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标题: 小师妹浅谈无人机 [打印本页]
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 13:58
标题: 小师妹浅谈无人机
毕业照镇楼
) A6 N- y/ E% B[attach]390305[/attach]
0 Y7 \  Y* w* T0 }, X
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 14:02
本帖最后由 师妹小 于 2016-6-18 14:19 编辑 / F% `1 I6 n3 T  d  v) l0 x
2 I4 n0 w6 P- S$ Z
虽然师妹刚刚于本月上旬本科毕业，走向社会。但对于无人机，可能仅仅处于小学毕业初中在读，所以本帖，对于大神级和业界资深人士，除了1楼的照片可以赏心悦目3秒钟以外，已经没有多余的技术和交流意义。So，半调子们，我们一起来讨论讨论无人机吧; N; p- l5 o/ R1 z$ C6 [! E
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 14:13
本帖最后由 师妹小 于 2016-6-18 14:19 编辑 2 s2 Y5 I5 m0 z- w, O2 G( Y- d
0 f: T0 m! ?: @' u/ g: y. \" s0 G7 h4 H; r
先给酱爆5个耳光。
" }5 O2 C# ^% C6 O9 s问题 1：什么是无人机？是遥控飞机吗？3 K, m% u! ~$ r- l+ C8 K9 B
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3 `& D! r" @8 E( X0 n首先，你可以把无人机想象成遥控飞机的那种模型，通过控制端，可以实现飞机的起飞、降落和转向等操作。区别于小孩子玩的遥控飞机的是，无人机可以通过搭建地面站，按照设定的航线实现自动驾驶。
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作者: h1069267152    时间: 2016-6-18 14:19
约吗
作者: lycien1990    时间: 2016-6-18 14:35
要刚正面
作者: pokerkings    时间: 2016-6-18 14:37
此楼已歪！
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 14:39
本帖最后由 师妹小 于 2016-6-18 14:43 编辑 : `9 q- w, `2 y3 l5 o/ G, P
' m/ e) }8 r- [
问题 2：无人机有哪些分类？区别是什么？  N) g2 W! A% O6 r1 v4 {9 I
按照使用领域，无人机可分为军用、民用和消费级。军用无人机对于飞机的飞行速度、灵敏度和智能化有着十分严格的要求，属于技术水平最高的一类无人机。包括侦查、诱饵、电子对抗、攻击、战斗等；民用无人机对于飞行速度和高度、灵活性等没有太高的要求，而续航、遥控和人工成本是民用无人机面临的主要问题。民用无人机存在着巨大的未来市场，如农业植保、物流、空中无线网络、数据获取等领域；消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。
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作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 14:44
西独欧阳风 发表于 2016-6-18 14:37
2 ]& i; x4 o9 ]0 j此楼已歪！
  F4 f8 T  ], Y5 f$ G3 [
酱爆把楼打歪的  U8 _5 s5 q" N0 T; D0 r
作者: 恁老厮    时间: 2016-6-18 14:45
恁老师婆先做个伏地挺身
3 d- V  x4 C& g4 y  {0 }4 G  x3 ~4 Z6 P% M4 Q3 f2 F6 v2 Z
作者: yushui2011    时间: 2016-6-18 15:01
妹子来了，楼肯定不正。。。
作者: 342517802    时间: 2016-6-18 15:06
没正面照
作者: ltk5614    时间: 2016-6-18 15:09
你是网站请来的托吧？
作者: 召唤师170    时间: 2016-6-18 15:37
虽然浅显，但是请上高清无码正面素颜照
作者: fmdd    时间: 2016-6-18 16:33
你们不谈正事。) b* U: N4 \+ D% u) N0 e& |

