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标题: 夹紧旋转机构===头疼+失眠 [打印本页]

作者: 子云绳业 时间: 2016-6-19 10:25
标题: 夹紧旋转机构===头疼+失眠
最近大脑又被这个东东占据了
1、想设计一个夹头，拉塑料绳，需要越拉越紧（跟预制板厂拉冷拔丝的原理差不多）
2、需要自动定中
3、使用机械结构+弹簧实现夹紧和松开（通过撞击滑块实现）
4、夹紧后夹头可以自由旋（所以不考虑用气缸、电磁铁之类的外部动力）
5、所夹紧物品为塑料绳，有收缩性，各种直径3——15mm（每种直径的都有不同的收缩量）
目前考虑为下图结构可以越拉越紧，跟输液管的控制流量阀原理一样，可以实现竖向自动定中，但缺少横向自动定中
(, 下载次数: 148)

对于缺少横向自动定中，目前所想到的为下图结构，这个结构可以实现自动定中，
因为只使用弹簧推动夹紧，如果单独只使用其达不到越拉越紧
想把它加在上图结构前面，姥姥，问题来了，它需要先行动作
(, 下载次数: 158)

想听听各位大侠的建议
谢谢先

作者: 刘嵩 时间: 2016-6-19 10:47
本帖最后由刘嵩于 2016-6-19 11:09 编辑

旋转角度多少？对中装置比如齿轮齿条，齿轮要消隙，连杆铰链也有间隙，如果是很高的精度，做成单动，固定一块也是可行的。
补充，尼龙绳想靠V块对中，我觉得可行性不大，楼主可以试试：

1.1个弹性夹头
A膨胀头-可以是几瓣，外套偏心快一转，压紧（必威体育网址发过类似的试管夹）,B或者带锥度的3~6瓣夹头一个锥套，一个拨叉，C就是钻夹头。
2.2个背对背的角接触做一个轴。可以随动，刚度好。

作者: 子云绳业 时间: 2016-6-19 10:52
本帖最后由子云绳业于 2016-6-19 10:54 编辑

刘嵩发表于 2016-6-19 10:47
旋转角度多少？

相当于一根轴，随动，转速不固定，靠绳子非常微小的扭力随动

定中精度不要求高

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-6-19 13:13
我厂的地上有很多以前的样机拆下来的，下午拍照片，晚上上传吧。

越拉越紧，拉得越快越紧的那种。

我是用来拉纸绳的，往回拉，只会断绳，绝不会打滑。。。

先看看我给狙击手建议的推转盘那个机构，把那个改成对称的，就好了。

夹紧，靠弹簧的话，张开的驱动力要很大的吧。。。

晚上再补。。。

作者: 刘嵩 时间: 2016-6-19 13:39
本帖最后由刘嵩于 2016-6-19 13:51 编辑

Cavalier_Ricky 发表于 2016-6-19 13:13
我厂的地上有很多以前的样机拆下来的，下午拍照片，晚上上传吧。

越拉越紧，拉得越快越紧的那种。

不知道他要搞什么，我的回复是自动机械上的一个机构，要确定来料，确定尼龙绳张力，大侠所说的约拉越紧装置，实际上是3个类似2保焊送丝轮一个锥套的东西，这东西如果是手动工具不考虑打滑当然可以，但如果是自动机械要用确定的张力等等来进行下一步工序可能不行。
所以楼主要说清上下工序。 (, 下载次数: 120) 如果是手工操作装置，这个足够了，这种机构在夹紧过程中会打滑，夹紧后不会

作者: 害怕伏枥 时间: 2016-6-19 17:52
请原谅迟钝，没看懂首楼示意图。
只看到一对带柄的轮子，绳子在哪里？

作者: 子云绳业 时间: 2016-6-19 22:58

害怕伏枥发表于 2016-6-19 17:52
请原谅迟钝，没看懂首楼示意图。
只看到一对带柄的轮子，绳子在哪里？

师傅莫怪，都是俺的错
红色为绳子，两个轮子延斜滑槽同步滑动到达压紧的作用，越拉越紧，
相当于用两个输液管控制流量的调节轮相对安装，起到定中的作用
(, 下载次数: 96)

