时间: 2016-8-16 19:18
同上。

作者: 老腰 时间: 2016-8-16 19:20
同上。

作者: 627850785 时间: 2016-8-17 08:42
学习下张张知识

作者: 627850785 时间: 2016-8-17 08:42
虽然工作上用的比较少吧

作者: 水秀天蓝 时间: 2016-8-17 09:05

老腰发表于 2016-8-16 19:16
同上。

楼主这是一本什么书？貌似是讲烟草的？

作者: 老腰 时间: 2016-8-17 10:26

水秀天蓝发表于 2016-8-17 09:05
楼主这是一本什么书？貌似是讲烟草的？

<<卷烟包装设备>>

作者: 老腰 时间: 2016-8-17 11:04
对于一台机的所有凸轮机构来说，从设计之初就需要根据工艺要求安排静止、升程、回程角度，如果一个凸轮机构里混合有气缸动作，同时将气缸伸出缩回的角度也要安排进来；作好整机的初始循环动作图表后，再进行各个凸轮机构的设计，期中可能碰到压力角、加速度过大等问题需要重新调整凸轮的角度时，此时再调整循环动作图表，如此反复直到附合要求。
当使用摆动凸轮机构且是弹簧回复时，要注意弹簧断裂产生撞机的可能，有此可能需要改变摆臂的支点位置或滚子接触凸轮的方向。

作者: 炫酷到没朋友 时间: 2017-12-16 01:15
学习

作者: 精密设备陈工 时间: 2018-3-29 08:16
我也是在日本公司，类似这样的凸轮比较多，没搞懂设计方法

作者: linglei 时间: 2018-3-31 14:38
谢谢分享

作者: mengfeit 时间: 2018-5-31 22:35
收藏下，谢谢分享。

作者: hhd21 时间: 2018-6-3 15:28
谢谢楼主

作者: sf-1224 时间: 2018-10-8 12:05
好东西！

作者: feng959688 时间: 2018-10-8 16:49
收藏，学习！！！！！

作者: yuecue 时间: 2018-10-16 22:54

没设计过凸轮机构，长长见识

作者: 机械菜鸟lshy 时间: 2018-10-17 11:03
工作中没涉及到凸轮机构，值得学习下

作者: 卡农戟 时间: 2018-10-21 14:53
留名学习，谢谢

作者: 倪琪 时间: 2018-11-17 12:33
凸轮的动作时序和摆件的行程控制图，可以用这张图把所有的凸轮结构画出来。如果要用到凸轮控制最好先画一张这样的图。几十年历史的设备依然跑的很溜，零件一个没坏，坏的都是电气用品和气缸之类的

作者: 自动机 时间: 2018-11-25 15:52
正解！讲的正确，详细，可惜现在能设计凸轮的人很少，很多工程师时序图都没见过

作者: 刀刀催人老 时间: 2019-6-10 21:08
谢谢分享

作者: 435048602 时间: 2021-5-14 10:30
真棒

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