8 G* p  h# P# R9 w6 ^7 f( h: U) q9 t有没有水下无人机的介绍？
作者: 涛叔叔    时间: 2016-6-18 16:36
进入模型届基本都是女汉子，请珍重
作者: 格斗士    时间: 2016-6-18 16:36
这师妹是来普及常识啊
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 16:37
问题 3：最早的无人机是什么样子？由谁研制的？无人机的发展历程是？2 g& w! c, L5 ]7 t8 s
最早的无人机大概是竹蜻蜓，开发者是勤劳智慧的中国人。。。言归正传
0 ]7 z; F% T( Y5 [& R8 g1 1907年，Breguet-richet成功研制出一台简易四旋翼飞行器，被认为是世界上最早的无人机。. F" C0 H; |7 }/ S8 _
其主框架由四根支架管组成，并按照水平十字交叉分部。在每个支架末端分别固定了双层旋翼，四个旋翼中对角线旋翼旋转方向相同，相邻旋翼之间的旋转方向相反。在飞行试验中飞行器能载飞行员飞行至1.5米的高度，但飞行时间比较短，而且这款飞行器只有油门作为唯一的控制设备，在飞行试验过程中稳定性很差，这是早期四旋翼飞行器的雏形。( d9 P) z% Y1 d6 [. l
2 1921年，GeorgeDeBothezat研制出一架大型的四旋翼直升机。5 F7 {7 U$ \" N3 W
它由一个发动机带动四个旋翼并产生升力，经过多次飞行试验，虽然实际飞行控制效果较差，但对四旋翼飞行器的发展产生了深远的影响。( ~* ]# {* x$ s3 C
3 2002年，美国宾夕法尼亚大学的V.Kumar教授,开发了一款基于视觉反馈的直升机反馈控制系统；: S& z2 B- o* s) Z6 r6 b
V.Kumar教授使用HMX-4商用模型作为四旋翼飞行器的研究平台，开发出了这款基于视觉反馈的直升机反馈控制系统；采用Backstepping控制算法对飞行器进行控制，飞行器能够完成在室内定点悬停、目标识别及避障等任务，同时该飞行器具有较好的鲁棒性（Robust，是指控制系统在一定结构、大小的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。
8 ]3 h( p4 O' P- E1 J# z2 v1 F3 I4 2007年，瑞士洛桑联邦理工学院自动化系统实验室研发了一种小型四旋翼飞行器；5 C6 ]. b4 i6 y# h( x' v1 R2 `$ \
该飞行器分别采用了PID控制算法、LQ控制算法对姿态进行控制，通过试验对比发现PID控制算法相较于LQ控制算法具有较好的控制性能，实现了在室内或室外环境下的完全自主飞行。
# s5 S& M3 s, E& k. ^! \5 2008年，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室研制了一种微型四旋翼飞行器。5 e; z9 ?: p. W3 e" |  Z6 I
它采用激光测距仪、摄像机及激光扫描仪代替惯性导航设备，对飞行器姿态进行控制，可实现在狭小空间内或存在GPS盲区的地方稳定的自主飞行。
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 16:37
ltk5614 发表于 2016-6-18 15:09* N' s% o* T/ y+ W, K6 _/ p$ x6 |
你是网站请来的托吧？
" Y7 f$ A/ I/ O8 B: p$ V# u
我是小师妹啊 本来就是官方的 大哥
5 C+ i' Y/ l. b: k& ]
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 16:38
召唤师170 发表于 2016-6-18 15:370 p4 e4 |7 B0 I$ k0 W; _9 `
虽然浅显，但是请上高清无码正面素颜照
3 a/ K& ^: ^. J/ ?" e
这、。。。
. K. p( E8 s/ z1 Y9 ?3 Y( p0 a
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 16:39
涛叔叔 发表于 2016-6-18 16:36
/ q8 n" n" P; F4 X3 e% V进入模型届基本都是女汉子，请珍重

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作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 16:40
yushui2011 发表于 2016-6-18 15:01
8 v. O: v2 o' o, Q妹子来了，楼肯定不正。。。

0 L$ n, n: W- k上楼不正下楼歪( h$ Z6 h' a& c, c0 A
作者: 师妹小    时间: 2016-6-18 16:41
下午去开了个会，回来的时候不幸地发现，楼已经歪了。。。。
作者: ltk5614    时间: 2016-6-18 17:37
师妹小 发表于 2016-6-18 16:370 T0 S3 Y% g6 j: K7 l5 W/ ^3 l
我是小师妹啊 本来就是官方的 大哥

