& k: p/ Y" [6 l
6 g8 `+ l! V1 I
0091.png (155.31 KB, 下载次数: 45)
# l( C, i* u# I& v/ P \
下载附件 保存到相册
4 `0 |; Q; M$ F
2014-5-6 09:13 上传
5 y ?/ P- m, b, T! l+ B# E |. d4 n
: Z: p% b3 ~% m3 E; |$ {
/ n& u8 y' u5 J# F. i5 F: j% T
9 i/ v' k; }- U6 ]3 N% W
. @( H. W2 A4 O% l, u: L
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
: C) A# L8 N+ o ^
2 _7 C: ]: a( a) t9 Y ! u- h$ ~% m1 h! V6 p
! y F7 z/ c1 y9 `5 ?' }% Z
& P1 s% q8 E- d1 G9 ~8 ? 2 S* G) Y/ b. q. r* E$ q# h ) J- L( p. j; ?0 V/ I# q) Qnew.gif (47.39 KB, 下载次数: 49)
$ e0 Z. v0 B8 N( @& H* ~下载附件 保存到相册
% m: e; ^: T$ x |5 k' c7 Y2014-5-6 11:19 上传
6 }$ W+ }/ k6 L0 I8 O
7 j" c7 ^) Z2 u2 u! b' a- L, X
& J4 ]- w6 A' M/ X z) H$ }: B/ s o- e
+ G9 a9 z) s, j" S- K0 `
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
2 g v% N1 H! v* x% f