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标题: 伺服行星减速机输出轴跳动探讨 [打印本页]
作者: 121我与    时间: 2016-6-8 09:25
标题: 伺服行星减速机输出轴跳动探讨
大家好！问题前提是：我厂购买德国品牌3背隙的伺服行星减速机，由于条件有限，无法检测其背隙是否达标，一般我们选择检测伺服行星减速机的输出轴的跳动，如果跳动偏差大于3丝，视为不符合本厂使用要求。
0 [4 j9 n  ~2 X* ~那么现在我的疑问来了：) q5 D$ Q8 L9 M( @; E3 b
1、伺服行星减速机背隙的常规检测方法具体是怎么样的？( f" u2 o6 _9 X) C0 k1 \6 {6 _  a
2、检测伺服行星减速机的输出轴的跳动是否可行？: B5 P/ ]9 a* B5 H8 K, }9 ]# x
3、如果伺服行星减速机的输出轴的跳动很大，跳动接近10丝，那么是哪里更可能出现问题呢？- X/ n5 S  d( f# e
谢谢！
3 G) E" r9 {. n1 D2 H/ ?; d: d. A( N9 f. ?) W/ j: e
作者: /_cast_王珂    时间: 2016-6-8 09:44
背隙，输出端固定，输入端正反转，输入端用额定扭矩，输入端的角位移就是背隙，单位弧分。没工具也许不能检查，输出端怎么叫固定呢。
/ ~) |& @  m/ C" k, d& c& E0 u  n德国品牌的直接用啊，又不是国产的，不需要检查。( W( K& q( K; b* ]
输出轴能有3丝跳动？？？？$ z1 l6 g' W, j( E6 K& O- c9 \, L& ]
你能检查出来有10丝跳动？？？' ~# w8 U9 Z5 z- O6 G
可能我用过的比较小吧，没见过输出轴还能跳动的。
作者: 吾曰叁省    时间: 2016-6-8 09:56
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作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2016-6-8 10:06
10丝有点大了。轴承可能有问题。
作者: 121我与    时间: 2016-6-8 11:11
吾曰叁省 发表于 2016-6-8 09:56' C9 i- C0 H3 O4 M( q+ S! H
跳动跟背隙没有关系吧，3丝的标准没有不合格的吧，这么大
3 Z  g% O/ V5 M* D9 Y" V6 X
恩，所以我对目前我厂的这样的检验存在疑问，因为翻看阿尔法样本，可以看到它减速机输出轴标的跳动公差有4丝，而许多激光设备厂要求输出轴跳动要求在3丝内，我不太明白为什么？输出轴跳动大会影响到什么呢？
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作者: 121我与    时间: 2016-6-8 11:14
鑫森淼炎垚 发表于 2016-6-8 10:06$ u0 W. V% _3 k& a& r- |
10丝有点大了。轴承可能有问题。

9 w9 D5 s4 Z- I( b1 T' c; f上次SPG样品送过来，检验，跳动真是10丝，我的判断也是轴承问题，除了轴承，会不会还有其他方面的问题点呢？比如行星齿轮
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作者: oldpipe    时间: 2016-6-8 13:31
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动，径向跳动的问题有两方面：轴的质量不好：各段同轴度不好、弯曲等，属于制造质量问题；轴承精度不好，选型错误或外购质量有问题；装配质量不高，顶级装配技术可以将有跳动的轴和轴承，装出没有跳动的总成，差劲的装配结果却常常相反。背隙问题和轴的径向跳动一般来说没有关系。
作者: 121我与    时间: 2016-6-8 13:38
oldpipe 发表于 2016-6-8 13:310 E+ U# k3 s% U2 g) i# \) }4 m
你说的轴跳动准确地说应该是轴的径向跳动，径向跳动的问题有两方面：轴的质量不好：各段同轴度不好、弯曲等 ...
2 E& a6 u) X' Y8 k" Y+ d
恩，是的，您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关，我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关，对吗？我们这去检测减速机的输出轴的径跳，你怎么看？或者说径跳影响到什么?会对机床的定位精度产生误差吗？谢谢
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作者: oldpipe    时间: 2016-6-8 14:26
121我与 发表于 2016-6-8 13:38
, L$ D, [) w' X( m1 K! y恩，是的，您说得已经很有概括性了。轴的径跳跟背隙无关，我觉得背隙应该是与行星齿的加工偏差有关，对吗 ...

3 |/ v* s+ q# r9 v' m" Y径跳影响如何，要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠，影响可以忽略，如果是同步带，径跳会造成带轮运动半径的变化，但影响到什么程度，需要通过计算进行定量分析。
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作者: 121我与    时间: 2016-6-8 15:30
oldpipe 发表于 2016-6-8 14:26
" Q, @7 D( Q4 {0 B7 h9 R径跳影响如何，要看输出轴后带什么机构。如果通过联轴器带滚珠丝杠，影响可以忽略，如果是同步带，径跳会 ...
$ o% D8 _5 q/ t; W: N3 c
是龙门式驱动结构，伺服减速机输出轴与齿轮用胀紧套连接结构
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作者: 哈奇    时间: 2016-9-20 08:38
/_cast_王珂 发表于 2016-6-8 09:44
2 d% x' B; y& V$ {背隙，输出端固定，输入端正反转，输入端用额定扭矩，输入端的角位移就是背隙，单位弧分。没工具也许不能检 ...

- Z& z2 L5 ~8 d1 e0 }应该是输入端固定，输出端以额定力矩进行正反转吧~% ^8 }$ U" f2 v9 }9 w& |; ]




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