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标题: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助] [打印本页]

作者: reefstone    时间: 2007-6-20 22:58
标题: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
前一段时间老大交给一个任务,让设计一个既能伸缩,且能实现360度回转的机构,且在伸缩到位和回转到位后均能有定位功能。动力源可使用液压或电机。苦思半个月,没能想出好的方案,来此必威APP精装版下载希望各位高手不吝赐教,或提供类似较成熟的机械传动方式。先谢过~
作者: liny77    时间: 2007-6-22 10:24
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
用滚珠丝杠,标准产品,带电机或不带电机都有,天津罗升企业,我只知道成都办事处的联系电话
13350070197 罗林
028-84324565
作者: bingdao    时间: 2007-6-22 16:23
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
用花键试试看
作者: 傲骨悲鸿    时间: 2007-6-22 17:09
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
你可以借鉴相机的伸缩镜头的装置。
数码照相机镜头伸缩原理是:内有微型马达和蜗轮及螺旋杠
不妨试试看啊
作者: 打铁的    时间: 2007-6-22 18:14
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
伸长有几个位置?旋转是n圈还是只要转一圈360度就够了?伸长不一定非要用螺杆,便宜的精度不高,精度高的不便宜,可以用汽缸、液压缸加滑台结构。
作者: abengege    时间: 2007-6-23 12:00
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
好像凸轮也能满足要求吧
作者: asdcp    时间: 2007-6-23 13:57
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
你说的太简单了,你可以考虑一下用花键轴加直线轴承外套滚动轴承看看
作者: lele2000918    时间: 2007-6-23 20:36
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]

丝杠螺母机构(丝杠转动,螺母伸缩)+双导柱导套支撑,三杆固定在一构件上,驱动该构件旋转即可


作者: 叶飘零    时间: 2007-6-23 21:17
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
台钻主轴的机构(机床主轴机构)+配合两端定位装置,无论是精度还是成本都是比较小的,以我对你题意的理解,应该是能满足你的要求的
作者: 湘里狼    时间: 2007-6-24 12:49
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]

这个方法不错,


作者: reefstone    时间: 2007-7-1 19:25
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
原帖由 叶飘零 发表
台钻主轴的机构(机床主轴机构)+配合两端定位装置,无论是精度还是成本都是比较小的,以我对你题意的理解,应该是能满足你的要求的
,不知这位仁兄有无这方面的资料线索,能否提供??机械手也有类似的功能,但我还没有找到相关的资料。。
作者: reefstone    时间: 2007-7-1 19:29
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
镜头只有升缩的功能,并无旋转的功能啊。。
作者: tangjingsh    时间: 2007-7-1 20:36
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
旋转半径多大,带负荷吗?负荷多大,对旋转的线速度要求多高!旋转定位精度多高?升缩的负荷,伸缩导向精度要求高吗?自动化程度要求高否?要求机器效率多少?
等这些要综合考虑才能有方案的。最好详细一些。不然的话可以拿出N多个方案。

作者: 远思    时间: 2007-7-1 21:31
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
用伺服马达,在马达轴上装上滑动汽缸或者油缸可不可以呢?
作者: 亮剑    时间: 2007-7-3 06:33
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
不明白用在什么场合,动作要求。

小的时候玩过积木吗?

根据题目给出的条件,就是一道加法题嘛!
作者: zsy511    时间: 2007-7-3 09:50
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
可以用一个电机做旋转  用一个汽缸加限位装置来定位伸缩到位和回到位的位置.
作者: KSVOLVO    时间: 2007-7-3 11:11
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
承重需要多少?体积要多大?工作环境怎样????啥都不说叫人咋帮你!
作者: ppzjb    时间: 2007-7-3 11:33
标题: Re: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
不知道你这个机构是干什么用?
但是现在的特种设备--桥梁清洗、粉刷设备的原理应该会和你的需求原理一样,既可以上下垂直移动,也可以360°旋转
作者: dhr_008    时间: 2011-6-23 11:28
学问很深啊~~~
学习了~~~
作者: 654078469    时间: 2011-6-23 13:07
可以用马达加上一个气缸应该是可以的!

作者: money    时间: 2011-6-23 15:23
设计任务并不是这样三言两语就完了的,你这样说我就可以有很多方法来实现的。
作者: a19900802a    时间: 2011-6-23 15:48
应该具体点要什么样的要求
作者: 一般般    时间: 2011-6-23 16:17
回复 reefstone 的帖子

你究竟这个东西要干什么用?使用在哪里?把具体的情况说清楚。还需要升降定位吗?
作者: xiang020251    时间: 2011-6-23 17:08
连杆机构也可以吧,还比较简单。
作者: 654078469    时间: 2011-6-23 18:44
可以用个导轨,再加上一个旋转机构,将该机构装在导轨上!
作者: fewofj    时间: 2011-6-23 20:55
用凸轮机构实现伸缩,电机加齿轮来实现转动

