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标题: 装一架多轴无人机 [打印本页]

作者: 涛叔叔 时间: 2016-6-15 16:07
标题: 装一架多轴无人机
   本人搞多轴无人机多年，一致不习惯于逛必威APP精装版下载发帖子。今天就随便写一写吧。    那么言归正传我们来分析一架多用途的无人机吧。目前植保行业比较火，我们就以10KG的植保机为例给大家普及无人机的制作以及注意事项。首先挑选动力，一般多轴载重比在1.2：1的样子，就是说载重10KG飞机质量差不多12KG.总质量22KG.考虑到喷洒系统我们把重量放宽到24KG.起飞重量24KG我们有很多选择。考虑到效率问题我们以效率最高市场最多的4轴为例。
   24KG起飞重量悬停无风时单个轴需要提供6KG左右的拉力，电机选型需要考虑到动力冗余这一方面，因为飞机悬停时电机垂直朝下所有推力都转化为了飞机的升力，这时候也是最省电的，但是一旦飞机动起来了就不一样了，飞机水平与地面有了夹角一部分动力会转换为推力。一般我们会按照百分之50到百分之60左右的动力余量来选电机。我们选择极限拉力在11-12公斤左右拉力的电机。这个动力电机选择还是蛮多的，请自行某宝。桨和电调电机厂家都会有推荐。一般尺寸会在26-30寸之间。电调一般为HV80A电调。
   机架部分。机架是一个很重要的部分，很多飞机飞起来后定高不好，油门无法控制，或者飞机左右摆动，经常出现飞机无故摔机或者串高。很大程度上都跟机架的强度有直接关系。飞控的加速度计处理方式：类似于APM ，PIX裸板未做任何的减震措施他的加速度计抗震系数1G左右，超过1G的加速度就可能出现满油门串高现象。或者直接无动力摔机。

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这是大疆精灵三的加速计减震措施，加速度计被装在铅块里面，上下则用3m减震棉进行滤震处理。加上减震棉后瞬间抗震提高到3-5个G的加速度。大大增强了飞机的稳定性。但是植保机由于载重大轴距大，如果机架不可靠震动会直接传到中心板直接影响加速度计的准确度，导致飞机的姿态不稳定。一个结实的机架保证了长期稳定的飞行以及作业效率。建议中新版用1.5MM以上碳纤维板，飞控周围需要有铝柱加固。机臂直径30mm以上厚度1.5mm以上。加上农药的漂移建议加上罩子。建议用监控罩方便便宜

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飞控安装注意事项，飞控是一个比较敏感的仪器。建议尽量安装在震动最小的中心位置。为了卫星信号不受到遮挡，一般飞控都会配GPS支架，同时考虑到磁罗盘容易受到磁场干扰，所以一般厂家也会直接将磁罗盘内置于GPS中一起架高远离电子设备。安装时一定要注意GPS周围不能有磁性物质。磁罗盘是摔机的罪魁元凶，磁罗盘又名电子指南针，是基于地磁来分辨飞行的前后左右。但是地磁是非常微弱的，如果有其他磁场介质存在磁罗盘数据就会给飞控错误的方向指令。磁罗盘干扰一般会出现飞机绕圈或者直接不规律的朝一个方向偏移。减少磁罗盘干扰的方法第一在GPS下面贴锡箔纸或者铜箔纸。

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就是这样的东西。主要作用是屏蔽电磁干扰。第二就是架高远离电子设备。
      飞行时由于GPS的介入会变的非常轻松，松手就停推杆就走，但是GPS模式是存在丢星隐患的。正常丢星反应为飞机突然往一个方向飞去，打杆无反应或者反应很迟钝，救机措施切回自稳或者说姿态模式。如果无效请切回全手动模式。全手动模式是最安全也是最难飞的模式。大多数厂家会取消这个模式因为新手切合不切的结果都一样。所以建议大家尽量能不用GPS模式就不要使用GPS模式作业。如果一定要用也要练好飞行技术以应对丢星。
   目前大部分飞控厂家都会用LED灯的闪烁或者颜色来提示飞控的状态。所以大家玩多轴一定要熟看熟记说明书。
   本人不才写的比较乱。后期会持续更新

