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标题: 图示升降结构可以保证上升下降水平吗？ [打印本页]

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 09:44
标题: 图示升降结构可以保证上升下降水平吗？

(, 下载次数: 96)

要求：
1、因为1000长的下方要通过产品，所以不能有伸出物阻碍。
2、成本控制在1000元以内。
3、上下升降水平控制在1MM以内。
4、上下升降速度控达到300MM/秒。
5、不用移动限位传感器，PLC控制任意停止位置。

考滤过几种方案：
1、两边安装两条导柱，导柱旁边安装固定两条滚珠丝杆，用一条同步带将两条滚珠丝杆带动运行，实现同步，但丝杆导程不能做的太大，只能是15mm的，按照步进电机600圈/分钟，10圈/秒，每秒才走150mm，我的设计目标是300mm/秒.用伺服电机可以做到，但用伺服电机有超出了成本，而且滚珠丝杆也很贵。
2、采用惯通轴式直线步进电机，这种丝杆是直接从电机里穿过的，但丝杆是梯形丝杆，高速运行的情况下使用寿命太短，丝杆导程只能做到10MM，最快只能走60MM，太慢所以放弃，而且还不能加刹车，没有办法自锁。
3、伺服电缸，这种方式最好用，也最好安装，但是好贵好贵。
4、气缸，因为运行上下升降过程中，有时需要在中途任意点定位，所以放弃。

作者: 花叶一 时间: 2016-7-9 10:17
电液推杆

作者: 清风阁楼 时间: 2016-7-9 10:17
成本控制的好低啊。

作者: 桌前一盆花 时间: 2016-7-9 10:20
抢沙发
伺服电机贵，可以考虑步进电机。
这个方案还不错。
两边的导柱定位件里面加铜套。

作者: WHITEWOLF1208 时间: 2016-7-9 10:35
1000元以内，还这么多要求，楼主确定不是开玩笑的？

作者: zah977 时间: 2016-7-9 11:09
1000大洋，买馒头够好多人吃，做机器就不够了

作者: 陈全 时间: 2016-7-9 11:19
就楼主这个方案是可以的，但要保证在1000元以内并且水平误差1毫米内的话估计很难达到吧，

作者: 陈全 时间: 2016-7-9 11:21
你这个方案是参照码垛机的吧

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 11:47

清风阁楼发表于 2016-7-9 10:17
成本控制的好低啊。

要不总成本就上去了呀，机器上总共有八九个这样的结构

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 11:49

WHITEWOLF1208 发表于 2016-7-9 10:35
1000元以内，还这么多要求，楼主确定不是开玩笑的？

应该有可能实现吧？1000元也不少了呀

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 12:32
(, 下载次数: 35)
这样子应该设计可以达到我提的那些使用要求了吧？造价可能就高好多了

作者: duanyz 时间: 2016-7-9 12:32
就图上的两个螺母或者两个滑块就能让那么大那么重的一个物件不晃动？

另外齿轮齿条不能自锁吧？

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 12:33

duanyz 发表于 2016-7-9 12:32
就图上的两个螺母或者两个滑块就能让那么大那么重的一个物件不晃动？

另外齿轮齿条不能自锁吧？

是的，电机要带刹车功能才行

作者: 农药 时间: 2016-7-9 13:53
1000块的成本刚好够买电机和丝杆

作者: 麦香牛奶 时间: 2016-7-9 14:26
要是把齿轮齿条换成链轮链条呢？

作者: 遇见未来01 时间: 2016-7-9 14:40
也就是链轮链条+普通三相电机+导柱直线轴承

作者: 想飞的鸟~~ 时间: 2016-7-9 14:43
1000元，估计不够吧，一个步进电机一个丝杆最少去掉一半！两根导杆就算买硬格光圆，简单加工！两个导套自己做热处理加工，也差不多到总数了！导套直接用直线轴承价格不知道，估计也不便宜！

作者: llw4517 时间: 2016-7-9 15:55
导杆两个可能不够吧，你这个结构简单，1mm估计做不到，1000大洋可能够呛

作者: zxiqing 时间: 2016-7-9 16:02
建议步进电机+齿轮齿条。。。刹车用软件实现。。

作者: zxiqing 时间: 2016-7-9 16:06
我刚做了个类似的机构，不过不是步进电机，是小直流电机 (, 下载次数: 44)

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 16:27

zxiqing 发表于 2016-7-9 16:06
我刚做了个类似的机构，不过不是步进电机，是小直流电机

不错啊，花了多少钱呢？

作者: 陈龙007 时间: 2016-7-9 16:30
这个成本控制得太低了

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 16:33

台森机电设备发表于 2016-7-9 16:27
不错啊，花了多少钱呢？

你这种结构应该可以懑足我这些要求吧

作者: muyemuye 时间: 2016-7-9 17:04
控制成本太低了，一看楼主就不是做机器的，或是个新手。控制水平1MM左右，速度很快，这样的话，导套很快就会磨损掉。

作者: muyemuye 时间: 2016-7-9 17:05
应该保证水平在0.05mm左右，才能提高使用寿命

作者: 骆欢 时间: 2016-7-9 18:12
这么低的成本，不可能实现

作者: coolcyd 时间: 2016-7-9 19:50
楼主，恕我直言，从你的限制条件以及预想的方案，我可以得出以下结论：
你要是想做个玩具，我觉得大家倒是可以说两句；要是在做工业用的东西，纯属搞笑

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 20:24

coolcyd 发表于 2016-7-9 19:50
楼主，恕我直言，从你的限制条件以及预想的方案，我可以得出以下结论：
你要是想做个玩具，我觉得大家倒是 ...