1 `4 l# ^: O1 y. \/ k* b5 v; n果然跟大尸兄是一伙的。
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作者: 小人物1    时间: 2016-6-20 17:58
要想看无人机  就去模型中国必威APP精装版下载  我自己除了看视频和淘二手货基本不去  还是我们必威APP精装版下载爽啊
作者: 默默dc    时间: 2016-6-21 08:46
科普科普
作者: 数理化    时间: 2016-6-21 22:48
激动
作者: 杰杰别走    时间: 2016-6-23 09:43
师妹小 发表于 2016-6-18 14:02
& S5 i; X7 g6 B0 \7 u虽然师妹刚刚于本月上旬本科毕业，走向社会。但对于无人机，可能仅仅处于小学毕业初中在读，所以本帖，对于 ...
3 ]+ o; a8 S# M# \0 g9 A
照片不清不楚啊，有没有那种引起荷尔蒙失调的# l$ U8 z8 j2 K, C9 ~6 w1 P
作者: kayex    时间: 2016-6-23 12:27
妹子，你能不能拍个你跟无人机的正面照来
作者: 菊花爆满山-34    时间: 2016-6-24 15:40
静静的看你聊下去
作者: 121411    时间: 2016-7-12 16:18
师妹小 发表于 2016-6-18 16:39
& {4 _& p  l, i$ y" F7 u/ R5 S/ Z$ L
严重求正面照
作者: 风格尚11    时间: 2016-7-13 14:43
歪了
作者: bhqf1984    时间: 2016-7-17 20:07
楼没歪，本来就是小师妹的照片，哪有无人机
作者: 环形导轨    时间: 2016-7-20 09:51
看不到正面  不好玩' ~. L% o, n8 Y; `' t' @
作者: hlll00    时间: 2016-8-12 16:42
顶一个。
作者: 白云飞雪    时间: 2016-8-12 20:15
小师妹好  求正面高清无码照
作者: 2009120818    时间: 2016-8-19 11:09
师妹小 发表于 2016-6-18 14:02
( Q- f: {9 G0 K虽然师妹刚刚于本月上旬本科毕业，走向社会。但对于无人机，可能仅仅处于小学毕业初中在读，所以本帖，对于 ...

7 P5 O- G/ e( n专门注册个号来看妹子，居然就一个侧面，还是模糊的，你这不厚道啊
& `% V* \9 M4 L7 m
作者: 师妹小    时间: 2016-8-27 09:36
2009120818 发表于 2016-8-19 11:09
% H* Y* D( z$ [3 _专门注册个号来看妹子，居然就一个侧面，还是模糊的，你这不厚道啊

: }* x2 @, f7 j' q哈哈
. W3 L- ?" i/ n1 i' T+ S, A- i
作者: 轩辕天一    时间: 2016-8-30 11:23
还有后续吗？
! f$ T6 t; ~4 q  X3 C+ k
作者: oyc1014    时间: 2016-8-30 21:49
漂亮
作者: oyc1014    时间: 2016-9-2 10:20
人图不想配，有点假 ! C& ?+ j0 W8 C
作者: wqry9813    时间: 2016-9-4 15:59
作者: 西门吹牛xw    时间: 2016-12-3 09:52
上单反
作者: 西门吹牛xw    时间: 2016-12-3 09:52
上单反
作者: 杰克520    时间: 2016-12-3 10:31
师妹小 发表于 2016-6-18 16:414 p" E% |7 e8 W' c: ~) t+ }8 {. Z# I
下午去开了个会，回来的时候不幸地发现，楼已经歪了。。。。

6 I; |  X! d' b( |5 {这是安大吧？+ J8 c. X9 C" v2 D7 x# z* \) h
作者: zzzx000321    时间: 2017-2-14 09:02
作者: 师妹小    时间: 2017-2-14 12:59
杰克520 发表于 2016-12-3 10:31  x3 ^2 b/ ^! Q- E
这是安大吧？
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浙师大..其实所有的学校看起来都神似
8 S+ R1 d# Q, `# j: F8 e
作者: BJFL    时间: 2017-2-17 19:44
从头到尾没看到谈啊
作者: 动如山河画    时间: 2017-5-3 11:49
看操场的场景，有点像川大啊
作者: 林霸赫    时间: 2017-7-14 13:07
fmdd 发表于 2016-6-18 16:33
1 x' |1 v/ X9 c. f你们不谈正事。
6 W% g0 x$ m6 o4 ?& d
9 M) v  s$ U) W) \有没有水下无人机的介绍？
8 I, z3 O8 V  h
有的,哈工大,浙大,上海交大,长沙科技大学等都在做,
  _. h* j/ J" m/ Q6 b# G
作者: 念天悠    时间: 2020-2-23 09:37
无人机还是挺火的
作者: move3309    时间: 2021-4-26 16:14
帽子戴好，你师傅没告诉你车间里不戴帽子很危险吗8 z% a9 I6 F- P$ u




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