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标题: 图示升降机构重新设计后可以达到速度和精度要求吗？ [打印本页]

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-11 11:02
标题: 图示升降机构重新设计后可以达到速度和精度要求吗？
这个是重新设计之后的升降机构，求大神看看能否懑足以下要求：
1、如果要达到300MM/S的升降速度，这个机构是否可行？什么样的步进电机可以做到？如果选择伺服需要多少W的伺服电机？
2、如果此机构可行，上下升降的定位的精准度可以控制在1MM以内吗？
谢谢

(, 下载次数: 49)

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-11 11:03
直线导轨是固定在齿条背面的

作者: feng168 时间: 2016-7-11 11:15
两个滑块比较弱！

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-11 11:17

feng168 发表于 2016-7-11 11:15
两个滑块比较弱！

你是指滑块太短了吗？如果使用加长型的呢？

作者: 一展刀锋 时间: 2016-7-11 11:20
只给线速度，不知道齿轮参数，怎么算电机需要的速度之类的啊

蓝色那个是底板？——铝板负载10kg想表达什么

龙门架跨距多大，你想用精度到1mm，有点悬，想尝试，要考虑这些
1. 步进的开环控制精度相对是较差的，能上伺服尽量伺服；
2. 2边的齿要调同步/一致，那你的齿条得上下调整；
3. 理论上模数越小，精度越高

作者: 伯努利111 时间: 2016-7-11 11:25
行程多少，不大的话，齿轮齿条，丝杠都可以满足，伺服价格贵，如果需要很精确，或者自动化高，那可以考虑

作者: 旅途者 时间: 2016-7-11 11:30
我做过类似的结构，速度是500mm/s，负载200多KG,采用伺服电机和普通减速机（实测过，误差在±1mm以内）高度是3米的，选择的是上银的HGH35的导轨，导轨长度是2040,每根立柱上导轨两侧均有链条，10B-2，两个立柱之间采用软连接(因为在安装时很难保证两个导轨在用同一个平面)。

作者: 旅途者 时间: 2016-7-11 11:32

旅途者发表于 2016-7-11 11:30
我做过类似的结构，速度是500mm/s，负载200多KG,采用伺服电机和普通减速机（实测过，误差在±1mm以内）高度 ...

忘了说了，，两个立柱之间的宽度是2300

作者: feng168 时间: 2016-7-11 11:37

台森机电设备发表于 2016-7-11 11:17
你是指滑块太短了吗？如果使用加长型的呢？

可以用四块！

作者: fiyu1314 时间: 2016-7-11 11:47
建议齿轮齿条结构做成可以调间隙的。

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-11 11:48

旅途者发表于 2016-7-11 11:30
我做过类似的结构，速度是500mm/s，负载200多KG,采用伺服电机和普通减速机（实测过，误差在±1mm以内）高度 ...

有示意图吗？

作者: fiyu1314 时间: 2016-7-11 11:50
还有就是要考虑，停电的时候，东西会不会因为自重的问题自己掉下去。所以升降结构一般丝杆比较多。

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-11 11:54

伯努利111 发表于 2016-7-11 11:25
行程多少，不大的话，齿轮齿条，丝杠都可以满足，伺服价格贵，如果需要很精确，或者自动化高，那可以考虑

600MM行程

作者: 伯努利111 时间: 2016-7-11 12:09

台森机电设备发表于 2016-7-11 11:54
600MM行程

行程还可以，其实是推荐用升降机的，运行平稳，自锁，而且结构简单，想要高精度的话，电机控制上面下点功夫，建议楼主打电话咨询一下。另外不知道你那么高精度要做什么，你下面的铝板负载平面度很高吗，会不会有误差，你怎么测量呢？

作者: fmdd 时间: 2016-7-11 12:44
本帖最后由 fmdd 于 2016-7-11 12:46 编辑

你的负载（含夹具、导轨、支架、电机、减速器、拖链线缆）有多重？
从0~300mm/s，你允许的加速时间有多长？

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-11 15:02
不满足精度，满足速度可以吧？

作者: 桂2 时间: 2016-7-11 16:11
可以的吧

作者: zxiqing 时间: 2016-7-11 16:16

旅途者发表于 2016-7-11 11:30
我做过类似的结构，速度是500mm/s，负载200多KG,采用伺服电机和普通减速机（实测过，误差在±1mm以内）高度 ...

亲，价格你也忘记说了。

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