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标题: 航模基础知识 [打印本页]

---

作者: ya_pear    时间: 2016-6-26 14:28
标题: 航模基础知识
一、什么叫航空模型

* K; A2 i0 n( b3 g, y# X4 ]  
8 a9 F9 y0 N/ H: c, L在国际航联制定的竞赛规则里明确规定
“
' O$ Y: H& ~% x  y* p4 |航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，
2 E9 o" H! [2 ?带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：

最大飞行重量同燃料在内为五千克；
; {8 F6 C' X- R# i; d
最大升力面积一百五十平方分米；
) V- l$ d5 b4 |* D, K, w3 @
' T' l' `9 l2 q; Y3 d最大的翼载荷
2 S3 ?  a, o# y+ C9 f0 f# ?100
4 f5 }8 l" Q$ b克
/
  h; j* J0 g7 I7 A& B( ]3 T平方分米；
& l4 U0 T& m1 z8 E  
# M8 M3 I2 }5 ^* M: |活塞式发动机最大工作容积
10
亳升。

+ _, }, N2 @  N' D5 J& C1
、什么叫飞机模型
2 P% i, ~% z4 I- F7 I+ h  
一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞

机模型。

8 j: W" N/ }9 g+ T, j5 n5 ~2
、什么叫模型飞机
  
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。

& o2 ~3 j+ V) j. h4 S% m1 q二、模型飞机的组成

7 t0 Y- i. V6 b# F9 i& N  
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、
起落架和发动机五部分组
成。
  
1
0 B+ z, @/ g! u- i' R# k、机翼
. s2 C, d( \- @) C——
- ?/ @0 ^  ~' X1 j2 A是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞机飞行时的横
9 v( M! k& a- f; m; p侧安定。
( a. B2 Y/ |# ?) W; ~+ }  
2
- x8 y8 K$ a/ J  d5 M! X、尾翼
2 \4 X4 w! B! q) Z4 e6 q——
包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰
安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时
* ~& U  Z5 z) y
2 c3 ^- z+ c( X  A的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞
机的升降，
. Z- Z, K3 _, |2 s+ @
垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

- m8 A8 c9 _1 N$ u$ G5 c7 J  
3
5 A* [8 ]- x* ?* D% l" v5 Q) W、机身
- u3 K4 @, E- x' r( F0 F1 F——
将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载
必要的控制机件，设备和燃料等。
  
4
、起落架
——
" `6 M5 f% s& n& C8 `8 t+ `( S  E" T供模型飞机起飞、
着陆和停放的装置。前部一个起落架

，
后面两面三个
7 B/ E! L% o# ]9 m& E起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
% s$ M6 v' T3 c$ h" d  
5
* S- L+ H7 u$ [! Q' H/ g- j8 n' [' O3 x、发动机
——
它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有：橡筋
束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

! u& f3 _, o; d; U7 }. P2 k' w) Y三、航空模型技术常用术语
! ]# G: g- [/ A! q6 X* R
! I9 B2 n3 x- u  T, i+ R4 O  
1
、翼展
——
机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。
6 Z$ W% h: x3 n% p* A0 A7 o- @（穿过机身部分也计算在内）
。

4 a7 }, Q: P7 X( p0 T0 A2
、机身全长
6 e: o! K0 u: b! C5 c——
模型飞机最前端到最末端的直线距离。
  S1 h9 b7 ?8 N1 V* s4 f
3
、重心
' f* @( q  m& j$ m0 S4 p——
' Y1 U! x+ T& |3 y' K) s模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
+ |! s# y- N9 d
4
、尾心臂
, K4 v) X0 `1 \$ s) f+ }; {——
: g- g8 c* C. P* u! Y由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
& M1 \+ `' f# s* p
8 s0 u. ]- v2 N7 x$ H* r5
、翼型
( [$ T' z/ J) }——
) _# h- M/ b# R- G0 P1 F机翼或尾翼的横剖面形状。

# A) A, s* O% q; |. {# h0 R8 v- V6
8 U% n/ V0 @' N1 r8 Y、前缘
——
4 z7 o$ Z  O5 N* ^* B翼型的最前端。
( G% x( K. c+ X2 L* D5 J, j
7 B/ r" ^# a4 y- E7
. E" ]+ ^8 r, _、后缘
——
# D7 G& e+ p5 X* S* j5 B) p  A翼型的最后端。

