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标题: 自动下料设备设计 [打印本页]
作者: 天使不_ZfV88    时间: 2016-8-8 10:55
标题: 自动下料设备设计
       越来越喜欢来必威APP精装版下载学习交流了,有问题就想来这里讨论下.现在产品需要人工放到传送带上,我想设计个自动下料的设备,初步想法采用三图的叠料的方式,用气缸推送下料,但是有一个问题这样叠放,在推送过程中会对产品底层造成划伤,大神们又没有什么好的方法解决这个问题或者别的思路也可以.希望能一起交流下., v# g' X" x0 |1 G( f

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作者: beans222    时间: 2016-8-8 11:18
叠料的话，你这个旋转料盘可以直接架在流水线上方，使用两个气缸，底部气缸加装一个L型的夹具，支撑掉下来的物料，上面的气缸顶住第二个物料，上料的时候，底部气缸缩回，最底部的物料落在流水线上，直接送走，上面的气缸顶住了上面的物料，然后底部气缸伸出，上面的气缸缩回，上面的物料全部掉下来，上面的气缸再顶住第二个物料，依次重复动作，完成上料
作者: 苦菩提    时间: 2016-8-8 11:36
顺便问lZ一个题外话，你这是SW画的吧？你的气缸，直线导轨，是哪里来的？自己画还是直接调出来？
作者: 李振国    时间: 2016-8-8 11:53
没明白什么意思
作者: 伊玛目    时间: 2016-8-8 13:12
料比较容易划伤，成本允许的话就用气缸夹抓夹取下料比较好
作者: 天使不_ZfV88    时间: 2016-8-8 13:51
苦菩提 发表于 2016-8-8 11:36
* X- f; X, S' l) D' h顺便问lZ一个题外话，你这是SW画的吧？你的气缸，直线导轨，是哪里来的？自己画还是直接调出来？
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其实网上有很多标准库，零件库什么的，很多资源，不用都自己画0 [9 s/ a) @/ l8 Q; e$ }  U
作者: 天使不_ZfV88    时间: 2016-8-8 13:53
beans222 发表于 2016-8-8 11:18
; _( X$ S7 L- P; c. ~叠料的话，你这个旋转料盘可以直接架在流水线上方，使用两个气缸，底部气缸加装一个L型的夹具，支撑掉下来 ...
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能否简单画个图表示下呢，没太明白怎么运行方式。。。。
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作者: beans222    时间: 2016-8-8 14:12
示意图
作者: b_jianwen    时间: 2016-8-8 14:26
第三个图是磁钢吗？
作者: b_jianwen    时间: 2016-8-8 14:27
摆好直接用机械手抓就行了，不用那么麻烦，做个储料机构
作者: beans222    时间: 2016-8-8 14:49
beans222 发表于 2016-8-8 14:121 w  v; ~% i! g6 L3 ?5 o
示意图

7 ^7 x: @7 m1 h9 d那涉及到具体细节的设计，你看看把握整体考虑下吧，旋转料盘中下料位置可以设计一个触发装置，旋转到那个位置的时候自动打开底部挡板，可以用结构实现，也可用传感器加简单的开合结构实现，具体的设计那就靠你自己完成吧  H% h% ~" |$ z; o2 e
作者: 成歌2047    时间: 2016-8-8 15:37
第三个图看不明白，多点文字说明就更好。如果说只是想自动送料，用真空吸盘吸附，气缸动作送料，简单实用。
作者: jin031212    时间: 2016-8-8 16:17
现在还没有搞懂你是想要上料还是下料？不知道可不可以说详细点？
作者: 龙游大海    时间: 2016-8-8 20:06
怕压伤的话是不可以用这种料仓的
作者: cangzhoumj    时间: 2016-8-9 08:22
精度的微调怎么进行
作者: 天使不_ZfV88    时间: 2016-8-9 09:57
jin031212 发表于 2016-8-8 16:17
  v: ?" x3 O( v8 D现在还没有搞懂你是想要上料还是下料？不知道可不可以说详细点？
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每批288个产品，不能一次放生产线上，所以需要一个储料的机构，然后一个一个的输送到生产线上或者几个几个的，生产线每次最多容纳4个零件, }+ k  f; @! m( `
作者: 小小冯    时间: 2016-8-9 10:43
可以用机械手啊，简单方便快捷高效
作者: 天使不_ZfV88    时间: 2016-8-9 12:55
小小冯 发表于 2016-8-9 10:431 _9 |4 ^* d' J# s
可以用机械手啊，简单方便快捷高效

