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标题: 链传动计算求助 [打印本页]
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-5 16:56
标题: 链传动计算求助
       如图，主动轮与电机固定，从动轮与机架固定，两个行车轮上部与小车连接，下部与导轨连接。小车通过活动链轮及轴进行前后移动。现在已知小车重量2t，速度在0.1-1m/s。想请教各位怎么计算小车所需推力、链轮链条提供的推力及链轮链条的选型。图示总长19m。有没有大神能指导一下或者指条明路我自己研究。谢谢2 D7 `2 _& w" k0 `  p4 n. [* t/ \
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作者: 成歌2047    时间: 2016-8-5 17:25
电机用伺服电机就能控制这个速度，小车走导轨，摩擦力很少，如数控机床的导轨一样，导轨的摩擦系数多少，你可以查一下，再计算一个这个推力，再根据这个选择伺服电机。
作者: 水秀天蓝    时间: 2016-8-5 17:32
行星轮是与齿条啮合的吗？
作者: 李简    时间: 2016-8-5 17:51
你为什么用这种结构？中间链轮那部分能带动小车吗？一般这种东西都是链条一端接到小车上，一端接到小车的另一端。另外你不知道小车的阻力怎么计算推力啊，链条的选型也是根据你的阻力选出来的，选出用什么样的链条以后你再看技术手册就好了
作者: 淡然    时间: 2016-8-5 20:06
这么长距离，链条的张紧也是个问题，你的速度也不需要很快，为什么不考虑齿轮齿条传动？我们这么长距离都用齿轮齿条来实现，效果也不错。
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 08:38
水秀天蓝 发表于 2016-8-5 17:324 e/ X- ]. |( T8 L/ f: @
行星轮是与齿条啮合的吗？
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这是链轮和链条的配合。。。3 S& `4 J& O( W
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 08:41
李简 发表于 2016-8-5 17:51$ _- [/ Q! ]; ]) G0 Q* n
你为什么用这种结构？中间链轮那部分能带动小车吗？一般这种东西都是链条一端接到小车上，一端接到小车的另 ...
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客户要求，齿轮齿条客户不接受，又是在水下，所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多大的力，链条能够提供多大的力是不是就可以选择链轮和链条了, U  d. i, t5 j# k) ~4 K2 b9 J) C' Q
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 08:42
淡然 发表于 2016-8-5 20:06( _2 I7 l. s7 F; v- X' `. s3 I
这么长距离，链条的张紧也是个问题，你的速度也不需要很快，为什么不考虑齿轮齿条传动？我们这么长距离都用 ...
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客户不接受齿轮齿条。。。/ K$ `, o: w% B" M. E
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 08:43
成歌2047 发表于 2016-8-5 17:25
$ d# `; Z" P& x电机用伺服电机就能控制这个速度，小车走导轨，摩擦力很少，如数控机床的导轨一样，导轨的摩擦系数多少，你 ...

' }3 R, F+ T# Z4 f- t3 v. {/ h有没有类似的设计说明或者什么资料可以参考参考的
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作者: xinxuan88888    时间: 2016-8-6 09:23
楼主提出的几个问题说说我的看法：! M  j0 h" ^2 j6 b# x& B6 g: V
1、关于小车推力，根据楼主的描述，可以看的出工况并不是很好，所以小车推力可以最简单的计算：F=umg，u：小车与轨道的摩擦系数，m：（小车+载重）质量，g：重力加速度。（备注：整个运输的受到很多摩擦力，因为工况一般，没必要做精细计算，u可以取0.3）
" P4 O+ X1 K0 H2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力，现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV，V就是传动速度，然后电机功率为2P（这里的安全系数取2）；% {. y$ G1 K5 K7 `1 k
3、根据传动力和小车轮转速（根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速），可以简单的求得链条型号和齿轮齿数；（这里可以参看米思米后面的技术参数，很详细）。' D0 c' l0 ~. d& V/ e' x2 j" v
以上是回答了楼主的问题了。+ L3 V- F! t$ u, _
说说自己的看法：
. }+ P4 M& Q) G! X/ T; J+ e6 w以前见过一个类似的机构，那是火车转向架清洗的，采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式，简单粗暴，生锈都可以用；如果楼主要求不高的话可以试试。
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作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 10:37
lbcgh123 发表于 2016-8-6 08:38& n& u2 ]; J! v6 h1 G! j
这是链轮和链条的配合。。。
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不可以。。。两个小车在同一个水平面同一个轨道上，如果是一个车可以。。。两个车会干涉的6 c3 M; `8 g* v4 T6 P
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作者: lbcgh123    时间: 2016-8-6 10:39
xinxuan88888 发表于 2016-8-6 09:23
7 y& E, s4 t' N# @8 s# i0 Y楼主提出的几个问题说说我的看法：/ }2 `5 m, b) y) s  r; Z( b
1、关于小车推力，根据楼主的描述，可以看的出工况并不是很好，所以小 ...