作者: 496282542    时间: 2011-6-24 20:28
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: feng2010    时间: 2011-6-24 20:45
要看你的回转、伸缩精度要求了,如果不高用气缸和步进电机就可以啊
作者: w9049237    时间: 2011-6-25 00:23
本帖最后由 w9049237 于 2011-6-25 00:27 编辑

回复 money 的帖子

這是我們規格其中之一供參考
它有兩個動力輸入,一個控制旋轉,一個控制直線運動的滾珠螺桿
與許用推力150kg  (滾珠螺桿)
最大轉矩 100 NM (出力端交叉滾子軸承)
旋轉部 伺服電機 400W
直動部 伺服電機 400W~750W



作者: money    时间: 2011-6-25 08:59
回复 w9049237 的帖子

还是没说明白!你是要两者转换?还是用什么输入产生这两种动作符合你要求?如果是后者那你试着在中间设计一过渡机构。
作者: w9049237    时间: 2011-6-25 09:22
回复 money 的帖子

抱歉,我原本要回覆樓主的..(我自己沒看清楚,再說聲..抱歉)
它已經是完整商品,一個使用雙伺服電機,分別獨立控制的機構,不須再外加介面的減速機..

作者: 6m75nt    时间: 2011-6-25 09:54
我觉的简单的话用花键,技术含量高的话用凸轮,怕麻烦的话用搭积木(旋转汽缸加直线运动汽缸)。
作者: xh403146718    时间: 2011-6-25 16:43
线形马达上固定旋转平台的方式怎么样?   私服电机或者步进电机都可以自动限位的吧。。应该比较精确吧。。可能成本有点高!
作者: fanji1987916    时间: 2011-11-23 22:19
我也正需要这个,借鉴一下
作者: delue2011    时间: 2011-11-24 01:14
不了解。。。。。。。。。。。。。
作者: zsuh1091    时间: 2011-11-25 07:54
在一个轴上铣个螺旋槽,轴由油缸来推进,轴在无油衬套里面定位直线运动,做个直径与螺旋槽宽度相同的圆柱来定位螺旋槽的运动。这样轴在直线运动时就会一边前进一边旋转,但是旋转的圈数就受到摩擦角的限制不可能旋多圈的,除非你直线运动的很长。
作者: 小鱼月月    时间: 2011-12-9 14:25
参考胶棒,可旋转着推出
作者: 365095543    时间: 2011-12-9 14:39
参考胶棒,可旋转着推出,如果满足技术要求真是个好方案{:soso_e179:}
作者: jany770880520    时间: 2011-12-9 15:05
怎么乱扣分呢,那么辛苦才挣来的呢
作者: lystar    时间: 2012-7-11 21:15
我觉得用滚珠花键能办得到。
作者: MA_CHIMAN    时间: 2012-7-11 23:48
不明白楼主说的是什么?难道螺丝就不能伸缩和360旋转?
作者: zw1969815    时间: 2012-7-12 06:22
同意9楼说法
作者: tanghb712226    时间: 2012-7-12 06:26
学习了,这里真好!!!
作者: liuyong453    时间: 2012-7-12 09:43
这个结构不难,轴套加旋转结构,轴套带动整个结构伸缩,轴实现旋转。在绕线机上比比皆是
作者: 农夫山泉有点甜    时间: 2012-7-12 11:08
呵呵 台钻


                        
作者: luck_8023    时间: 2012-7-12 11:17
你应当把你想要问的全都说了,具体用于什么工作中,对什么条件有要求,要不然设计方案太多了
作者: supperslz    时间: 2012-7-12 11:37
画个草图描述一下你的需求

作者: supperslz    时间: 2012-7-12 11:40
money 发表于 2011-6-25 08:59
回复 w9049237 的帖子

还是没说明白!你是要两者转换?还是用什么输入产生这两种动作符合你要求?如果是后 ...

同样迷

作者: 沙苑子    时间: 2012-7-13 11:31
w9049237 发表于 2011-6-25 09:22
回复 money 的帖子

抱歉,我原本要回覆樓主的..(我自己沒看清楚,再說聲..抱歉)

能不能详细点呢?
作者: w9049237    时间: 2012-7-13 12:04
沙苑子 发表于 2012-7-13 11:31
能不能详细点呢?

這種組合單元,是針對激光設備自動送料設定產品,NT130外圈轉動負責夾具360度,中間絲桿則能自由進退,相互不干擾,而它與我們另一種四軸機械臂.滾珠花鍵絲桿有些不同,前者絲桿在移動時位置由外端製具固定位置,後者是由花鍵外環固定,須由電機來同步控制,否則會相互干擾.
作者: 沙苑子    时间: 2012-7-13 13:11
w9049237 发表于 2012-7-13 12:04
這種組合單元,是針對激光設備自動送料設定產品,NT130外圈轉動負責夾具360度,中間絲桿則能自由進退,相互不 ...

