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标题:讨论关于优傲机器人 [打印本页]

作者:悟宁 时间:2016-7-4 11:16
标题:讨论关于优傲机器人
前几天在华南自动化展上，看到国内代理优傲机器人的参展商，本来以为这种也是伺服电机带减速器的，细问才知全是直线电机，
（印象中是有直接驱动空心杯旋转电机的），5公斤负载21万左右，整机重量才18.4公斤，比起同样负载的ABB或库卡的伺服减速机型要贵3万左右吧。
网上查资料发现国内居然没有做这个的。
所以特别想知道它的技术难点在哪里？
是硬件吗还是控制系统（有了解的大侠出来侃一侃

）
这是上海一家代理商的网站（ http://ur.imrobotic.net/m/）

作者:悟宁 时间:2016-7-4 11:31
另外借沙发向8爷报告一下，本人虽然没有像必威APP精装版下载几位大侠自学热情那么高，但是比起自己以前强多了，
每天大概也能看半小时到1小时的书，希望8爷坚持劝学，继续给我们一些高档的营养品

作者:leftwall 时间:2016-7-4 12:59
目测图片中的技术难点是“安全”……

作者:wugamp 时间:2016-7-12 16:05
这种关节机器人里面怎么可能是“直线电机”？LZ怕是被销售忽悠了吧？

作者:xuejianqi 时间:2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

作者:Jter 时间:2016-7-15 08:35

xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

能给我新地址吗， 1365512260@qq.com谢谢

作者:tmouse416 时间:2016-7-15 08:51
UR 5 UR10 好像是丹麦的产的。
之前公司用过一台，底层程序不完整，操作不好，也可能是我们的电气工程师不会弄吧，底层程序连供应商都搞不定

作者:xyf152554 时间:2016-7-15 11:48

xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

请大侠给新地址，谢谢 xyfwillfling@126.com

作者:xyf152554 时间:2016-7-15 15:59

xyf152554 发表于 2016-7-15 11:48
请大侠给新地址，谢谢

抱歉大侠， xyfwillflying@126.com

作者:xyf152554 时间:2016-7-15 16:00

xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

大侠很抱歉啊，少打了一个字母 xyfwillflying@126.com

作者:huwangning 时间:2016-7-18 11:06
UR机器人关节用的不是直驱电机，更不是直线电机，是科尔摩根直流无刷无框电机(可能有定制的成分)+谐波减速机，中空走线，所以电机和减速机都是中空的，比较特殊的是抱闸不是采用摩擦片，是个弹簧销，看样子不太牢靠。
这种机器人目前的市场定位比较尴尬，售价比较贵，人机协作的噱头没能真正得到（中国）市场的认可。中国的自动化市场其实是比较低端的，目前谈人机协作有点超前了。就好比传统汽油发动机的汽车大行其道的时候，猛然推出个电动汽车，市场一下子未必能接受。再说，在电机效率，速度和精度方面，这种机器人反而不如传统的工业机器人。所以，UR这家学者创办的丹麦机器人公司被美国一家类似系统集成公司收购也就不出意外了。

作者:fanyt2000 时间:2017-9-23 17:21

xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

大侠好，我的邮箱 591159445@qq.com

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