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-6-20 02:28
(, 下载次数: 81)

拍好了回来了，手机没电了。。。

正好发现家里的电脑里有同一个原理的家伙。。。

1）推拉这个组件的位置，不在滑板，而在夹头连杆。

2）滑板是跟着上部随动的。

3）推杆驱动连接孔那里，连接（没有活节）与导轨平行的轴或气缸活塞杆。

4）如果动作较慢，滑板行程的两端处固定永磁的话效果更好。

动作顺序：

1）零位状态：滑板顶到零位档块，夹头张开。

2）与滑板平行的轴推动夹头推杆时，因为滑块等导向装置、滑板、夹头本身的自重滑板仍处于零位，而夹头先夹紧。

3）两个夹头夹紧物料之后，才会整体向前冲。
（注意来料处多给点张力）
4）滑板到达终点挡块时，驱动轴应仍有一定的推力，以保证不松脱。

5）驱动轴回缩时，还是会在终点位置先张开夹头再整体退回来。

因为驱动轴和滑板导轨是平行的，夹紧位置也能达到居中要求。

因为楼主的无聊时软质绳索，且直径范围很大，不宜用三爪，细的夹不紧，粗的会刮伤。

就用两个高摩擦系数的平面夹头夹就行了。

夹头本身有左右居中功能，夹头紧挨着的前端，加一组连杆连着（弹簧拉紧的）的滚轮，就能达到上下居中了。

夹头张开时，嘴可以开得很大（夹头轴间距弄远点就行了），可容纳的直径范围自然也很大了。

我，纸带、多股电线、纸绳。。。反正条状的、软软的原料上用过很多种，精度没发现有问题。纸带的话，0.5mm是绝对没问题。

作者: 害怕伏枥 时间: 2016-6-20 06:13
一对偏心轮能不能解决问题？

作者: leo_chen542 时间: 2016-6-20 09:04
学习到了！谢谢大家分享

作者: wk880826 时间: 2016-6-20 10:08
不错的机构，谢大家分享

作者: 小弟波仔 时间: 2016-6-21 16:51
学习了

作者: 子云绳业 时间: 2016-6-21 20:52

害怕伏枥发表于 2016-6-20 06:13
一对偏心轮能不能解决问题？

谢谢！彭老
偏心轮可以完成动作，也只能够保证一个方向的对中，
还有就是是想尽量地小型化
看来俺还要重新捋一捋

作者: siyuan6686 时间: 2016-6-22 07:45

Cavalier_Ricky 发表于 2016-6-20 02:28
拍好了回来了，手机没电了。。。

正好发现家里的电脑里有同一个原理的家伙。。。

楼主的意思使用磁铁限制滑板的运动行程吗

作者: 幸福快乐WQJ 时间: 2016-6-25 11:09
我觉得大师的想法不错，在轮子侧面加工出有大到小的环，环内最好有滚花的花纹

作者: SaviorGD 时间: 2016-6-26 23:24
隔壁老王来过

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-6-27 00:33

siyuan6686 发表于 2016-6-22 07:45
楼主的意思使用磁铁限制滑板的运动行程吗

(, 下载次数: 43)

A和F是以C为轴的弯曲杆，B和G是以D为轴的弯曲杆，C轴和D轴固定在滑板E。
A点和B点同时向拉动方向推动时，起初，滑板E在永磁的拉动下仍在零位。
F和G只能向中心靠拢，这就夹死绳子了。F和G的夹角越大，夹持力就越大。
A点和B点的推力超过永磁的吸力后，整个组件才会夹持着绳子向前走。

优点：夹持过程中，夹头和绳子之间的滑动距离很小，且，每次变化很小，我是很喜欢用于定长拉动。

生活中的例子：

现在家里的门一般都是往里开的吧。
找个力气最大的小伙子，你把自己夹在门缝里，让他把你往外拉出去。看他能不能拉得出去？除非把人给撕了。
（我小时候，就被电影院的对开门挤过。。。所以现在整个人都还细长细长的。。。）

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