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标题: 如何把伺服电机换成两个凸轮，控制夹爪边升降，边开合！ [打印本页]

作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-2 21:19
标题: 如何把伺服电机换成两个凸轮，控制夹爪边升降，边开合！
如何把伺服电机换成两个凸轮，控制夹爪边升降，边开合！

作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-2 21:21
伺服电机换成凸轮

作者: 小河HH 时间: 2016-8-3 08:34
可以用凸轮代替伺服电机，关键是这个凸轮组设计比较巧妙。
如果控制夹爪边升降，边开合精度要求比较高时，设计凸轮时就必须严格计算，计算起来还是比较复杂的。

作者: 小河HH 时间: 2016-8-3 08:37
楼主如果对圆盘刀库了解，可以看一下，其实你这个过程和刀库换刀过程很类似，刀库中就是用到的凸轮组结构。

作者: 成歌2047 时间: 2016-8-3 09:20
我觉得这个机构，一个伺服电机控制机构的升降，一个伺服电机控制机构的开合；若改为二个凸轮机构，当然没有问题的，只要满足机械要求，但要再加个电机作为提供动力。但我想，开合是没有问题，那么上升就只能上升和下降一个距离，上升和下降有没有动作上的关联，等等都要考虑，其实设计起来也挺复杂的。

作者: albert.tang 时间: 2016-8-3 12:45
为什么要将伺服电机更换成凸轮结构，是基于哪些方面考虑呢？学习了。

作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-3 18:22
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作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-3 18:24

成歌2047 发表于 2016-8-3 09:20
我觉得这个机构，一个伺服电机控制机构的升降，一个伺服电机控制机构的开合；若改为二个凸轮机构，当然没有 ...

上升到一定高度，闭合，下降到一定高度，打开，应如何设计

作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-3 18:25

小河HH 发表于 2016-8-3 08:37
楼主如果对圆盘刀库了解，可以看一下，其实你这个过程和刀库换刀过程很类似，刀库中就是用到的凸轮组结构。

那个简单，两个从动件不是连在一起的

作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-4 22:30
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作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-7 08:59
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作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-7 10:55
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作者: 水秀天蓝 时间: 2016-8-7 11:27
楼主，凸轮设计最重要的工作循环图，是怎样的？

作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-7 11:43
@老腰

作者: wx_BiO8bCi6 时间: 2016-8-7 15:27
@老腰

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