作者: muratec139 时间: 2016-6-15 16:21
不懂无人机，有一点兴趣，纯粹围观~

作者: UG自在观 时间: 2016-6-15 16:23
大神啊！！！！

作者: 后入楼主 时间: 2016-6-15 16:23
本帖最后由后入楼主于 2016-6-15 16:49 编辑

楼主真厉害强力支持~·

作者: 小师妹_c937B 时间: 2016-6-15 16:25
技术贴，学习一下干货

作者: 逆转的地球55 时间: 2016-6-15 16:35
现在一般都是4轴驱动吧，陀螺仪一般装在什么地方

作者: 涛叔叔 时间: 2016-6-15 16:49
感谢大家支持，后期会从基本原理，配件，以及传感器详细介绍无人机的原理

作者: 白了头QQ 时间: 2016-6-15 18:01

大君发表于 2016-6-15 16:251 c4 v& N: @- a) w1 v
技术贴，学习一下干货

很不错，我想学无人机，现在流行这个

作者: b_jianwen 时间: 2016-6-15 18:52
支持

作者: 侯爵庄园 时间: 2016-6-15 18:54
学习围观

作者: 再而三 时间: 2016-6-15 20:30
期待更新

作者: 盖子 时间: 2016-6-15 22:29
期待版主后续.

作者: 番茄西瓜 时间: 2016-6-15 23:20
有没有详细一点的，我想入手无人机玩一玩

作者: llw4517 时间: 2016-6-16 07:55
围观

作者: mrplplplpl 时间: 2016-6-16 08:22
楼主写得很好，学习了

作者: gqb8888 时间: 2016-6-16 10:53
值得学习

作者: cash795 时间: 2016-6-16 11:35
楼主，牛X 大家顶你！希望有后续的帖子

作者: jgp310 时间: 2016-6-16 11:57
学习了

作者: ya_pear 时间: 2016-6-16 13:17
支持

作者: UG自在观 时间: 2016-6-16 14:50

番茄西瓜发表于 2016-6-15 23:203 ~' ~" H+ A6 J( v u
有没有详细一点的，我想入手无人机玩一玩

加油！

作者: 卷烟工 时间: 2016-6-16 17:03
学习

作者: 涛叔叔 时间: 2016-6-16 20:09

逆转的地球55 发表于 2016-6-15 16:353 F5 Q2 t, l+ g8 u, t) V; Z7 G
现在一般都是4轴驱动吧，陀螺仪一般装在什么地方

分几种，一般引出在飞控下方，或者独立减震块内

作者: 涛叔叔 时间: 2016-6-16 20:09

jgp310 发表于 2016-6-16 11:57/ i7 P- ~% v+ E8 s/ v
学习了

谢谢

作者: 老叁gg 时间: 2016-6-16 20:53
支持，学习

作者: KevinChan 时间: 2016-6-16 21:16

作者: 925269815 时间: 2016-6-16 21:57
关注一下

作者: ╭ァ氵sA_n 时间: 2016-6-16 22:10

作者: 成形极限 时间: 2016-6-16 22:12
没想到无人机的加速度居然用机械滤波

作者: 积累_to0OV 时间: 2016-6-17 08:46
学习

作者: 机械——菜鸟 时间: 2016-6-17 14:12
我刚组了一台山精，dji naza lite飞控

作者: Steper7 时间: 2016-6-17 14:29
大侠收徒吗

作者: 本人无人驾驶 时间: 2016-6-17 14:50

机械——菜鸟发表于 2016-6-17 14:12. M: i2 d( J6 i" b) H1 X
我刚组了一台山精，dji naza lite飞控

有图么？？分享下~~

作者: 小丁先生 时间: 2016-6-17 15:53
学习，期待后续更新

作者: 陈工电子 时间: 2016-6-17 18:00
很期待LZ技术方面的干货。

作者: 番茄西瓜 时间: 2016-6-17 19:24

番茄西瓜发表于 2016-6-15 23:20& Z, ~9 \% m% E; x
有没有详细一点的，我想入手无人机玩一玩

漳州

作者: 番茄西瓜 时间: 2016-6-17 19:24

番茄西瓜发表于 2016-6-17 19:24
. X; l5 M1 ^7 E' A+ }) m' H漳州

你呢

作者: bxiao1 时间: 2016-6-17 22:36
想学来着，以前学校好多人搞这个

作者: bingjianzuozhan 时间: 2016-6-18 21:45
自己动手丰衣足食哈哈

作者: szh404183072 时间: 2016-6-20 11:46
好像，看不到什么实质有用的信息

作者: 微雨风尘 时间: 2016-6-20 16:55
专业，学习中

作者: however1241 时间: 2016-6-21 08:16
楼主业务专精，赞 M住学习

作者: 风。。。 时间: 2016-6-22 20:50
能像LZ那样自己组个玩就满足了

作者: 剑南春17385 时间: 2016-6-23 13:23
顶！

作者: 小枫ZH/liu 时间: 2016-6-23 17:54
不懂无人机，有一点兴趣，纯粹围观

作者: 等风123 时间: 2016-6-24 21:54
不错

作者: 小人物1 时间: 2016-6-28 01:52
我靠这家伙到处炫耀这一个贴子好吗？？大神我在模型必威APP精装版下载就看了你的帖子在这边还看大神给条活路啊