- y5 [4 N5 v1 _4 C0 Z5 U1 @+ ]! y我总不能把228个铺平然后用机械手吧，怎么储料，从储料转换到下料，这是关键
作者: 小小冯    时间: 2016-8-10 08:57
天使不_ZfV88 发表于 2016-8-9 12:55
3 ^" b/ L  ]/ |+ W. H$ U0 n1 k( d7 B我总不能把228个铺平然后用机械手吧，怎么储料，从储料转换到下料，这是关键
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不用铺平，占用一点地方而已，很好用的，就算你是一大桶的在那里，都可以实现抓取的
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作者: 小小冯    时间: 2016-8-10 09:00
天使不_ZfV88 发表于 2016-8-9 12:559 Z& a& A% h! F( E
我总不能把228个铺平然后用机械手吧，怎么储料，从储料转换到下料，这是关键
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有兴趣可以咨询一下我，企鹅72*76*32*797' h, N- B4 i- p4 z0 z0 B
作者: chenglong901025    时间: 2016-8-10 19:56
如果非要用推的话，看能不能在上面不推出的工件顶升一小段距离，这样就有间隙可以推动！  在复杂一点直接改成三轴的形式，直接堆放！  个人想法，如有错误还请见谅  
作者: 天使不_ZfV88    时间: 2016-8-11 08:13
chenglong901025 发表于 2016-8-10 19:563 k. O8 V$ t' n& C0 K$ K7 L
如果非要用推的话，看能不能在上面不推出的工件顶升一小段距离，这样就有间隙可以推动！  在复杂一点直接改 ...
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现在想结合8楼的想法，直接掉在传送带上，这样的方式成本和控制可能更少一些，这个产品还有薄片的，两种类型都没不能夹持，这样会造成产品变形，正在考虑用弧形夹紧方式，将其顶起来。[attach]395668[/attach]
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作者: 睿0925    时间: 2016-8-12 13:45
增加一个 退料机构就可以了  下料的就分离了  独立 错料出去
作者: albert.tang    时间: 2016-8-12 22:12
天使不_ZfV88 发表于 2016-8-8 13:51
  e2 w+ x  x) _& _$ [; n, W其实网上有很多标准库，零件库什么的，很多资源，不用都自己画
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可以给个相关资源的链接吗，可以下载的那种，谢谢了！
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作者: jiaqs2014    时间: 2016-8-12 22:43
其实我现在到看重成本，效益分析，哪种划算，自动化还是人工
作者: wxg263    时间: 2016-8-13 14:32
这种和塑料的 送料系统一样，楼主得先把这些料一个送出来
作者: DCHY2015    时间: 2016-8-14 22:31
beans222 发表于 2016-8-8 11:181 I# l  F: K* r$ D6 U9 D' t
叠料的话，你这个旋转料盘可以直接架在流水线上方，使用两个气缸，底部气缸加装一个L型的夹具，支撑掉下来 ...

- v& F3 J# g2 s! `  ~可以去优酷上看砂轮贴标机的工作方式，希望对你有帮助
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作者: miky8963    时间: 2016-8-15 10:59
怕刮伤的话就从上面开始取吧，下面一个电机顶杆顶上来。
作者: 伏道俊    时间: 2016-8-16 13:20
发帖的那个滑动验证怎么弄啊  大侠
作者: 飞跃小子    时间: 2016-8-16 16:38
就一个规格好做，要是几个规格兼容的，那就麻烦了，
作者: 人参娃娃    时间: 2016-8-17 11:33
把上料机构倒过来，料从下面向上运动。从上面推会不会划伤？



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