机械必威体育网址

标题: 选型求助-吸盘选型 [打印本页]
作者: 五龙鼠    时间: 2016-7-20 14:00
标题: 选型求助-吸盘选型
以前的帖子说过自己的情况，废话少说，直接讨论。若有大神看出本人的差错，还望指点一下。& C' X2 d2 r/ i, M
这些基本都是自己学的东西。( d+ B0 e- ?* A* l, ^
--------------分割线* N  Z% T' I% x! W2 U( c; J
吸盘选型的计算：' i0 H* Q! P( a- j+ I0 B
1、吸盘介绍：不必多少，大家都知道，不知道的百度。
# W6 N$ J$ N+ _0 V2 A2 f; i3 G( }2、形式分类分类：6 {5 \4 P' F/ e& d
——标准吸盘
: t0 c2 J, z  @- N& h——波纹型吸盘（风琴）
. C9 {+ i4 a2 E! g——椭圆形吸盘+ E  w* S+ D* K: u" B8 W; N
——加深吸盘
+ L) f4 l/ ]0 c1 T  {- T) t7 v6 ?3、选择吸盘的已知条件：& u. t. O" D! t8 @: L
——1、产品重量；2、产品和吸盘之间的摩擦系数；3、运动形式（水平安全系数S=1.5、垂直S=2；SEW取得很大4和8）；4、速度（加速度）；" L+ x( m2 H+ L2 A; @- p3 E% |
4、需要计算的参数（即确定此项参数后吸盘可以确定）7 |# R  r0 k. o* l# f! s
——1、吸盘的材质；% u8 k' K, }1 F8 G! h  v+ d* L
——2、吸盘的形式；
' p5 Y' L) W9 K! R——3、吸盘的大小（直径）：
1 k/ a8 [+ a; i  a  K: J备注：当然还有杆的材质，大小、连接方式、缓冲值等；
& V  g9 R8 _+ h$ `  X5 O' u5 p只要根据已知条件接合设计手册，计算出第四项，选型就介绍了。计划明天我会上传我整理的文档，到时可参考。
" B/ V  e, ~+ {' c) u- V, T
+ t( E- ]& w! E, T' N- E7 @总结：这样算下来后总不会差太多，不放心就把S取大些就可以了。# t- s1 A* N- W/ L' N5 k7 |
问题：1 Q% a0 S( z( o) W7 U/ |
1、气容量怎么算，还没有学到，请各位指点下？! A7 Z8 a! X, b4 X
2、现在正在做一个吸包装箱的项目，不覆膜的双瓦纸箱，透气性是多少？
5 H* L% l( C( l7 K" Y, \' n% R; P' N! w- }# C. B, x
9 e# o9 j% Y5 s, m! @

& t8 V8 Z+ y; p补充内容 (2016-7-20 15:07):
! v7 v% \- ~9 J. h% f  N是SMC；不是SEW。写错了！
作者: 不爱韩雪的歌    时间: 2016-7-20 14:11
SMC有一本书胶现代气动技术手册，上面有详细说明！
作者: 五龙鼠    时间: 2016-7-20 15:08
不爱韩雪的歌 发表于 2016-7-20 14:11: |( p" f$ N0 V# W
SMC有一本书胶现代气动技术手册，上面有详细说明！
* l5 u2 z8 t: f( g6 }
你能传个图片吗，我看看是那个啊！我这里有他最新的样本！: K* I6 n% M! Y& }$ T# N
作者: m083987    时间: 2016-7-20 15:22
SMC资料上有计算公式，可以查一下
作者: 不爱韩雪的歌    时间: 2016-7-21 09:21
五龙鼠 发表于 2016-7-20 15:08
4 I% B0 V% @# o0 r" N1 S你能传个图片吗，我看看是那个啊！我这里有他最新的样本！

! X; l7 i  C. {( `  O2 K, a; n* F直接网上搜《现代气动技术手册》就行！
9 [/ ~( x& ~& |$ }6 k. P
作者: ahway    时间: 2016-7-21 15:16
不同的抓取物对应不同泄漏量，然后选不同的吸盘。
. t+ J1 l' }* P& ~9 {/ eSMC的黑色NBR和白色硅胶不能满足带封箱条或匝带纸箱搬运工况。
作者: 五龙鼠    时间: 2016-7-22 16:51
ahway 发表于 2016-7-21 15:16
# ]* h$ K6 R% F$ H& K不同的抓取物对应不同泄漏量，然后选不同的吸盘。' b: ~( E! ]! i( ]" U9 q8 v
SMC的黑色NBR和白色硅胶不能满足带封箱条或匝带纸箱搬运 ...

