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标题:履带机器人的机械设计实例 [打印本页]
作者:成歌2047 时间:2016-7-26 21:22
标题:履带机器人的机械设计实例
大家好！我提出一个机械设计的简单实例-履带机器人的机械设计，大家有兴趣可以一起来设计一下，设计的思路，设计的过程，标准件的选择，非标准件的出图制造，甚至控制电路的设计等等。可以充分发挥自己的创意，比视频上的更有特色，甚至功能更强。网上的视频： ! G1 t/ L+ h0 V
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作者:fiyu1314 时间:2016-7-27 08:24
好奇的问问你准备怎么设计。说说思路。 2 l8 g8 U0 w4 T" K/ e
如果让我做：上位机可以用 安卓系统的手机或者家用的电脑，如果用手机APP要用安卓来写，如果电脑就随便找一门你熟悉的语言，我准备用JAVA。通信方式用WIFI，网上有ESP8266模块很便宜的，就是没有特别好的教程。机械人用arduino来接信息进行处理，arduino用C语言编程的，及对机器人进行控制。机器人上面还可以做一个云台和摄像头，云台用简单的舵机控制。你视频里的腹带明显就是同步带感觉不够高大上。真想自己把这个东西做明白，编程的需要有一定的功底的。自动化和计算机编程类的专业做这个比较好。
作者:eddyzhang 时间:2016-7-27 09:24
这种履带平台很多了。都可以买成品回来组装。但是设计的要有新意就很难了。
作者:成歌2047 时间:2016-7-27 09:28
在某职业学院工作时，那个机电教研室主任说要做这个，参考这个淘宝的视频，我们自行设计制造，当时我是负责机械方面的设计，电气控制方面是那个主任在做，用二个直流电机，电路板是自己焊的，好像用的是是单片机吧，用一块可充电的锂电池供电，遥控模块是买回来的，一个接收器和一个遥控器，可前进，后退，左转右转，控制方面好像那家伙没有做完就跳槽了，至于机械设计方面我是做完，而且这项目成为机电大专专业学生第三个学期的实训项目。
! ]" I9 ~' R0 {% o我等下详细说一下我的机械方面的设计过程。
作者:机械路慢 时间:2016-7-27 10:07
成歌2047 发表于 2016-7-27 09:28 0 c6 Q9 R0 E+ |* @# X3 W3 V
在某职业学院工作时，那个机电教研室主任说要做这个，参考这个淘宝的视频，我们自行设计制造，当时我是负责 ...
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期待
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作者:cangzhoumj 时间:2016-7-27 13:57
不错不错
作者:大尸兄 时间:2016-7-27 15:27
这个可以尝试一下，
作者:老牛MM 时间:2016-7-27 15:47
好牛的样子 & w& }* A8 T, h7 p' L) r- |3 o
作者:mec1993 时间:2016-7-27 16:06
这大部分是 大学比赛 练手的东西吧
作者:归零人生 时间:2016-7-27 22:07
期待 4 K# C& B0 m* c7 @
作者:坏孩子不怕狼 时间:2016-7-28 08:00
成歌2047 发表于 2016-7-27 09:28 7 s/ |1 @3 e V
在某职业学院工作时，那个机电教研室主任说要做这个，参考这个淘宝的视频，我们自行设计制造，当时我是负责 ...
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期待 4 Q9 \$ h# E' @8 P" S6 j( |
作者:lose2836 时间:2016-7-28 22:15
玩玩行，买个玩具改改就行，机械这还是别加工了，费用也不低。适合学单片机的练手，网上相关电路一大把。现成的平台多的是，价格有点高，不过看着还不错。
作者:成歌2047 时间:2016-7-29 10:48
一、刚开始时，先确定总体尺寸；尺寸不能太大，但也不能太小，而影响整体尺寸主要因素：宽度主要由二个直流电机的长度影响，比直流电机要长一点就可以了，中间空的部分要放电路板，电路板可以手工焊接，大小其实可以控制，影响不大。其实整体高度和长度要注意那个同步带的标准长度，还有那轮子用滚动轴承型号，轮子大小，等等。而材料当然选择铝，因为轻。
$ D5 e, y3 s1 `+ k) c E初步决定总体尺寸为：长*宽*高=150*115*70
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作者:成歌2047 时间:2016-7-31 15:48
先把我做好的三维图和装配工程图放上来：根据电机的长度，再加上两侧板的厚度，并加上适量余量，就定下了宽度；长度和高度，一个考虑履带的规格，还要预留中间空的部分装上电路板，各轮子的尺寸也要注意，最后提到：
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作者:ygyi2009 时间:2016-7-31 16:55
可以买成品回来组装
作者:王177836 时间:2016-8-1 09:05
很好
作者:成歌2047 时间:2016-8-1 09:16
ygyi2009 发表于 2016-7-31 16:55
`) c- e0 T' `8 L ^可以买成品回来组装

6 S4 r- \' O0 A/ {+ N, ^组装完全失去了非标机电设计的意义；有一个教授就是带着学生做个设计，履带车在网上找到现成的，购买人家的配件，自己组装，参加竞赛，就是动动手，非常简单，这应该是初中高中生做的事。 * G0 m; e2 Q; g- _1 J3 Y' f
作者:颜培玉 时间:2016-8-1 09:43
看着小车要翻得感觉
作者:皓摄之徒 时间:2016-8-3 15:10
慢慢学习，慢慢攒分
作者:成歌2047 时间:2016-8-9 15:37
根据选用的电机，根据选用轴承和同步带和同步带轮，先将总体部分画出来，中间空出空间给搞电气的预留，当时没有要求我预留尺寸，说可以我先画出图，电路板可以将就，等等，于是先画成这样（仅供参考）： ) t) M: i5 M3 @ _( I/ s5 k
[attach]395450[/attach] ) f1 `. i0 a; Q7 @# P( z9 f
作者:cangzhoumj 时间:2016-8-10 11:42
控制不容易
作者:我就是我212 时间:2016-8-10 13:10
什么时间也搞着玩玩，
作者:wsm513 时间:2017-2-1 19:14
感谢楼主分享
作者:zcx172632 时间:2017-3-15 18:23
不错。。。。。
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作者:zcx172632 时间:2017-3-15 21:26
不错。。。。。。
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作者:qihaibing 时间:2018-3-16 10:17
有讲解机械计算方面的吗
作者:Sommon 时间:2018-5-25 14:11
谢谢分享
作者:qihaibing 时间:2018-6-21 10:27
可以尝试
作者:焚影 时间:2018-11-21 19:59
感谢分享
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