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标题: 拧螺丝控制 [打印本页]
作者: foam0510    时间: 2016-6-28 14:38
标题: 拧螺丝控制
打算用一个伺服电机来同时拧2颗螺丝。不知道是否可行。5 A( Q; }: c' c& s- q
作者: jcliu    时间: 2016-6-28 14:40
不可行，因为同时将两颗螺丝锁紧不可能正好转同样的圈数
作者: zah977    时间: 2016-6-28 14:59
用气动
作者: 精灵将军    时间: 2016-6-28 16:21
jcliu 发表于 2016-6-28 14:40- g' Q8 t! K% C: B: c! v- e' p" e
不可行，因为同时将两颗螺丝锁紧不可能正好转同样的圈数

1 C; L. C; [+ ]) W' ?) C( N& x也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
6 L6 A, i, s8 o" `7 g可以将动力分配到两个单元，两个单元各自有控制装置，保证各自的扭矩。8 ]# l0 O$ S1 K( y8 i6 U

6 s( l5 E5 [! N1 b9 B2 Z) s4 X
作者: xueqingchao    时间: 2016-6-28 16:43
可以,螺丝拧紧不要用圈数定义来设计,不科学,也不合理,  设定扭矩来控制加一个机构旋转机构,电机一般的都可以了,
作者: foam0510    时间: 2016-6-28 16:58
我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机来控制。现在问题是一次性拧2颗，还是拧一颗，移动一次，再拧一颗。
- l/ B) t1 L" Y* P& z6 ~2颗同时拧，就2楼的问题。不能保证转的圈数一样，深度也不一定能保证。
% x3 L2 U0 x/ w4 r" J一颗颗拧，担心移动造成定位不准。2 E" Y% t* x/ Y1 y! U1 S7 B
有点小纠结。
作者: WUHANLIST    时间: 2016-6-28 17:56
建议一颗一颗地拧，简单，
作者: 麦香牛奶    时间: 2016-6-28 18:03
现在的电动拧紧机应该都是伺服电机驱动的
作者: foam0510    时间: 2016-6-29 08:07
foam0510 发表于 2016-6-28 16:589 }, a0 T; `1 `. X* ^
我当时写的信息太少了。完整要求是，将2颗紧定螺丝拧入一定的深度，公差在0.5mm以内。所以我打算用伺服电机 ...
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伺服电机可以通过旋转的角度和扭力来计算拧入的圈数。, b3 I$ m1 G0 J5 K- n: d4 Q
就是想省钱。不然直接买一个伺服拧紧轴，要10来万。自己搞搞，3万多。
# M! }2 G4 f, Q
作者: foam0510    时间: 2016-6-29 08:11
精灵将军 发表于 2016-6-28 16:21- ]+ t# H; R' J; Y/ [5 e7 U4 p
也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
! \7 A$ w: w- o2 F, M可以将动力分配到两个单元，两个 ...

& }+ H+ E" m& H. L$ p" m这个结构是不是用齿轮结构，我看到攻丝机上有多轴器。不知道结构是否类似？
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作者: jcliu    时间: 2016-6-29 16:24
精灵将军 发表于 2016-6-28 16:214 R  O" O+ ~; p; S
也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），
, h* X  O. }$ \+ M可以将动力分配到两个单元，两个 ...
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我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设计？: c  `2 E- \) W6 _; R) e9 F
作者: 汪记草堂    时间: 2016-6-30 08:46
最好两把扭矩枪
作者: 精灵将军    时间: 2016-9-18 19:56
jcliu 发表于 2016-6-29 16:24# _. v. t9 K1 i( j1 U
我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设 ...

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' V  P; p: K* ?. Z+ k. C2 h) i那你要伺服电机做什么？
; ]9 J5 T! v, I9 f; n3 y' t% u类似拧紧轮胎的气动拧紧枪，超过扭矩会空转，用同一个电机带动两个这种结构能实现吧。
6 [& O5 v/ `/ J: \大扭矩好实现，小扭矩难。& {" }4 ]- p% ~, V$ q+ D

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作者: albert.tang    时间: 2016-9-18 20:54
类似多轴钻孔机械。
作者: 赵金辉    时间: 2016-9-19 12:43
可不可以加个编码器试试，就是这个有点复杂了，不知道你这成本预算多少



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