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标题: 怎么样能方便简单的检查自动拧螺丝机的螺丝是否拧到位 [打印本页]

作者: hm1413 时间: 2016-6-28 18:38
标题: 怎么样能方便简单的检查自动拧螺丝机的螺丝是否拧到位
螺丝拧到位的话，弹簧垫片应该是压紧的，如果没到位，螺丝尾部应该凸起一点，但是这个凸起量很小，有什么方法能够简单，低成本的检测是否拧到位？
成本不大于1000RMB就行。
用光槽一类的感觉稳定性不佳且不易调节，如果更换了螺丝刀头的话还需要重新标定到位位置，比较麻烦，求相对简单点的传感器，控制元件为PLC

作者: fmdd 时间: 2016-6-28 19:40
伺服拧紧枪，检测扭矩和拧紧角度，采用转角控制法，汽车行业用的很多，但是很贵。

作者: hm1413 时间: 2016-6-28 19:49

fmdd 发表于 2016-6-28 19:40
伺服拧紧枪，检测扭矩和拧紧角度，采用转角控制法，汽车行业用的很多，但是很贵。

螺批用的是普通奇力速的，扭矩是有保障的，关键是看螺丝有没有拧到底，有时候差一点，弹簧垫圈没有压平

作者: fmdd 时间: 2016-6-28 19:59
本帖最后由 fmdd 于 2016-6-28 20:38 编辑

hm1413 发表于 2016-6-28 19:49
螺批用的是普通奇力速的，扭矩是有保障的，关键是看螺丝有没有拧到底，有时候差一点，弹簧垫圈没有压平

伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线，可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

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作者: 桂花暗香 时间: 2016-6-29 08:00
扭矩，转矩，力矩，过载，安全离合，相对运动，电检测到PLC.
判定扭矩。

作者: miky8963 时间: 2016-6-29 08:55

fmdd 发表于 2016-6-28 19:59
伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线，可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

角度问题就是与正常螺丝拧紧时电机拧紧角度比较

作者: 左手的幸福 时间: 2016-6-29 09:06
之前给长城汽车开发过一块电路板，装在电动螺丝刀的机身上，作用就是采集电动螺丝刀的扭矩到达信号，扭矩到了它自身的离合器会打滑，会发出信号，采集这个信号就可以了，一个是扭矩达到符合工艺要求，一个是计数。同时电路板带有蓝牙传输模块，可同步到手机APP，传输到管理者，并可生成报表，监控并提前发现问题，非常方便，智能。电路板非常小不影响电动螺丝刀使用哦，有兴趣可联系我。

作者: hm1413 时间: 2016-6-30 19:06

miky8963 发表于 2016-6-29 08:55
角度问题就是与正常螺丝拧紧时电机拧紧角度比较

角度是指总的圈数吗？还是拧紧时候的绝对角度？绝对角度感觉不可控的啊，谁知道转到什么位置

作者: 重诚WBL 时间: 2016-6-30 23:08
自动拧螺丝设备都是带调节的，比如调扭矩

作者: miky8963 时间: 2016-7-1 18:06
本帖最后由 miky8963 于 2016-7-1 18:07 编辑

hm1413 发表于 2016-6-30 19:06
角度是指总的圈数吗？还是拧紧时候的绝对角度？绝对角度感觉不可控的啊，谁知道转到什么位置

设定一个角度（圈数）范围为正常拧紧；低于范围就是浮高，没有拧进去；高于范围就是滑牙

作者: hm1413 时间: 2016-7-2 12:26

miky8963 发表于 2016-7-1 18:06
设定一个角度（圈数）范围为正常拧紧；低于范围就是浮高，没有拧进去；高于范围就是滑牙

这个圈数很难界定，谁知道第一牙是什么时候开始拧进去的？谁又知道螺丝刀和螺丝尾部什么时候对刀对上的？弹簧垫片差几十丝没拧紧（前提是扭矩肯定到位了），角度的偏差和之前说的第一牙，对刀，很难区分

作者: hm1413 时间: 2016-7-2 12:30

重诚WBL 发表于 2016-6-30 23:08
自动拧螺丝设备都是带调节的，比如调扭矩

扭矩是肯定有的，或者用伺服电机，或者用定扭螺丝刀，关键是最后那几十丝

作者: qhdysd 时间: 2016-7-2 14:05
想想看，有没有好的办法

作者: xiong__007 时间: 2016-7-2 17:18
加传感器检测电批头下降位置

作者: 重诚WBL 时间: 2016-7-4 22:39

fmdd 发表于 2016-6-28 19:59
伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线，可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

简单说因为都拧不动了（都达到设定扭矩）

作者: 重诚WBL 时间: 2016-7-4 22:43

重诚WBL 发表于 2016-7-4 22:39
简单说因为都拧不动了（都达到设定扭矩）

回复错了晕

作者: 尘扬天涯 时间: 2016-10-6 14:17
螺丝枪最简单的就是气动枪和普通电枪，这个精度可以到5-7%左右扭矩精度范围，这种通过机械的方式做到扭矩可预先设定，到了扭矩后会自动停止，通常扭矩用扭力计校验，每次开班检测，但是扭矩是无法实时监控，这种应用有的产品可以配一个ok的信号输出给plc,国内的我见过2000一把的的，工业级的应用通常每把成本1-3万，大多情况下，无安全要求的场合是可以使用的，如玩具上的某个固定螺丝。
另外就是伺服螺钉枪，精度可以到3%的扭矩甚至1%，这个就是DFMM说的这种实时监控扭矩和角度的应用，品牌力士乐或者DDK，德派都有类似产品。成本数量级在10w一把左右，汽车行业常用，这里又分为两个标准，标准1简单的解释就是刹车系统上使用的螺钉，标准2适用于内饰条上固定的某个螺钉，
至于垫圈的高度的检测，建议使用位移传感器，使用角度是很难完全避免问题的，因为找正需要的角度有时是你无法控制的

作者: 尘扬天涯 时间: 2016-10-6 14:21
你这种检测是否垫圈漏装一般用位移传感器就好了，加个控制器和设计，调试工时，1000块应该是不够的。
用视觉也是一种方案，可以先做测试。

作者: 0377zjp 时间: 2016-10-20 16:35

fmdd 发表于 2016-6-28 19:59
伺服拧紧枪会检测扭矩-角度曲线，可以根据曲线的斜率判断是否有正确拧紧。

不同的规格和材质的螺丝应该有不同的拧紧角度吧？那么怎么确定这些角度？

作者: 0377zjp 时间: 2016-10-20 16:37

hm1413 发表于 2016-6-30 19:06
角度是指总的圈数吗？还是拧紧时候的绝对角度？绝对角度感觉不可控的啊，谁知道转到什么位置

肯定是开始接触后的拧紧角度

作者: 0377zjp 时间: 2016-10-20 16:40

fmdd 发表于 2016-6-28 19:40
伺服拧紧枪，检测扭矩和拧紧角度，采用转角控制法，汽车行业用的很多，但是很贵。

多少钱一把

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