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标题: 图示两种布局哪个好？ [打印本页]

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作者: wugamp    时间: 2016-8-8 11:00
标题: 图示两种布局哪个好？
要控制两个工件做相对运动，有两种布局：
[attach]395224[/attach]
9 r! _8 e3 ~: j左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动，两个执行器都装在基准面上。
如果两个执行器都只能做一维运动（比如沿一个轴伸缩，或者绕一个轴旋转），那么两个工件就可以做二维的相对运动。
4 l6 `) a; T, o7 U+ V8 O9 ^右边的办法是一个工件固定在基准面上，而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。
从运动维数上讲，两个方案没有区别。
那么从其他方面来说呢？
7 _7 J# i2 s+ M4 x9 b# N2 c我目前倾向于左边的方案，感觉这个办法的误差会小些，但只是“感觉”而已，仔细分析的话也无法得出此结论。
7 H; {# _0 N9 ^4 v! R不知大家看哪个布局好，为什么。
7 O) }1 ^& j; k  {' c谢谢！

. _4 K8 S+ g6 N( A

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作者: forbetter    时间: 2016-8-8 11:14
方案二中，执行器2的 负载 是不是大了？要不要选大一号的？  空间方面有限制吗？

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作者: 走捷径kf    时间: 2016-8-8 11:18
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作者: 成歌2047    时间: 2016-8-8 11:53
个人认为第一个方案较好，相对于第二个方案，结构较为简单，调试维修应该方便。

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作者: pppppyyyyy    时间: 2016-8-8 13:09

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作者: 龙游大海    时间: 2016-8-8 20:21
第一个方案较好

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