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标题: 求助：有轨直线穿梭小车，如何设计行走驱动结构？ [打印本页]

作者: muyangtu001 时间: 2016-6-29 16:25
标题: 求助：有轨直线穿梭小车，如何设计行走驱动结构？
(, 下载次数: 163)
如上图所示的直线轨道小车。请教其行走驱动结构是什么样的？

小弟是这样考虑的，不知道是否可行：
(, 下载次数: 204)
车身与货物总重假设3000kg

减速电机固定于车身，依靠链传动带动转轴，转轴通过带座轴承固定于车底，转轴传递转矩给车轮。

请教各位前辈这个方案是否可行？
有没有其它方案？

作者: qaz03802203 时间: 2016-6-29 16:36
齿轮齿条是否更好 (, 下载次数: 139)

作者: ziteng0826 时间: 2016-6-29 17:40
采用链条结构是否噪音会比较大呢？

作者: 骷髅王swh 时间: 2016-6-29 17:52
结构满好的，低速，没啥噪音的

作者: 咬不动豆腐 时间: 2016-6-29 18:19
链就行，这点噪音不会比你的轮轨噪音更大。如果链条是双向驱动的，要考虑张紧，设置滑道，不能简单地让松边垂着。

作者: 机械——菜鸟 时间: 2016-6-29 19:36
差速你打算怎么解决呢？别告诉我它只走直路

作者: 伦飞枫舞 时间: 2016-6-29 21:27
我觉得用皮带轮啊，不用链轮

作者: daoimg 时间: 2016-6-29 22:52

机械——菜鸟发表于 2016-6-29 19:36
差速你打算怎么解决呢？别告诉我它只走直路

大部分是走直线吧。。如果转弯，，不装差速机构，，滚轮和轨道有相对滑动r 也没多大关系吧

作者: daoimg 时间: 2016-6-29 22:53

伦飞枫舞发表于 2016-6-29 21:27
我觉得用皮带轮啊，不用链轮

汽车发动机就是用皮带传动的。V带？

作者: 清风阁楼 时间: 2016-6-29 22:55
见过这样设计的实物，和楼主想法一样

作者: eddyzhang 时间: 2016-6-29 23:06
需要设计外包吗？

作者: 伦飞枫舞 时间: 2016-6-29 23:37

daoimg 发表于 2016-6-29 22:53
汽车发动机就是用皮带传动的。V带？

看你电机啊，大功率一般用V带吧，不然你想用同步带？

作者: 祥云飞鱼 时间: 2016-6-30 01:00
齿轮齿条造价安装维护都太贵了如果速度不不快载重还很大话。
链条和皮带传动都结合电瓶参照电动台车现成机构
有的用电瓶 24v-36v单相电有的有导电环或者直接接到导轨上单向 24-36v 三相 24v-36交流电

作者: weald 时间: 2016-6-30 08:41
转速快用皮带，慢速用链条

作者: muyangtu001 时间: 2016-6-30 09:42

qaz03802203 发表于 2016-6-29 16:36
齿轮齿条是否更好

可以把齿条放在轨道中间，齿轮齿条传动。请教，这样对于施工精度要求是不比较高（保证齿条安装的直线度，垂直的波动等）？

作者: muyangtu001 时间: 2016-6-30 09:43

骷髅王swh 发表于 2016-6-29 17:52
结构满好的，低速，没啥噪音的

我在想链条会不会被拉断呢？请教。

作者: muyangtu001 时间: 2016-6-30 09:45

咬不动豆腐发表于 2016-6-29 18:19
链就行，这点噪音不会比你的轮轨噪音更大。如果链条是双向驱动的，要考虑张紧，设置滑道，不能简单地让松边 ...

小车是直线往复运动的。请教前辈设置滑道是什么意思？

作者: muyangtu001 时间: 2016-6-30 09:46

机械——菜鸟发表于 2016-6-29 19:36
差速你打算怎么解决呢？别告诉我它只走直路

小车是直线往复运动。

作者: muyangtu001 时间: 2016-6-30 09:48

清风阁楼发表于 2016-6-29 22:55
见过这样设计的实物，和楼主想法一样

链传动是不等度的，请教会不会对小车的稳定性有影响？

作者: muyangtu001 时间: 2016-6-30 09:49

eddyzhang 发表于 2016-6-29 23:06
需要设计外包吗？

那得问问领导，哈哈。

作者: muyangtu001 时间: 2016-6-30 09:54

祥云飞鱼发表于 2016-6-30 01:00
齿轮齿条造价安装维护都太贵了如果速度不不快载重还很大话。
链条和皮带传动都结合电瓶参照电动台 ...

(, 下载次数: 51)
前辈，小弟找了电动台车的结构，请问车轮旁边那个是什么轴承啊（箭头指的那个）？
动力的话，因为轨道比较长，打算用滑触线对电机供电，因为要做位置定位，打算用变频电机调速，不知是否可行？

作者: 一星一亿 时间: 2016-6-30 13:51
做个试验

作者: 蓝の幻火 时间: 2016-6-30 14:16
动力轮，直接装上就能用

作者: 伦飞枫舞 时间: 2016-6-30 19:17

muyangtu001 发表于 2016-6-30 09:54
前辈，小弟找了电动台车的结构，请问车轮旁边那个是什么轴承啊（箭头指的那个）？
动力的话，因为轨道 ...

应该是一对圆锥滚子轴承吧

作者: 清风阁楼 时间: 2016-6-30 21:45

muyangtu001 发表于 2016-6-30 09:48
链传动是不等度的，请教会不会对小车的稳定性有影响？

精度要求多高，什么轨道，我看到的是工字钢做的地轨，两侧轮子靠内侧卡着行走，精度要求不高，速度很慢。

作者: 重诚WBL 时间: 2016-6-30 22:54
原来我们做的是链条的。。。看你用在哪，行走精度和噪音要求。齿轮齿条的没见过，大型机械手倒是有用齿条的

作者: 重诚WBL 时间: 2016-6-30 22:56

muyangtu001 发表于 2016-6-30 09:43
我在想链条会不会被拉断呢？请教。

不会，重力不是链条承受。

作者: 开拓者1156 时间: 2017-6-15 21:23
主动轴直接插进减速电机可好

作者: fisk 时间: 2017-6-16 11:48
我最近也在想怎么搞小车的问题，不过我的比你的复杂点，你这个直接用链条就好了。
齿条那个用来爬坡比较好，有些火车上大坡，会用齿轨结构

作者: 小戈无敌 时间: 2017-6-16 12:40
这个穿梭车一般减速机带电机跟驱动走直联

作者: 小戈无敌 时间: 2017-6-16 12:42
仓储用的穿梭车，减速机跟驱动轴直联，供电信号用滑触线

作者: 只有快乐 时间: 2017-6-16 14:48
车间之间运输的电瓶车也是有轨的

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