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标题: 请问直角坐标机器人的轨道非得是直线形式的吗？ [打印本页]

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作者: 展翅翱翔with    时间: 2016-6-4 19:11
标题: 请问直角坐标机器人的轨道非得是直线形式的吗？
没有走环形或U型或圆弧型的？

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作者: 寂静天花板    时间: 2016-6-4 19:12
那请说说什么叫直角坐标系

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作者: 展翅翱翔with    时间: 2016-6-4 19:50

寂静天花板 发表于 2016-6-4 19:12
$ z9 ^! V$ {. s那请说说什么叫直角坐标系

3 V/ b# S& v0 z  p% Z导轨能否非直线式 而机器人本身是直角坐标形式 3轴的！
如果没有 发明一个又能如何呢
1 }5 T; `0 g! T4 {

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作者: 龙游大海    时间: 2016-6-4 21:16
园柱坐标系的走圆弧

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作者: duanyz    时间: 2016-6-5 07:46
可以走圆弧插补和直线插补，不过本质还是走的直线，轨道都是直的嘛。

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作者: xinxuan88888    时间: 2016-6-5 08:38
精雕机就是一个三坐标系的机器人，它多带的道具走出来的就可以有很多轨迹~！

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作者: 67yuipp    时间: 2016-6-5 15:07
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作者: 展翅翱翔with    时间: 2016-6-5 17:46

xinxuan88888 发表于 2016-6-5 08:38
精雕机就是一个三坐标系的机器人，它多带的道具走出来的就可以有很多轨迹~！

8 x# m8 K$ e4 K. w好
, g" r9 J7 @0 @7 p* @% y9 O" S

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作者: tangjingsh    时间: 2016-6-5 18:44
有走圆弧的，不过结构就不一样了，用弧形导轨，也不能用丝杆或者同步带，要用齿轮齿条

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作者: 飞鸿佳梦    时间: 2016-11-24 13:15
直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

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作者: 飞鸿佳梦    时间: 2016-11-24 13:15

tangjingsh 发表于 2016-6-5 18:44
有走圆弧的，不过结构就不一样了，用弧形导轨，也不能用丝杆或者同步带，要用齿轮齿条

  C$ r# `- n* r- U0 ~" @直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

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作者: tangjingsh    时间: 2016-11-24 14:26

飞鸿佳梦 发表于 2016-11-24 13:15
直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

竖直方向尽量不用同步带传动吧，因为同步带会一直受到一个重力张紧，对同步带寿命不好。

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