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标题: 一个小机构请前辈们帮忙看下，指点指点。 [打印本页]

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-7 18:07
标题: 一个小机构请前辈们帮忙看下，指点指点。
   一个吸附机构: 动作流程  1、4个吸附头间距48mm，分别吸附4个产品。                                                                                                                      2、吸附完成后，抬起，旋转270°。
                                          3、旋转完成后，吸附头分离，间距由48mm变为70mm。
                        工    况：1、产品重量50g
                                       2、电机需要转速1S/270°
                                       3、分离定位精度±0.1,。

(, 下载次数: 99)
吸附头：
(, 下载次数: 102) (, 下载次数: 92) (, 下载次数: 84)
分离机构：

(, 下载次数: 100) (, 下载次数: 94) (, 下载次数: 88)

问题：
1、吸附机构有更好的结构么？ 1.1：步进电机位置没有地方安装调整螺钉来进行涨紧调整，安装时候只能手拉住电机，涨紧同步带后锁紧电机。
                                                1.2: 底部螺钉锁紧吸附头，容易对螺纹造成伤害，螺纹孔有太小没有办法加入紫铜垫。有什么好的办法。
2、分离机构有更好的机构么？ 2.1 拉杆长度不易保证，并且往复的时候容易产生较大噪音，并且对其他零件造成磨损，设想加缓冲垫，但担心保证
                                                      不了长度尺寸。

作者: 林海加油 时间: 2016-8-7 18:11

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-8-7 19:10
1）一个周期的活儿还没说完吧？变成70间距后干嘛？啥时候回到40间距啊？

2）你问媳妇机构的事儿，却没给看被吸的家伙长啥样的，大概多大。。。

作者: 流着泪的你的脸 时间: 2016-8-7 20:25
螺纹和O型圈的位置是不是要换一下？

作者: 成歌2047 时间: 2016-8-7 22:19
至于问题 1.1，电机这样设计和调整张紧度是可以的了，设计不错。
另外，我认为，这个吸盘应该气动元件的外购件吧，如果是，好像需不需要设计那么复杂，装上吸盘不就可以，是不是可以省略那些密封胶圈、顶丝和O型密封圈等等。

作者: woaidengbinbin 时间: 2016-8-7 23:58
吸盘和轴垂直安装，轴承受垂直向下的力，至少上面那个轴承用角接触轴承，最好上下背靠背用角接触轴承

作者: tjhongtian 时间: 2016-8-8 09:31
本帖最后由 tjhongtian 于 2016-8-8 09:33 编辑

1）关于电机的问题，关于角度是否定位精度很高？是否要求单独控制每个件转270度？如果不是单独都是整体的。可以采用齿轮齿条结构去掉所有电机。位置1,0度。位置2 270度。这样空间及费用会大大节省。
2）下面的自己做的吸盘太过麻烦，况且我认为也不一定好用。因为密封橡胶圈不一定会完全接触零件。会影响真空度判别。还有就是零件肯定高度不一定完全相同。当公差很大时会有零件吸不上。我建议，去掉密封圈及橡胶圈。保留外安装金属套，但是修改螺纹连接，及顶丝连接。采用标准吸盘。换成可以吸收一定高度的吸盘。
3）拉杆机构，我认为不太理想，会出现运动工程中不能完全同步，虽然最终位置可以很准。但震动及噪声都会很大，稳定性及磨损会比较大，对维修也是一种挑战.除非没办法，一般不建议采用。我建议，修改成可调整的连杆机构（类似折叠门结构）。这样就解决了你说的几个问题了。

作者: LatersM 时间: 2016-8-8 09:48
缓冲可以用缓冲器，这样不会影响分离的位置。

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-8 09:56

Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-7 19:10
1）一个周期的活儿还没说完吧？变成70间距后干嘛？啥时候回到40间距啊？

2）你问媳妇机构的事儿，却没 ...

变成70的间距后就放在另一个位置上1！
产品是一个碗直径35左右

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-8 09:58

tjhongtian 发表于 2016-8-8 09:31
1）关于电机的问题，关于角度是否定位精度很高？是否要求单独控制每个件转270度？如果不是单独都是整体的 ...