8
、翼弦
——
, D5 K' j, h- ?& C& j4 J前后缘之间的连线。
  
9
3 ~6 d0 x, M: ?、展弦比
" }! H& E: @( Z0 |; w9 }5 e——
翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。
( H0 S/ A) Z% E: w, B2 @% p 航空模型基础知识教程
（二）
1 Q8 d4 ?3 B7 D. e7 A应大家的要求顶起来
; m8 ?; ?2 T, s- f2 V; Y
/ ?0 C" J* }* m* w求
精
5 x3 B1 L9 u9 f3 {0 g( ~$ Y
  
9 t2 k" v4 c2 R* q  b4 L2 i第一节
' X# u& C3 O- S9 u' w  V: ^   
3 D' s( S, Z$ G! N1 d8 p! {活动方式和辅导要点
  
航空模型活动一般包括制作、放飞和比赛三种方式，也可据此划分为三个阶段。
" y# f8 M4 b4 V
8 \- m' `, u) W) o; h  _" M   
制作活动的任务是完成模型制作和装配。通过制作活动对学生进行劳动观
   点、劳动习惯和劳动技能的教育。使他们学会使用工具，识别材料、掌握加工过
4 V3 J6 H' L' U$ P5 C" I: u程和得到动手能力的训练。
7 }( j# G) U3 L  
+ ?0 U; I# t' d, ]& l放飞是学生更加喜爱的活动，
1 O6 l) E/ i6 s成功的放飞，
可以大大提高他们的兴趣。
  N! {* _( T6 C/ ~$ S* U" k& y/ N8 Y放飞活动
要精心辅导，
要遵循放飞的程序，
3 i# R% [" h$ q# D要介绍飞行调整的知识，
要有示范和实际飞行
情况的讲评。通过放飞对学生进行应用知识和身体素质的训练。
4 k6 @; Y# s3 _4 T7 T  T/ d- H3 w  
比赛可以把活动推向高潮，优胜者受到鼓舞，信心十足：失利者或得到教训，或
不服输也会憋足劲头。
0 _: U3 T& Q2 m8 m' a, I是引导学生总结经验，
激发创造性和不断进取精神的好形
! r: X# l# V5 ~* u4 s式。参加大型比赛将使他们得到极大的锻炼而终生不忘。

第二节
   
飞行调整的基础知识
/ c2 Y- n, p5 c( ^  
6 d  T- y0 e/ w: C8 `1 n飞行调整是飞行原理的应用。没有起码的飞行原理知识，就很难调好飞好模型。
" c8 j4 V$ j9 y+ Q& ?辅导员要引导学生学习航空知识，
5 S/ }' N- Q% U7 i+ e+ h$ C+ ]! b5 w并根据其接受能力、
结合制作和放飞的需要介
( `  l1 f- a* g2 v/ m; K& f1 }  w7 [/ G绍有关基础知识。同时也要防止把航模活动变成专门的理论课。
( J- _/ u$ l1 ]3 n& @
一、升力和阻力
% n4 g+ Y# L$ _0 o' H0 I! V  
飞机和模型飞机之所以能飞起来，
是因为机翼的升力克服了重力。
机翼的升力是
: c  _. P6 t- M3 f! }机翼上下空气压力差形成的。
" O8 R* b$ t2 j0 P当模型在空中飞行时，
机翼上表面的空气流速加快，
. h, N& W8 F. c压强减小；
机翼下表面的空气流速减慢压强加大
; Y$ z: X1 X) A+ }& Y* q$ n(
/ f- N6 ?6 @2 y) ]% i3 A6 j! e伯努利定律
)
。
这是造成机翼上
下压力差的原因。
  l2 j: _9 v( f( F- h" M. x; n  
   
造成机翼上下流速变化的原因有两个：
* f  n5 v6 o/ O; O. u. _, b, Fa
、不对称的翼型；
& @' ]/ W3 o! j* p' P: G8 Tb
; Q* C. K- W8 M3 a; q* e、机翼和相对气
流有迎角。
8 v& W3 v& @, l7 z翼型是机翼剖面的形状。
$ Q3 y: ^# B) N& m8 o0 Q* [" u; _机翼剖面多为不对称形，
如下弧平直上弧向
上弯曲
(
平凸型
)
: A% n; L! p5 {( ]9 j4 e2 r$ {; l8 k和上下弧都向上弯曲
/ d( @: U$ i: U: S, k4 n9 W/ r(
) I3 t) @6 p0 L! A- N* z# V凹凸型
)
% k8 c2 o* {; G4 _5 [2 z8 O。
; R" ]. ~4 s$ |8 w. f) t  E, U对称翼型则必须有一定的迎角才
产生升力。
   