成本是想控制在1000以内，如果满足我提供的要求，预算大概在多少呢？

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 20:29

骆欢发表于 2016-7-9 18:12
这么低的成本，不可能实现

成本的问题可以往上去点，尽可能满足要求的情况下最经济的方案，不含电控1000块应该差不多啊

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 20:38

WHITEWOLF1208 发表于 2016-7-9 10:35
1000元以内，还这么多要求，楼主确定不是开玩笑的？

能不能实现呢？如果不行要多少钱？或要求降低

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-9 20:52

llw4517 发表于 2016-7-9 15:55
导杆两个可能不够吧，你这个结构简单，1mm估计做不到，1000大洋可能够呛

如果改成双齿条的结构呢？1500元，速度和精度可以吗

作者: 鹊听 时间: 2016-7-9 21:05
建议用叉臂升降结构，动力气缸或油缸，中封阀体，但1000的成本难哦，就你说的一个伺服电机也1000了

作者: 鹊听 时间: 2016-7-9 21:09

台森机电设备发表于 2016-7-9 11:49
应该有可能实现吧？1000元也不少了呀

一套伺服就1000了

作者: a我 时间: 2016-7-10 08:00
为什么不用液压油缸，

作者: a我 时间: 2016-7-10 08:02

台森机电设备发表于 2016-7-9 09:44
要求：
1、因为1000长的下方要通过产品，所以不能有伸出物阻碍。
2、成本控制在1000元以内。

1mm很容易保证，

作者: A天蓝一点吧 时间: 2016-7-10 10:42

台森机电设备发表于 2016-7-9 09:44
要求：
1、因为1000长的下方要通过产品，所以不能有伸出物阻碍。
2、成本控制在1000元以内。

我想问一下这个零件起什么作用，是什么形状的，可不可以换个思路去考虑，用机械设计的思维去解决，他的活动空间有多大

作者: zjtgf 时间: 2016-7-10 11:53
楼主得用多杂牌的电机和编码器啊？

作者: xue428032 时间: 2016-7-11 10:01

鹊听发表于 2016-7-9 21:05
建议用叉臂升降结构，动力气缸或油缸，中封阀体，但1000的成本难哦，就你说的一个伺服电机也1000了

15kg 不带减速电机的话功率不会太小 1000能买得到伺服？加个减速器成本。。。。。

作者: zxiqing 时间: 2016-7-11 14:05
期望后续的项目进展。

作者: 台森机电设备 时间: 2016-7-11 14:21

zjtgf 发表于 2016-7-10 11:53
楼主得用多杂牌的电机和编码器啊？

够损

作者: jiupeng95 时间: 2016-9-23 09:00
楼主问题解决了吗?不知最后用的是何种方案？小弟最近也是做类似的垂直升降，成本控制的较低，想和你探讨探讨

作者: 天涯游 时间: 2016-9-27 11:26
成本够低的

作者: huanghuang 时间: 2016-9-27 15:50
那个3D打印机不就类似机构C:\Users\admin\Desktop

作者: huanghuang 时间: 2016-9-27 17:24

huanghuang 发表于 2016-9-27 15:50
那个3D打印机不就类似机构

(, 下载次数: 32)

作者: 台森机电设备 时间: 2016-10-17 09:27

jiupeng95 发表于 2016-9-23 09:00
楼主问题解决了吗?不知最后用的是何种方案？小弟最近也是做类似的垂直升降，成本控制的较低，想和你探讨探 ...

解决了

作者: 台森机电设备 时间: 2016-10-17 09:29
现在可以提升70KG了，选用的是 12NM的步进刹车电机，自锁也可以了

作者: zys773 时间: 2016-10-17 10:51
用同步轴装2个链轮，驱动用涡轮减速机自锁，速度可以更改链轮大小控制

作者: ltzian 时间: 2016-10-17 16:51
1000块，做不了。

作者: dxx347 时间: 2016-10-18 07:43
感觉会振动偏大

作者: 超人1234 时间: 2016-10-20 09:17
加齿轮组？

作者: 台森机电设备 时间: 2016-12-12 17:44

ltzian 发表于 2016-10-17 16:51
1000块，做不了。

1000块是搞不了，不含电机就可以控制在1000以内，现在控制到2000以内，电机都去掉了1000大洋

作者: 台森机电设备 时间: 2016-12-12 17:47

超人1234 发表于 2016-10-20 09:17
加齿轮组？

是的，一边一根齿条，齿条背面固定直线导轨，在轴上装两个齿轮，轴的另一端用连轴器固定电机，轴端的齿轮和电机的齿轮为3:1.现在运行起来蛮平稳的，力也大了好多

作者: 飞鸟_M44dQ 时间: 2016-12-13 16:50

台森机电设备发表于 2016-12-12 17:47
是的，一边一根齿条，齿条背面固定直线导轨，在轴上装两个齿轮，轴的另一端用连轴器固定电机，轴端的齿轮 ...

圆齿条直接加线性轴承导向，省去导轨费用，成本岂不降下来了？

作者: 我叫小胡子 时间: 2016-12-13 18:38
用链轮拉可以嘛？像叉车那种上升机构

作者: threetigher 时间: 2016-12-13 20:54

飞鸟_M44dQ 发表于 2016-12-13 16:50
圆齿条直接加线性轴承导向，省去导轨费用，成本岂不降下来了？

点个赞！双光轴+剪叉+自锁电动推杆+配重，成本和性能应该是可以达到预算

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