9 ?2 r+ `" E: [/ m% z, M( `( C4 y那种吸盘能适合吸取纸箱？我能保证吸盘不吸取在打包带上！
/ x: A4 T; g6 A% I  S
作者: ahway    时间: 2016-7-23 22:41
五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51
5 W8 t3 t# K) w8 D那种吸盘能适合吸取纸箱？我能保证吸盘不吸取在打包带上！

# g+ l2 \. S% `( n选好了吸盘，即使吸取位置在打包带上也可以保证足够的真空度的。. s1 @6 }  ?! A/ D2 c2 z: N
如果泄漏量实在太大，或者需要通用性解决方案，也可以用海绵吸具实现。
* n6 p/ n  W& U. f+ i3 O! @, M
+ h' K% o" }  V! N& w) i
作者: mrplplplpl    时间: 2016-7-24 08:34
做个记号，收藏了， 谢谢楼主的帖子
作者: ahway    时间: 2016-7-25 10:34
五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51
! n2 a3 j; J( B) }' H; y% ]$ C那种吸盘能适合吸取纸箱？我能保证吸盘不吸取在打包带上！
五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51
5 E2 n8 |8 E6 o5 ]- a  K那种吸盘能适合吸取纸箱？我能保证吸盘不吸取在打包带上！
) C1 J& _! H, T( W3 z& B: z
选好了吸盘，即使吸取位置在打包带上也可以保证足够的真空度的。
) X6 L. r8 F- a& X- @* Z如果泄漏量实在太大，或者需要通用性解决方案，也可以用海绵吸具实现。[attach]393569[/attach]5 }3 b0 M) B  O6 |5 U" A
3 x4 s  s1 \8 r/ ?3 a, i* g" Z/ z
[attach]393568[/attach]
5 Q7 T9 Y& U% B! ^( p$ I+ I1 C+ H( T; B& C, G1 E
+ d% r& r) @6 b8 W
作者: however1241    时间: 2016-7-25 20:09
泄漏量 是个问题。
作者: 成歌2047    时间: 2016-7-31 16:40
个人认为不行的吧，真空吸盘吸纸箱？纸箱透气性很大的吧？
作者: ahway    时间: 2016-8-3 09:23
成歌2047 发表于 2016-7-31 16:40
2 m0 j- B4 B* U! C5 C2 ~& w# u个人认为不行的吧，真空吸盘吸纸箱？纸箱透气性很大的吧？
( e) t7 N) T' e; A
[attach]394574[/attach]
0 W; o* H2 Q( k6 `) m) Z8 B. ~& a5 W- H8 _4 K% }. [, Y4 s
[attach]394575[/attach]! |( J- f' X. l+ D0 g
作者: 五龙鼠    时间: 2016-8-4 09:26
五龙鼠 发表于 2016-7-22 16:51
3 i, e; m$ s) |# X( j那种吸盘能适合吸取纸箱？我能保证吸盘不吸取在打包带上！

, B3 ]* i$ E5 Q, z6 X/ x& y最近工作忙的很，感情也不顺利。所以没来更新帖子，我的扣扣1374629931
* v5 M. w4 m$ H' o3 T; F
作者: 五龙鼠    时间: 2016-8-4 12:53
     吸得物体0.1KG,因为在学习，所以先不考虑大小，请问要选多大受力面积的吸盘才能提供这么大的吸力了？4 h1 m2 _; I! }1 T
      10S吸一次，大概选多大流量的真空发生器？这个怎么估？
; ]! Y% B& Y' c      选吸盘时，假设吸力足够，如何知道到达指定真空压力要多长时间？" A, A$ S1 g; ~
% W; n0 g5 P. [0 A/ V! n
以上是转的另一个帖子的问题（沙子2015），希望大神回答。我下午也研究一下，希望得到指点
; q7 C3 L# C! V. z. Z  ]
作者: ahway    时间: 2016-8-10 13:10
[attach]395587[/attach]