升力的大小主要取决于四个因素：
1 W- d; k) d$ S, W* j) {2 Wa
、升力与机翼面积成正比；
8 i- X3 |# \5 o! b! R- l" [4 Wb
、升力和飞机速
度的平方成正比。同样条件下，飞行速度越快升力越大；
c
0 j9 u# A. D9 y、升力与翼型有关，
通常不对称翼型机翼的升力较大；
7 r. h5 B# a4 b/ B/ ?d
、升力与迎角有关，小迎角时升力
8 Q  V0 B1 O1 |, Q6 w; i* R( K( h$ |(
系数
)
随
  U0 f! i3 z2 o! \8 U* O迎角直线增长，
3 w* b8 K/ M; ]. X! m到一定界限后迎角增大升力反而急速减小，
5 l" {# X9 g. U: @& y9 `* B. h' @这个分界叫临界迎角。

   
& T. V4 l$ P/ L! v机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件一般只产生阻力。

7 }. Q" t1 O$ n二、平飞
  
! ]2 c0 }1 U3 Y. H9 |1 \水平匀速直线飞行叫平飞。
平飞是最基本的飞行姿态。
2 p$ b7 ?, Z, Z& l9 [$ s  Q维持平飞的条件是：
/ L# O" j; d( |; J  v/ p  a, |升力
等于重力，拉力等于阻力
(
图
5 L/ V+ A( i$ h% P1 Y2 ?% u; X3)
% x% a/ q4 l) g8 t/ Y' d。
4 r1 s5 Y% b. ]  h  
由于升力、
2 Z$ S5 ?- H9 f# I0 O* B! L阻力都和飞行速度有关，
一架原来平飞中的模型如果增大了马力，
2 C4 I. K) [- E拉
力就会大于阻力使飞行速度加快。
$ b- V! M! Z  _7 R飞行速度加快后，
7 ?) n) w5 i+ c# D; p" _. W, z+ _/ J升力随之增大，
" }8 d" a2 Q0 \3 l. x; o升力大于重
力模型将逐渐爬升。
为了使模型在较大马力和飞行速度下仍保持平飞，
" U4 l9 w0 a  ]. o就必须相
/ f+ ^2 @( ~. ~0 }% a1 X2 E& C应减小迎角。
' f( I$ u4 K4 }6 o3 e) a反之，
为了使模型在较小马力和速度条件下维持平飞，
就必须相应
6 U. a( L! P2 G/ L1 \: H  O7 O" r8 d的加大迎角。
4 }9 G, e& z  Q9 t+ ]所以操纵
4 |! n/ c  Y0 j) D(
+ G0 y( l5 \* Q; ~+ F; F调整
! u4 M: w% S- k8 D)
, O! `5 M$ w4 C& S模型到平飞状态，
实质上是发动机马力和飞行迎角
的正确匹配。
$ z! u3 y% Z* F3 N
; n: n, @. B2 y: R三、爬升
! ]+ K/ |/ L* E% d0 S  
前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬升的情况。
爬升轨迹与水平面形成的夹
角叫爬升角。
* T# Q% U9 e! N一定马力在一定爬升角条件下可能达到新的力平衡，
模型进入稳定
8 r* J& i3 M- u: A9 i爬升状态
( X4 p1 c7 k# q+ x(
* ^2 H2 t0 }5 m3 V+ @3 i2 V速度和爬角都保持不变
)
。
3 x+ E8 ?5 |. I+ E: B$ C; U稳定爬升的具体条件是：
拉力等于阻力加重
" c" f7 J5 Y) O& X+ T9 R力向后的分力
9 L7 }* l. V) f$ _(F=X
0 `0 f1 |5 J( O+ G5 i+ W十
& O. {/ n% {2 q+ e% @6 @Gsin
θ
0 G* A) _/ Q8 T2 o$ I2 P)
( B7 u2 d; w. ]; Q: ]( r；
升力等于重力的另一分力
(Y=GCos
" @* G  i9 L, t) tθ
% }" k8 U4 i8 w)
。
爬升时一
& d7 P9 a+ P$ q部分重力由拉力负担，所以需要较大的拉力，升力的负担反而减少了
(
图
4)
。
5 t0 s/ }* X" E9 M# _& @9 }8 q7 v
* m$ v. x; A* O% |0 N4 J和平飞相似，
为了保持一定爬升角条件下的稳定爬升，
* |! G' a# }# w4 q$ C; p/ q8 [也需要马力和迎角的恰当
匹配。
打破了这种匹配将不能保持稳定爬升。
例如马力增大将引起速度增大，
% p/ H# {) ~; E; J. X升
力增大，使爬升角增大。如马力太大，将使爬升角不断增大，模型沿弧形轨迹爬
" V4 p; I& J7 \1 |" L升，这就是常见的拉翻现象
$ a! _+ G; W# [+ K(
* Q2 L; ?0 r1 E4 u0 N3 D1 O图
8 E: }* D: n+ ~8 [5)
/ T) D5 F3 t8 y8 [/ w4 A。