1、精度比较贵，电机是一个带一个，因为间距可调所以齿轮齿条不能用一个电机。
2、吸盘需要自己做，因为要适应不同的品种。
3、折叠门那种结构能保证精度么？

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-8 09:58

成歌2047 发表于 2016-8-7 22:19
至于问题 1.1，电机这样设计和调整张紧度是可以的了，设计不错。
另外，我认为，这个吸盘应该气动元件的外 ...

谢谢我也发现了，会将这部分调整过来！

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-8 09:59

流着泪的你的脸发表于 2016-8-7 20:25
螺纹和O型圈的位置是不是要换一下？

谢谢会调整的，多谢！！！

作者: 梦回旧时光 时间: 2016-8-8 11:19
参考这个：

作者: gaokua 时间: 2016-8-8 11:27
你这吸嘴太复杂了，变距机构也不能调节。

作者: 梦回旧时光 时间: 2016-8-8 11:28
再看看这个：

作者: 梦回旧时光 时间: 2016-8-8 11:36
还有：

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-8 11:37

梦回旧时光发表于 2016-8-8 11:28
再看看这个：

内部结构没看懂，这个是什么结构呢！！

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-8 11:38

梦回旧时光发表于 2016-8-8 11:19
参考这个：

这事什么机械啊！同样这个好像也没有调节机构！！不过看起来结构挺合理的，我看看能不能放在我的机构上

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-8 11:40

gaokua 发表于 2016-8-8 11:27
你这吸嘴太复杂了，变距机构也不能调节。

1、吸嘴的结构如果只靠螺纹，无法保证同轴。如果不保证同轴，我的分离机构就不用那么高精度了。
2、分离机构是靠螺杆驱动的么，螺杆+螺母有点没理解！！

作者: 梦回旧时光 时间: 2016-8-8 11:41

生理盐水发表于 2016-8-8 11:37
内部结构没看懂，这个是什么结构呢！！

内部：

作者: 梦回旧时光 时间: 2016-8-8 15:22
再给2张图参考：

作者: cangzhoumj 时间: 2016-8-8 16:31
具体工作是什么具体下

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-9 09:11

cangzhoumj 发表于 2016-8-8 16:31
具体工作是什么具体下

就是最开始发的工作流程啊！！

作者: shixuange2016 时间: 2016-8-9 09:28
好东西，学习了……

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-9 09:47

shixuange2016 发表于 2016-8-9 09:28
好东西，学习了……

还在更改！！别学错了

作者: 陈小困 时间: 2016-8-9 14:24

梦回旧时光发表于 2016-8-8 15:22
再给2张图参考：

9mm 间距，典型体外诊断设备用的，，做的太大太单一

作者: 银装素裹 时间: 2016-8-10 11:52

梦回旧时光发表于 2016-8-8 11:41
内部：

兄弟，能不能给我也发一份374662691@qq.com 谢谢啦

作者: 银装素裹 时间: 2016-8-10 13:11

梦回旧时光发表于 2016-8-8 11:41
内部：

谢谢啦兄弟

作者: Rocky714 时间: 2016-8-10 14:54
吸附机构用标准风琴状吸盘会比较好一点

作者: 武当问道 时间: 2016-8-10 16:35
没看懂拉杆是谁驱动的

作者: 野蛮游戏 时间: 2016-8-11 11:39
四个电机控制电器的角度也挺麻烦的

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-11 16:25

野蛮游戏发表于 2016-8-11 11:39
四个电机控制电器的角度也挺麻烦的

是的，因为角度要求比较严，所以采用步进电机，没有使用普通电机加传感器的方式！！

作者: 生理盐水 时间: 2016-8-11 16:42
谢谢大家的帮忙：
一个小机构之分离旋转吸附机构已经设计完成，虽然还有些不太尽如人意，已经发出图纸准备做样件进行试验，这个在后期可能会有所调整，调整结果及是测试结果也会发送到必威APP精装版下载上来，以回馈各位前辈的帮助！
以上谢谢！！
(, 下载次数: 127) (, 下载次数: 116) (, 下载次数: 109) (, 下载次数: 126)