/ Z' J5 b: [1 @) N8 K& b4 L6 I
[attach]395588[/attach]

  g  }# P9 v) x: K# b: I$ b) W: K+ y6 Q
作者: 五龙鼠    时间: 2016-9-29 11:22
ahway 发表于 2016-8-10 13:10
, C' S5 i6 K# |% L" U4 n4 o
上面的是海绵吸盘，下面是吸盘？3 t( v8 X  W& _
作者: 五龙鼠    时间: 2016-9-29 17:06
五龙鼠 发表于 2016-9-29 11:22
8 v# q- I' C9 @4 f0 V上面的是海绵吸盘，下面是吸盘？

" k+ V4 {& N' p哦哦，那你下面的吸盘用的数量是多少？看着好多啊，一个真空发生器带几个吸盘！
  ~! }! d2 j3 o1 O+ _  Z: K8 x
, M0 l7 `/ M" @  O4 G  p
作者: 五龙鼠    时间: 2016-9-29 17:07
ahway 发表于 2016-8-10 13:10

( h" [4 s1 T! w6 Y3 E* G" r哦哦，那你下面的吸盘用的数量是多少？看着好多啊，一个真空发生器带几个吸盘！
$ @8 D/ A+ A1 r4 }. S: \5 J
作者: ahway    时间: 2016-9-30 09:23
本帖最后由 ahway 于 2016-9-30 09:26 编辑 : x4 ~( S( l0 k  Y) {
五龙鼠 发表于 2016-9-29 17:060 V2 _1 E; s- p( c2 G9 y" Y
哦哦，那你下面的吸盘用的数量是多少？看着好多啊，一个真空发生器带几个吸盘！
! [- X% B, P7 u9 d+ k$ K
这种设计是标准规格（ABB称为 Smart Gripper真空系统），一个发生器带2个吸盘，而且吸盘的唇边根据物料的种类可选。平板或不透气的物料建议用蓝色或绿色的唇边；
, x$ H8 E& S- q7 s; M7 t4 }' g瓦楞纸箱建议用黄色软唇边。
+ W  d, N0 F( Y$ G9 Q, X: X" f" q吸盘可以内置真空阀，未抓到物料时自动关闭。
/ I4 q. v; d! e; z: L7 ~7 w$ [! R- m' R
[attach]402049[/attach]4 X( C+ q. V( M: e! J
具体用多少个模块要看系统设置，或者说看一次抓多少个箱子:1 c  ?0 w- X  m; m
[attach]402050[/attach]4 ^- v/ d$ A5 n; ^8 v, J+ p7 ~
& g3 F+ u/ s! h; |% f1 e" k, v9 r& }
[attach]402051[/attach]
2 p0 B' _- O- y+ {9 p1 r: {$ x4 d" q. I! w

$ [- N( G' l: |! ^
作者: 成歌2047    时间: 2016-9-30 11:04
现在的气动产品的电子版，如SMC的，都有附吸盘的详细参数和性能，加上楼主的计算，选择起来就方便了。
作者: 五龙鼠    时间: 2016-10-1 10:14
ahway 发表于 2016-9-30 09:23
7 d( _- M/ O- _9 N7 G* D, r这种设计是标准规格（ABB称为 Smart Gripper真空系统），一个发生器带2个吸盘，而且吸盘的唇边根据物料的 ...

0 z  ]3 }4 @: B* e+ r8 ?# h长见识了5 X4 c& a9 g1 s) M3 _; M" Q; E$ E3 v
作者: 下冰雹了    时间: 2016-10-7 10:01
ahway 发表于 2016-9-30 09:23
; }7 S7 B2 o; f这种设计是标准规格（ABB称为 Smart Gripper真空系统），一个发生器带2个吸盘，而且吸盘的唇边根据物料的 ...
+ B9 ]0 k) |; o: D! q2 `) |8 o. S$ V
请教下黄色软唇边的是什么材料
  J2 _; A: ^/ B3 W2 v. a5 J



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4