1 ?9 G. \) x  u2 g1 Q% \四、滑翔
  
滑翔是没有动力的飞行。
滑翔时，
) [9 c% V* B" B/ A% S模型的阻力由重力的分力平衡，
# v+ Z( L' D; ]3 p) @) c6 W所以滑翔只能
0 h; q2 @4 X5 _9 F6 C9 W% J3 A沿斜线向下飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。
  
稳定滑翔
5 \3 z! K6 F7 X8 R(
2 P/ O: x0 ?. ^  U9 f1 f' T滑翔角、滑翔速度均保持不变
/ x2 X* o4 g1 N. E' ^7 @)
1 p3 x: A' O1 {8 s的条件是：阻力等于重力的向前分力
) O2 q5 e8 M% F: ^5 a7 s(X=GSin
θ
: `% _# A! Q6 u# F' K+ l2 ~)
9 t/ T( O( d1 o9 H8 p2 h；升力等于重力的另一分力
(Y=GCos
5 B- L/ B5 w1 E- L2 ]6 Gθ
)
。
# J% X* k% m* C: t* ?   
滑翔角是滑翔性能的重要方面。
滑翔角越小，
5 i2 ]! e* I" i$ R在同一高度的滑翔距离越远。
& b- |2 G7 n' D" @滑翔
; R8 b9 a& P( Q7 S, B距离
4 A' y& i& o, _9 A* c- y9 u! d: T2 j(L)
9 c# h( }7 [3 G, H0 V与下降高度
(h)
的比值叫滑翔比
(k)
( h' a6 B$ p7 {% D7 a，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，
0 D, l2 M! n( B7 O3 D' C8 |/ p4 q8 N$ Y等于模型升力与阻力之比
(
升阻比
)
。
  Ctg
) l0 W9 E  h2 p, U5 q7 d& E5 B% ]θ
=1/h=k
% V: N: l" u3 L- M3 ~, x" h6 j1 M1 x。

   
滑翔速度是滑翔性能的另一个重要方面。
模型升力系数越大，
滑翔速度越小；
模型翼载荷越大，滑翔速度越大。
6 r1 F" O- v& Q4 z; I
   
调整某一架模型飞机时，
主要用升降调整片和重心前后移动来改变机翼迎角
以达到改变滑翔状态的目的。
( w/ n" b& v9 b# t. N  
2 H9 ~. U* {* H) ?: s" O& F3 J五、力矩平衡和调整手段
  
; w, b+ R, c$ _6 d8 ]7 {" Y4 s* S调整模型不但要注意力的平衡，
: z9 b/ a) k7 Y+ |同时还要注意力矩的平衡。
7 }8 H  Q( w% W% c2 N% p' s5 c力矩是力的转动作用。
4 J# ]# X  U, v5 M( j% n模型飞机
在空中的转动中心是自身的重心，
( a( P/ s" f6 E. v2 n+ H2 t所以重力对模型不产生转动力矩。
其它的力只要不通重心，
就对重心产生力矩。
7 u. k0 A. G) y4 a" _0 S$ i为了便于对模型转动进行分析，
) A2 d6 W  C' ~把绕重心的转动分解为绕三根假想轴的
转动，这三根轴互相垂直并交于重心
( R. M9 z- O, Y& a2 w6 N  x: \- I(
图
; S& D! B" B4 q7 B
7)
。贯穿模型前后的叫纵轴，绕纵轴的转动就是模
型的滚转；
贯穿模型上下的叫立轴，
+ x9 W" @; @0 ~* `5 K- ^8 ]9 S$ T绕立轴的转动是模型的方向偏转；
9 c7 g: X5 s0 ?! ?% Q贯穿模型左右的叫横
轴，绕横轴的转动是模型的俯仰。
  
  S7 |$ U6 D' a- o0 ?对于调整模型来说，
9 o* |" F, d6 X0 t% H主要涉及四种力矩；
这就是机翼的升力力矩，
- U7 `5 {  |& @, m2 W1 U4 v水平尾翼的升力力矩；发
动机的拉力力矩；动力系统的反作用力矩。
  