作者: 木鱼箫 时间: 2016-8-11 17:22
近阶段我们也在做类似结构，学习了，谢谢！

作者: 786187312 时间: 2016-8-11 18:04
学习了。

作者: 786187312 时间: 2016-8-11 18:29

786187312 发表于 2016-8-11 18:04
学习了。

必威APP精装版下载里的高手太多，他们发的很多实例我想不出来

作者: ming1206 时间: 2016-8-18 23:19
好的结构

作者: p346016538 时间: 2016-8-19 14:22

梦回旧时光发表于 2016-8-8 11:41
内部：

您可以给我也发一份吗？谢谢！346016538@qq.com

作者: 生理盐水 时间: 2017-2-14 10:27
本帖最后由生理盐水于 2017-2-14 10:36 编辑

感谢各位的关注，此结构现已经在客户现场生产，效果良好。现将最终版本的结构发上来，以此感谢大家的帮助及支持：

使用的时候没有两侧的定位销，设计之初担心精度保证不了所以预留的定位机构。
实际测绘结果定位精度±0.1mm。分离动作流畅。
基于第一版做了以下更改：
1、气缸推送由第三个更改为第四个，这样解决了最后一个间隙大的问题，在群里讨论过，但是第二个跟第三个还是有间隙，依旧固执的认为是连杆和滑块间隙造成的。
2、连杆的配合公差更改的更小了，连杆定位用的卡簧更改为轴盖的方式，用调整垫片来调整轴向间隙。使其尽量小。
3、加厚了连杆的厚度，使其在工作中不发生弹性变形。
大体如此！
再次感谢回复本帖的所有人！
此机构仿制与费斯托，其精度为±0.02mm，奈何小弟不才只能做到±0.1mm。虽然满足了设计要求，但是心中还是不太甘心，如果大神有好的优化方案或者建议，请于小弟联系，不吝赐教！QQ：1029782592

作者: 推车的老男人 时间: 2017-2-14 17:17

woaidengbinbin 发表于 2016-8-7 23:58
吸盘和轴垂直安装，轴承受垂直向下的力，至少上面那个轴承用角接触轴承，最好上下背靠背用角接触轴承

吸附而已，深沟球轴承完全足矣！

作者: 鸽子ZG 时间: 2017-2-17 11:39
先收藏慢慢看和我这的贴片机有点点共同之处

作者: 末离327 时间: 2017-2-28 17:25

tjhongtian 发表于 2016-8-8 09:31
1）关于电机的问题，关于角度是否定位精度很高？是否要求单独控制每个件转270度？如果不是单独都是整体的 ...

这种连杆机构噪音会很大吗？我还正想用呢，楼主有样件试验过后最好发一下，谢谢

作者: 升小汐 时间: 2017-2-28 17:30
可以看一下雅马哈的实装机，技术成熟的

作者: csby569 时间: 2017-3-1 21:45
不能使用真空发生器配真空吸盘吗

作者: 只有快乐 时间: 2017-5-16 14:17
大神很多

作者: 用户已被注册 时间: 2017-5-16 16:46
很好的东西！收藏了！

作者: 飞马踏燕 时间: 2017-5-16 21:30
看大神點評~~

作者: huahua0078 时间: 2017-5-16 22:31
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: kingaigh 时间: 2017-5-18 10:57
升缩机构能不能用那种双头反方向的丝杆？那精度好象高很多啊，具体参考宽度调节皮带线

作者: 511468386 时间: 2017-6-5 16:12
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 追风飘飘 时间: 2017-6-5 19:55
你自己搜光伏吸盘，我没法给你连接

作者: 幽蓝府男爵 时间: 2017-11-13 16:11

生理盐水发表于 2017-2-14 10:27
感谢各位的关注，此结构现已经在客户现场生产，效果良好。现将最终版本的结构发上来，以此感谢大家的帮助及 ...

你好，我想请问一下，拉杆和连杆机构没有过定位吗？动作的时候不憋劲吗？还是说我没有理解机构原理。麻烦楼主给我讲一下吧

作者: sylere 时间: 2017-11-13 16:53
MARK一记

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