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标题: 求助！如何实现图示的机械运动机构！谢谢 [打印本页]

作者: kin909 时间: 2016-7-25 11:07
标题: 求助！如何实现图示的机械运动机构！谢谢
1、方形平板（150*100*20mm）一块，使用时放入水槽中间
2、可实现前、后、左、右依次上下运动，上下行程20mm,逆时针或者顺时针都可以
3、机构可放入水中，也可高出水面，但是平板必须在水里

作者: kin909 时间: 2016-7-25 11:08
平板中间为原点运动

作者: fiyu1314 时间: 2016-7-25 11:14
可以理解为 4轴么。前后一个轴左右一个轴，上下一个轴，旋转一个轴。也就是一个XYZ平台加一个旋转轴，这样好像有点复杂。

作者: kin909 时间: 2016-7-25 11:23

fiyu1314 发表于 2016-7-25 11:14
可以理解为 4轴么。前后一个轴左右一个轴，上下一个轴，旋转一个轴。也就是一个XYZ平台加一个旋转轴，这 ...

不用旋转，只要沿着旋转的方向依次运动就行了

作者: zou112 时间: 2016-7-25 11:25
前后，左右，上下，左右旋转？有难度吧？我不懂

作者: kin909 时间: 2016-7-25 11:43

zou112 发表于 2016-7-25 11:25
前后，左右，上下，左右旋转？有难度吧？我不懂

不用旋转，只是延着旋转的方向上下摆动，中心原点在平板中间

作者: 459827194 时间: 2016-7-25 11:52
转角气缸

作者: oldpipe 时间: 2016-7-25 11:58
三坐标机器人。

作者: 454141017 时间: 2016-7-25 14:23
不明白它的运动方向，感觉是原点用一个偏心轮即可。

作者: 状态失控 时间: 2016-7-25 14:34
像足球场的人浪一样？

作者: Rocky714 时间: 2016-7-25 14:40
三坐标机械手

作者: 邵先生bowie 时间: 2016-7-25 16:02
//www.szfco.com/thread-449090-1-1.html

作者: 邵先生bowie 时间: 2016-7-25 16:03
//www.szfco.com/thread-449090-1-1.html
第七个图示是不是有所帮助

作者: 1115432780 时间: 2016-7-25 16:22
偏心轮+上下动的东西

作者: qq925074781 时间: 2016-7-25 16:37
最操蛋的是还得能下的了水~

作者: kin909 时间: 2016-7-26 15:30

邵先生bowie 发表于 2016-7-25 16:02
//www.szfco.com/thread-449090-1-1.html

里面的机构是什么样的，能解释一下吗？

作者: kin909 时间: 2016-7-26 15:31

邵先生bowie 发表于 2016-7-25 16:03
//www.szfco.com/thread-449090-1-1.html
第七个图示是不是有所帮助

谢谢！里面的结构是什么样的，能解释一下？

作者: 成歌2047 时间: 2016-7-26 15:53
左右转动的控制，可以用一个步进电机控制；上下20mm的动作可以用一个大气缸控制，此气缸行程就是20mm。当然要有密封，步进电机和气缸都在装了水的槽下面，不要浸在水里。

作者: 邵先生bowie 时间: 2016-7-26 16:29

kin909 发表于 2016-7-26 15:31
谢谢！里面的结构是什么样的，能解释一下？

我刚刚用谷歌识图搜索了一下。这个只是一个概念图，并没有现实存在。不过可以作为参考把它搞出来嘛。

作者: Jones武 时间: 2016-7-26 16:38

邵先生bowie 发表于 2016-7-26 16:29
我刚刚用谷歌识图搜索了一下。这个只是一个概念图，并没有现实存在。不过可以作为参考把它搞出来嘛。

...

谷歌识图，学习了~

作者: bamboo 时间: 2016-7-29 14:17
仔细读一下你写的第二条！到底是前后左右，还是前右后左或前左后右？顺序不同机构当然也不同

作者: 变速虾 时间: 2016-7-29 15:29
表述不太清楚是要实现像立加刀头行走路线那样？还是只是前→中→后→中→左→中→右？还是让方板保持方向不变在水里画圆？

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