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标题: 机器人可以像五轴加工中心那样来加工吗 [打印本页]

作者: 擦枪走火 时间: 2016-7-12 15:53
标题: 机器人可以像五轴加工中心那样来加工吗
机器人前端加电主轴配上刀具，钻、铣一些轻薄的零件。如何保证机器人寿命？这种工况适合机器人吗

作者: zyk566515 时间: 2016-7-12 16:03
切削受力的平衡怎么解决，切削时的精度怎么解决，震动怎么解决，毛坯的装夹怎么解决？

作者: 海大机器人 时间: 2016-7-12 16:45

zyk566515 发表于 2016-7-12 16:032 ^$ a7 w* H" S' M& ]# }. W
切削受力的平衡怎么解决，切削时的精度怎么解决，震动怎么解决，毛坯的装夹怎么解决？

问的好，目前只能尽量采用大一点的机器人，初步考虑高速慢进给，精度要求不高。

作者: 非标UFO 时间: 2016-7-12 16:53
可以的，不过要负载大的机器人，而且加工异常的话，可能会损坏机器人
所以实际这样应用比较少

作者: 好好干机械 时间: 2016-7-12 17:41
可以…不过应用并联机器人多………串联的我不知道……

作者: 冷月梧桐 时间: 2016-7-12 19:12
可以，有人都做好了。很多数控编程软件厂家都出机械人自动编程模块了

作者: 龙游大海 时间: 2016-7-12 20:34
打磨抛光类的可以

作者: cangzhoumj 时间: 2016-7-13 11:29
不可以，旋转惯量不够不启动。

作者: 机器人小白2014 时间: 2016-7-13 22:09
现在这方面应用也挺多了，每年的机器人展会，KUKA等都有类似应用的方案展出，不过需要采用大负载的机器人，刚度比较大，可以尽可能的保证加工精度；切削材质为较软的材质（如泡沫，石膏等），切削力比较小，引起的机器人变形小，也可以保证精度。

作者: zsb528 时间: 2016-7-15 13:12
在展会见过，国外大品牌机器人是可以实现的。

作者: liqiang260 时间: 2016-7-15 13:52
了解一下

作者: 老杜QQ83358121 时间: 2016-8-29 09:06
完全没有问题，如果你正好有案例需要帮忙解决，请找我！

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