) W2 x: C0 u# E  
  ]& T4 f, @1 P) m, t5 s1 Z  
- s2 d3 H$ E+ @6 e6 \9 V) z9 B  W1 f机翼升力力矩与俯仰平衡有关。决定机翼升力矩的主要因素有重心纵向位置、机翼安装
3 b: v$ g$ K' J8 R, ?) a3 ^1 }' a角、机翼面积。
3 c7 m5 q' @# p; g* v  
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取决于尾力臂、水平尾翼安装角和面积。
+ [7 z4 o1 f4 A  
2 ?  a% S/ e9 m  
! U, o  z* S  n8 y! F' H  
  H5 p- m/ a' J: l; C' P( d拉力线如果不通过重心就会形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小决定于拉力和拉
力线偏离重心距离的大小。发动机反作用力矩是横侧
) X& G% O; L0 W1 n+ N' R8 @3 j(
滚转
* e. C! P7 L0 L! M& S/ u)
0 O7 k" E$ O; I& x2 S' L力矩，它的方向和螺旋桨旋转方
向相反，它的大小与动力和螺旋桨质量有关。
  
  S$ J/ ]! W& a9 g) q  
* U. M1 ?1 c" O  V  
俯仰力矩平衡决定机翼的迎角：增大抬头力矩或减小低头力矩将增大迎角；反之将减小
/ f" Q8 [) @* d1 J4 S4 u& N迎角。
所以俯仰力矩平衡的调整最为重要。
. D( s4 j9 w1 S; M. B一般用升降调整片、
/ @& M7 Q  }1 Z: e  j7 O, j7 ^调整机翼或水平尾翼安装角、
改变拉力上下倾角、前后移动重心未实现。
" ?0 h8 y8 D# S" F% F0 H  
  
9 Z) v! f8 q  v5 x1 a  
方向力矩平衡主要用方向调整片和拉力左右倾角来调整。横侧力矩平衡主要用副翼来调
" f! r- ]4 A9 C- A' W  O0 r6 C整。
  
第三节
/ `) _7 c! ^- S" U2 s4 K' A$ z  
  s! _1 D. \% a& J) L检查校正和手掷试飞
2 s& u& s" b# H, V4 B
一、检查校正
8 `4 c. o/ f/ L% ~3 d" ^  
一架模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。
检查的内容是模型的几何尺寸和
  b1 W2 i9 N) {1 N; T. k% W3 Q重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。
2 ^* g4 U! a, t+ e( U
  
  
目测法是从三视图的三个方向观察模型的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边
, U$ g" P1 F7 i& ]  Q# G8 T2 w上反角是否相等；
机翼有无扭曲；
- O# Q; z- q5 y6 M0 s8 S尾翼是否偏斜或扭曲。
侧视方向主要看机翼和水平尾翼的
安装角和它们的安装角差；
3 U4 {8 @: {' w( _- h; J7 z0 K9 q拉力线上下倾角。
' U- B# V( u& h9 C6 \4 X- `俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；
! h& M' A+ @5 f+ M% I* ^- b/ w拉力线左
右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜。
  
  |8 h+ e/ p' A7 M2 [  
  
- A' y! o; g) a; n  b. K/ C小模型一般用支点法检查重心，选一点支撑模型，当模型平稳时，该支点就是重心的位
( y- Z! m; Y) R: i0 r' M+ L置。
  
  
3 y* g) i' y0 t, k  {' t1 _  
! ]) Y2 B, ]* r检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。
' z* Y4 D6 h4 ]' ]2 \& y如误差较小，可以暂不纠正，
; z5 \  `5 O* a8 s* O但应心中有数，

---

作者: 本人无人驾驶    时间: 2016-6-27 10:13
学习了~

---

作者: szh404183072    时间: 2016-6-27 16:11
学习，了解了航模知识。。感谢楼主。

---

作者: 小人物1    时间: 2016-6-28 02:06
学习了   楼主威武

---

作者: 诗人-旅行者    时间: 2016-10-7 15:06
稍微学习了

---

作者: 机械小伙子    时间: 2016-11-5 09:59
能做成word就好了  可以留着慢慢看  

---

作者: xijing1982625    时间: 2016-11-6 20:55
知识讲的挺好的，就是排版有点差，看的累

---

作者: j929149662    时间: 2016-11-23 00:35
感谢楼主普及知识

---

作者: 牧师-12    时间: 2017-4-6 14:05

---

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