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标题: 关于机械手编程问题 [打印本页]
作者: 小小冯    时间: 2016-8-5 10:23
标题: 关于机械手编程问题
        如图，两张。圆弧是机械手末端的加工或者运动轨迹。半径相同，圆心在同一条直线上，这个编程简单。假如圆半径不同，圆心是同一点，那么编程应该怎么编呢？用机械手适合的语言编程。
- u( X: G: o/ ^$ S- \' X1 Z0 n6 d% k
作者: 小小冯    时间: 2016-8-5 10:51
有大神帮忙解答一下嘛
作者: 韩寒11    时间: 2016-8-5 11:25
不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下
作者: 韩寒11    时间: 2016-8-5 11:25
不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下
作者: 小小冯    时间: 2016-8-5 11:42
韩寒11 发表于 2016-8-5 11:25  }0 q+ H* ~" w+ D
不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下
0 p+ n( n0 w% P. s
数控编程是在一个特定的坐标系上面完成，走函数的，用数控编程的话就简单了。机械手编程可以任意坐标系，主要走点对点，可以任意的点，任意的角度
( Z0 |% Z/ h& w; ^) y
作者: 韩寒11    时间: 2016-8-5 21:49
小小冯 发表于 2016-8-5 11:423 {7 g5 B/ h; f! C* p
数控编程是在一个特定的坐标系上面完成，走函数的，用数控编程的话就简单了。机械手编程可以任意坐标系， ...

# N0 Y, u" _9 b数控编程坐标系也是随意定的，工艺基准在哪，坐标系设在哪，看你后边描述的，机器人应该和数控编程是一样的吧
: D2 N1 b3 V9 A8 {
作者: 小小冯    时间: 2016-8-6 08:44
韩寒11 发表于 2016-8-5 21:490 V& {* X+ x1 g4 f
数控编程坐标系也是随意定的，工艺基准在哪，坐标系设在哪，看你后边描述的，机器人应该和数控编程是一样 ...

& X) F* [0 u0 Q/ y* \不完全一样5 I5 N. I( S. v: W
作者: 韩寒11    时间: 2016-8-6 18:27
数控编程能转行机器人编程吗？
作者: wx_KR7jzobG    时间: 2016-8-7 14:22
完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单
作者: 成歌2047    时间: 2016-8-7 22:35
好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的控制软件.
作者: 小谭协作机器人    时间: 2016-8-7 23:57
在应用层面都是基于逻辑语言编程，就好像数控编程和plc编程的区别，而在开发层面，数控机床的解唯一，而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解，在数控机床上有唯一的最优解，而在机器人上有无数个最优解，关键是你怎么选。
作者: 小小冯    时间: 2016-8-8 08:41
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:276 ~- w, ?7 m5 v6 A* c1 ~" a! h
数控编程能转行机器人编程吗？
+ J$ N- F7 Y0 M5 l% S
也不是，偶尔接触一下
) V; U) v/ {% k" k. a8 t; }- h, _
作者: 小小冯    时间: 2016-8-8 08:43
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:278 L8 m1 p, Y# J% F4 i
数控编程能转行机器人编程吗？

0 S2 `5 X7 n+ v也不是，偶尔玩玩而已
+ t9 l! A+ ?2 V+ m
作者: 小小冯    时间: 2016-8-8 08:48
wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22
1 t- B! p; e0 ^7 s* S完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单
; q) Y0 p2 w8 t+ `
是啊，可以啊，可以给个编程来看看么？多谢了
作者: 小小冯    时间: 2016-8-8 08:54
成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35) H& F6 j* f: h( y7 _0 o
好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...
+ n  o+ @2 d7 ^. D
是的，是的，没错，一个应用程序而已，还可以用一个手持示教器来控制。
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