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标题: 拧螺丝控制 [打印本页]
作者: foam0510    时间: 2016-6-28 14:38
标题: 拧螺丝控制
打算用一个伺服电机来同时拧2颗螺丝。不知道是否可行。$ F, m$ J2 U: m' D  U; |. M
作者: jcliu    时间: 2016-6-28 14:40
不可行，因为同时将两颗螺丝锁紧不可能正好转同样的圈数
作者: zah977    时间: 2016-6-28 14:59
用气动
作者: 精灵将军    时间: 2016-6-28 16:21
jcliu 发表于 2016-6-28 14:40
: P3 i2 B. R9 f( J$ a$ h( l% `/ o9 y+ z不可行，因为同时将两颗螺丝锁紧不可能正好转同样的圈数

) m8 k9 D- k/ Z- \# Y也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），) Y! a. k( |1 [/ }
可以将动力分配到两个单元，两个单元各自有控制装置，保证各自的扭矩。: p$ ^# s4 O( ?* ~2 o/ T
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作者: xueqingchao    时间: 2016-6-28 16:43
可以,螺丝拧紧不要用圈数定义来设计,不科学,也不合理,  设定扭矩来控制加一个机构旋转机构,电机一般的都可以了,
作者: foam0510    时间: 2016-6-28 16:58
我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机来控制。现在问题是一次性拧2颗，还是拧一颗，移动一次，再拧一颗。
. w2 B. h/ Z2 I4 t% U* d2颗同时拧，就2楼的问题。不能保证转的圈数一样，深度也不一定能保证。
/ Q, T! r' u1 V6 U& z7 O一颗颗拧，担心移动造成定位不准。+ i; p) E" K2 K, \9 |1 }
有点小纠结。
作者: WUHANLIST    时间: 2016-6-28 17:56
建议一颗一颗地拧，简单，
作者: 麦香牛奶    时间: 2016-6-28 18:03
现在的电动拧紧机应该都是伺服电机驱动的
作者: foam0510    时间: 2016-6-29 08:07
foam0510 发表于 2016-6-28 16:58; s1 h) {0 A) s
我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机 ...

2 x# G3 R" z1 H( i9 a伺服电机可以通过旋转的角度和扭力来计算拧入的圈数。
9 a1 N) J9 a  k7 k0 Z: D0 r' v就是想省钱。不然直接买一个伺服拧紧轴，要10来万。自己搞搞，3万多。
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作者: foam0510    时间: 2016-6-29 08:11
精灵将军 发表于 2016-6-28 16:21
$ d2 `$ E% n' w4 k8 i4 q  F也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），$ C; B; o, d, n8 ]  Y4 I
可以将动力分配到两个单元，两个 ...

. b) w( Z' ~0 V6 i这个结构是不是用齿轮结构，我看到攻丝机上有多轴器。不知道结构是否类似？
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作者: jcliu    时间: 2016-6-29 16:24
精灵将军 发表于 2016-6-28 16:21
- \5 V0 K7 ~& `% W! R9 ?+ G' f也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），7 I0 S% K( W. {, r$ L- V* M0 m
可以将动力分配到两个单元，两个 ...
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我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设计？  Z  a8 p- C+ h2 f- n
作者: 汪记草堂    时间: 2016-6-30 08:46
最好两把扭矩枪
作者: 精灵将军    时间: 2016-9-18 19:56
jcliu 发表于 2016-6-29 16:24
( K' @& |2 n$ S' ?3 {+ V我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设 ...
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( a( U* T$ n7 K: U9 T
那你要伺服电机做什么？
+ j  {. y3 H5 L( y0 Q% `5 B类似拧紧轮胎的气动拧紧枪，超过扭矩会空转，用同一个电机带动两个这种结构能实现吧。% P; |4 M9 W0 J9 C. |
大扭矩好实现，小扭矩难。# p  F) x$ V. w
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作者: albert.tang    时间: 2016-9-18 20:54
类似多轴钻孔机械。
作者: 赵金辉    时间: 2016-9-19 12:43
可不可以加个编码器试试，就是这个有点复杂了，不知道你这成本预算多少



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