% _# ~5 r  Y0 B4 C感谢高人指点。。。这个小车要求挺高是在水下作业所以您说的方式可能不行。。。请教楼主这个机构可行性大吗（忽略张紧轮）4 H/ p5 i' p( x" x6 G2 E5 a
作者: 李简    时间: 2016-8-6 11:02
lbcgh123 发表于 2016-8-6 08:41
: B. L( m$ `# P/ }/ V8 E客户要求，齿轮齿条客户不接受，又是在水下，所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多 ...
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如果用链条的话通常都是链条和小车直接连接到一起的，你这样说实话没看懂怎么让链轮带动小车移动。链轮如果是固定式的还好，要是能转动那么它就带不动小车了# `1 K+ E' a, y2 V+ ?1 H
作者: xinxuan88888    时间: 2016-8-6 12:01
lbcgh123 发表于 2016-8-6 10:39
- _, I: E$ V6 ~9 K. D. g0 b1 g感谢高人指点。。。这个小车要求挺高是在水下作业所以您说的方式可能不行。。。请教楼主这个机构可行性大 ...

6 ^* l& p; T% W  T8 p/ N, X# c' ]3 `- h我担心的是你速度这块，小车在水里车轮会不会打滑。至于链这块，加张紧轮传动是没问题！+ ?1 W3 Q* n1 E" A' l8 ]! U7 r0 X
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-9 08:29
xinxuan88888 发表于 2016-8-6 12:019 b+ ]. M+ N' V& {& K
我担心的是你速度这块，小车在水里车轮会不会打滑。至于链这块，加张紧轮传动是没问题！
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OK谢谢! E3 [! |. |1 c9 T
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-9 08:30
李简 发表于 2016-8-6 11:02
) U% ]. ]" [  A1 p4 y  _如果用链条的话通常都是链条和小车直接连接到一起的，你这样说实话没看懂怎么让链轮带动小车移动。链轮如 ...

6 z% ?$ k6 K5 P2 _6 f7 z2 f链轮根小车轴固定，链轮转动小车轴也跟着转动，小车自然也跟着走了
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作者: 李简    时间: 2016-8-9 08:43
lbcgh123 发表于 2016-8-9 08:30
) B7 w7 L* \: C! M链轮根小车轴固定，链轮转动小车轴也跟着转动，小车自然也跟着走了

. Q6 b6 l, ^: F, J; m就你连接这两个齿肯定打滑，想都不用想，不信你做出来试试，我上下线都有链条包裹还会打滑呢，别说你就这一两个齿连接了
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作者: lbcgh123    时间: 2016-8-9 16:52
李简 发表于 2016-8-9 08:43" s5 G$ L' X! U% Y, E
就你连接这两个齿肯定打滑，想都不用想，不信你做出来试试，我上下线都有链条包裹还会打滑呢，别说你就这 ...
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那如果是这样只能把链条固定在小车上，那如果小车要来回运动通过电机的正反转可以实现吗
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作者: 淡然    时间: 2016-8-9 22:22
链条固定在小车上，电机带动小车正反转，感觉应该可以。可否考虑另外一种结构，用钢丝绳加卷扬机机构，钢丝绳固定在小车上，卷扬机通过绳轮带动小车左右移动。
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-10 13:47
xinxuan88888 发表于 2016-8-6 09:23
3 t3 b! r: m+ C! ~: {3 f4 {6 J楼主提出的几个问题说说我的看法：0 c" t6 a$ X* a" U/ m
1、关于小车推力，根据楼主的描述，可以看的出工况并不是很好，所以小 ...

+ f' c8 m1 r; X( H7 {  o$ L0 c/ d怎么没找到转向架清洗机的图片，您那有类似的我可以参考一下吗
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作者: hyr003    时间: 2016-8-10 22:07
楼主这个方案，电机反转的话，还能带动小车吗？
作者: lbcgh123    时间: 2016-8-11 08:22
hyr003 发表于 2016-8-10 22:07
/ R& }, d" H8 b$ W8 X8 N+ ?$ S' u. }楼主这个方案，电机反转的话，还能带动小车吗？
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此方案已改成链条直接与小车相连' E, d( r: C( S) Y! w) h
作者: 罗宝存    时间: 2019-7-7 15:50
哈哈哈哈哈哈哈哈



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