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标题: 车辆起伏地行走的稳定性问题 [打印本页]
作者: 冷水黄金    时间: 2016-6-18 07:59
标题: 车辆起伏地行走的稳定性问题
本帖最后由 冷水黄金 于 2016-6-18 16:04 编辑
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哈哈，我说的是履带车辆。
9 t9 ^  J" U' a& }我说的是农机。
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履带式农机在平原农地上跑起倒很爽，单位压强小，不会板结土、也不会压出轮式车那样的沟槽、甚至不会压死庄稼，相对轮式农机有不少优势。
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在丘陵山地，跑坡能力超强，爬坡过坎小菜一碟。" ?  t, _! F5 t+ l5 Y. F
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但在丘陵或山地上有个很大问题：履带式农机悬挂的负重轮行程比较小、还比较密（轴距小），这样整条履带或悬挂看上去就像一根刚梁，在不平的4 |. o9 J5 {! A+ x: @0 E
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地上行驶时会跷上跷下的（一会头向上屁股向下、一会头向下屁股向上），严重影响作业。
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如何改进作业适应性是个难题。
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本人第六感认为：从车辆结构上修改效果不会很好，应该从土地结构上考虑，土地平整前应该规划好土地的相对起伏程度，一般按一个车长或履带长的地面相对起伏量来衡量。+ b5 D6 c" g6 W- a  }
作者: negtive    时间: 2016-6-18 08:04
履带的悬挂结构有好多种呢，总有合适的吧。不过像你说的，行程相对地形起伏太小，是硬伤。
作者: eddyzhang    时间: 2016-6-18 08:15
我有个方案，看看是否有合作空间啊。
作者: fmdd    时间: 2016-6-18 08:54
将原先的两条履带，做成多履带结构，比如做成4段，每段履带都具备独立的悬挂和驱动，用水平仪测量车身与水平面夹角，测量信号发送给各个悬挂，调整自身长度，以维持车身水平。
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! j8 _  h  p. p你想开履带机之前，先用推土机扫荡一遍？" \) o# n4 G1 g: Z: q8 @3 e
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履带车的作业装置相对地面的高度有特定要求，在下以为，更好的做法是将驾驶舱柔性悬挂，驾驶室用电传信号控制行驶和作业。
作者: hoverin    时间: 2016-6-18 14:12
本帖最后由 hoverin 于 2016-6-18 14:17 编辑 - x) M& N" z4 t0 f6 ?4 ?6 p* i

$ ^# F, c! f7 E. W现在农村的小收割机大多都是履带，在地里开起来抖得厉害，如果不抖，轮式的可能就一点市场都没了
作者: 小人Mτ    时间: 2016-6-18 15:40
楼主可以试试给车辆装上八条腿，像蜘蛛一样动作
作者: 爱猫人士薛定谔    时间: 2016-6-20 11:53
增大负重轮连杆行程，做成类似空降轻型履带步兵战车9 N4 G; x5 {6 S. m+ s+ h- N7 _. ^* r$ h

; i& \7 Y+ o* ^+ B6 U1 R高端一点的- R" A) R0 g( G: O! s
主动式悬架，闭环控制
作者: oldpipe    时间: 2016-6-20 23:05
推土机就不怕，有坡，直接铲平了。
作者: ms101    时间: 2016-6-21 09:06
搜素瑞典的全地形车，看看它的悬挂
作者: gsl525658    时间: 2016-6-21 13:38
我只想知道家里的收割机的履带特别容易掉怎么破，特别是在一些复杂地形上，每次装个履带累死人，感觉这倒是个非常关键性的问题。
作者: universal    时间: 2016-6-24 15:10
大侠这个问题与其在履带悬挂上解决真不如从土地平整上解决，农机对成本敏感，改高级悬挂短期内不太现实，配套个平地机得了。
作者: muratec139    时间: 2016-7-6 01:41
楼主认为此法可否：[attach]391902[/attach]液压缸只负责调节，轴负责全部承重。
作者: 去缸活塞泵    时间: 2016-7-9 00:08
两截式，可以改善你说的这种起伏颠簸现象，但是结构复杂，造价高。采用机械化作业的土地必须先进行大面积平整，中国小农经济小块土地只能将就，不可能大规模机械化作业。
作者: 桂2    时间: 2016-7-12 20:25
即使解决了这个问题，成本费用上会增加很多吧
作者: 肥羊瘦杨    时间: 2016-7-13 16:38
维克斯悬挂
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, [4 x! t+ K3 u补充内容 (2016-7-14 10:48):: t5 q+ V: u* H9 ]1 q: M/ B
复制百度下就有图片了，部分谢尔曼坦坦克和四号坦克用的这种，另外还有扭杆悬挂，液压悬挂
作者: 肥羊瘦杨    时间: 2016-7-14 10:52
肥羊瘦杨 发表于 2016-7-13 16:386 d# e5 g# w! V! f7 _4 z  i# {
维克斯悬挂! l  S* u! @' ?

1 f3 J. Y. r8 s( E9 C7 P" T补充内容 (2016-7-14 10:48):

) p9 R' n, \) k% f' V[attach]392565[/attach][attach]392566[/attach]* a3 T3 |0 M  Q- I6 O' I
作者: 挨拍的5    时间: 2016-7-15 16:18
鹰大还在，这下放心了
作者: tashanzhiyu    时间: 2016-7-17 12:21
底盘和悬挂确实很重要。
作者: 海之魂    时间: 2016-7-20 11:36
这个问题从结构上貌似没有什么好创意，履带农机还是轮式农机，都有它的优势、适用场所；  s- l8 l9 D  v/ f  {& L( m: Q+ c3 c
最好的方法就是耕作前平整土地；
3 T4 _+ F5 n0 u结构上，我有一个想法，就是制作可以随地形起伏而改变的履带，具有良好的贴地性；只是个想法，设计这样的结构困难可想而知



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