作者: 月黑风高夜 时间: 2016-6-28 09:11
围观一下

作者: Drew_八戒 时间: 2016-6-28 11:21
无人机都可以喷洒农药了？

作者: 昔日不 时间: 2016-6-28 14:57
载重10kg的八轴植保机怎么选电机电调和桨的尺寸?

作者: 书9500 时间: 2016-6-28 21:56
厉害啊

作者: 涛叔叔 时间: 2016-6-29 10:46

昔日不发表于 2016-6-28 14:57
9 [) E* h% {; U载重10kg的八轴植保机怎么选电机电调和桨的尺寸?

八旋翼你要多大轴距的，一般电机选型6035或者6340.桨推荐20寸左右的，也可上双天8系

作者: laotounihao 时间: 2016-7-3 21:17
楼主厉害啊，长见识了。

作者: however1241 时间: 2016-7-4 05:16
期待版主后续.

作者: 莫寻123 时间: 2016-7-4 22:44
搞无人机需要用什么电机啊

作者: b_jianwen 时间: 2016-7-5 08:53
不错支持

作者: 漠舞 时间: 2016-7-7 10:32
楼主写得很好，学习了

作者: 告别五花肉 时间: 2016-7-7 15:09

作者: davidcad 时间: 2016-7-9 12:13
楼主写得很好，学习了

作者: 胜邪99 时间: 2016-7-19 12:47
一直想入手一架玩，继续先跟帖学习

作者: 不苦逼q 时间: 2017-6-13 16:58
楼主真强，马克贴学习

作者: 不苦逼q 时间: 2017-6-13 16:59
楼主真强，马克下，学习

作者: 大平 时间: 2017-9-20 10:12
楼主牛逼，持续关注。

作者: 华为荣耀 时间: 2017-10-14 16:02
楼主厉害学习了

作者: 萧道士12 时间: 2018-1-21 17:33
没看懂

作者: 松诺可美 时间: 2018-5-19 13:10
围观一下

作者: 电竞马化腾 时间: 2018-7-23 14:11
干货啊，谢谢楼主，希望赶快更新

作者: 浅水清清 时间: 2018-9-11 09:03
got it ths！

作者: chao666 时间: 2018-9-27 15:05
无人机，载比较大的重量，还能比较稳定好难

作者: 脸脸 时间: 2018-11-9 09:56
学习下

作者: youhua2018 时间: 2018-12-25 21:24
学习学习

作者: 雷派坦 时间: 2019-8-31 16:22
1

作者: 念天悠 时间: 2020-2-23 09:32
继续啊，学习一下

作者: 小陈末 时间: 2020-8-12 15:12
大佬牛逼

作者: 有一种感觉叫WC 时间: 2020-9-2 15:23
学习学习

作者: wlj0202 时间: 2021-1-18 15:10
路过的，支持一下

作者: 小象电动电机 时间: 2021-4-6 11:49
你好，你对电机有所了解吗，我们公司如果推出一款适用于无人机的电机，那么技术参数应该怎么写呢，换算成传统的电机参数应该是怎样的呢？

作者: 1139925632 时间: 2021-4-9 17:33
挺帅的，楼主加油

作者: 1139925632 时间: 2021-4-9 17:35
挺帅的，楼主加油

作者: 小象电动电机 时间: 2021-5-24 14:06
我想知道最大拉力或者最大载重的计算公式有吗

作者: wlj0202 时间: 2021-11-29 10:42
学习一下，有后续文章么？

作者: 残月高僧 时间: 2022-7-22 15:47
赶上直播了？！求带飞

作者: 爱ide花 时间: 2022-9-30 13:43
还在直播吗

作者: 18518050793 时间: 2022-11-3 18:30
学习一下

作者: aishuilanjiao 时间: 2024-10-13 23:43
感谢楼主分享

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