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标题: 适用于机械臂的无框电机有24v的么 [打印本页]

作者: 大尾巴狼TWO 时间: 2016-7-23 11:30
标题: 适用于机械臂的无框电机有24v的么
我在做一6轴机械臂，电池电压为24v，该机械臂是安装在移动履带车体上的，不能用其他电源供电，我想用无框电机+谐波减速作为关节处的动力输出。我查了些电机厂家，例如科尔摩根的，大都是220或340的，没有找到有关24v低压的无框电机。

作者: 大尾巴狼TWO 时间: 2016-7-23 14:34
木有人啊

作者: wugamp 时间: 2016-7-23 19:19
从LZ的介绍中看不到无框电机的必要

作者: 大尾巴狼TWO 时间: 2016-7-23 19:46

wugamp 发表于 2016-7-23 19:19
从LZ的介绍中看不到无框电机的必要

我看许多论文是采用模块化设计，使用谐波和有中心孔的电机构成关节内部结构。无框电机是一种选择，如果不用无框的话，还可以使用哪种伺服电机，可否给点意见？

作者: 龙游大海 时间: 2016-7-23 20:47
上图，大家帮忙找

作者: 大尾巴狼TWO 时间: 2016-7-23 21:15

龙游大海发表于 2016-7-23 20:47
上图，大家帮忙找

类似这种结构，一个谐波+一个无框电机，为了中心孔走线

作者: 电机大佬 时间: 2016-8-3 10:46
无框电机有24v？应该是无刷电机吧？直流无刷电机有24V的，我们这就是有出产

作者: 电机大佬 时间: 2018-3-27 15:09
应该是写无刷电机，直流的，写错字啦tcmotor.com

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