有没有类似云台的机构呢?并且整体可以伸缩,同时可以精确控制各个方向的动作。伸缩距离300到500左右,旋转角度0—60°,摆动角度0—90°,转速大于20°/s,精度要求较高,主要用于取像识别。

作者: 龙冲007    时间: 2012-7-13 13:12
打酱油者
作者: whwjfrank    时间: 2012-7-13 15:06
a19900802a 发表于 2011-6-23 15:48
应该具体点要什么样的要求

是应该将具体的要求写清楚。不然也没法帮你
作者: w9049237    时间: 2012-7-13 15:47
沙苑子 发表于 2012-7-13 13:11
有没有类似云台的机构呢?并且整体可以伸缩,同时可以精确控制各个方向的动作。伸缩距离300到500左右,旋 ...

單軸運動都有現成品,如同步升降,轉角或擺動,大都安置交叉滾子軸承確保回轉精度,但兩軸以上組合件就屬這針對性商品,其它就得局部組合,有不明遼可連絡 0592 -5931017  廖小姐
作者: annylangmuir    时间: 2012-7-13 16:10
你这个如果设计出来了,就能实现传统艾灸当中的温和灸、雀啄灸、回旋灸了,一大发明呢!
作者: gtc    时间: 2012-7-13 17:34
本帖最后由 gtc 于 2012-7-13 19:52 编辑

.
作者: gtc    时间: 2012-7-13 19:53
.

作者: gtc    时间: 2012-7-13 20:04
标题: 既能伸缩又能360度回转的机构,设计---[求助]
本帖最后由 gtc 于 2012-7-13 20:08 编辑

reefstone 您好:
可以給我您的聯絡方式嗎?以便我提供資料給您參考。

謝謝您


作者: ass009    时间: 2012-9-24 20:52
路过打酱油+1
作者: ywwtyw    时间: 2012-9-25 15:41
你说的太简单了
作者: 531304171    时间: 2012-9-25 18:26
貌似有现成的液压缸。
作者: 森林883    时间: 2012-9-25 21:17
旋转气缸的结构
作者: mrlala    时间: 2012-9-28 19:46
tangjingsh 发表于 2007-7-1 20:36
旋转半径多大,带负荷吗?负荷多大,对旋转的线速度要求多高!旋转定位精度多高?升缩的负荷,伸缩导向精度 ...

同意楼上的看法,呵呵~
作者: keson    时间: 2012-9-29 13:53
说的不就是丝杠吗?一端不固定,既旋转又有伸缩了。
作者: 496282542    时间: 2012-10-3 18:05
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: zhonglongwang    时间: 2012-10-4 11:59
可以用花键,但是价格会高一点。
作者: 杨willow    时间: 2012-10-10 21:31
同意上面说的,其实与台钻的原理相同。丝杠螺母,螺母固定,电机驱动丝杠。
作者: 553638338    时间: 2012-10-10 22:55
楼主的描述让我想起了你只需要一个螺钉和螺母,既可以伸缩又可以旋转
作者: 斗志    时间: 2012-12-18 12:59
感觉 照相机的结构不错
作者: 1980114    时间: 2013-1-14 15:11
见过这种结构,但是不知道楼主的问题解决没?
作者: gabrielqiu    时间: 2013-1-14 16:59
费事通有个气缸就有这两种功能
作者: 沉睡的红枫叶    时间: 2013-1-14 20:25
既能伸缩又能360度回转的机构,还需要说明伸的时候是不是只能正传,缩的时候只能反转,如果是伸缩的时候都只能正传那样的话丝杠螺母机构好像不行。
作者: 张小涛3416    时间: 2013-1-14 21:37
旋转360度做什么机构呢  有点想不透。。。。求解?
作者: jiehengaixin    时间: 2013-1-14 22:10
abengege 发表于 2007-6-23 12:00
好像凸轮也能满足要求吧

凸轮成本会不会比较高啊??
作者: kpc007    时间: 2013-1-16 22:36
学习学习
作者: 弗拉基米尔    时间: 2013-1-16 22:45
电缸吧,带了分歧快的、
作者: 496282542    时间: 2013-1-17 16:41
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 终结2013    时间: 2013-1-17 19:59
fewofj 发表于 2011-6-23 20:55
用凸轮机构实现伸缩,电机加齿轮来实现转动

上下位移小的话到是不错的选择
作者: 终结2013    时间: 2013-1-17 20:01
MA_CHIMAN 发表于 2012-7-11 23:48
不明白楼主说的是什么?难道螺丝就不能伸缩和360旋转?

丝杆在旋转的同时不是有上下位移了么,估计楼主想的是旋转时不产生上下位移
作者: houxiaobobo    时间: 2013-6-24 15:23
refuse范德萨范德萨
作者: 幽静独行谜    时间: 2022-9-13 15:25
楼主找到好方法解决了吗?
作者: 12597199398    时间: 2022-9-16 09:48
幽静独行谜 发表于 2022-9-13 15:25
楼主找到好方法解决了吗?

气缸电机就可以了  就是顶升和旋转

作者: 平凡yjr    时间: 2022-9-16 17:23
机器人
作者: 热成型    时间: 2023-2-28 14:00
w9049237 发表于 2011-6-25 00:23
回复 money 的帖子

這是我們規格其中之一供參考

这个减速机的详细资料有吗?可以提供一下吗?邮箱wwusq@vip.qq.com

作者: 热成型    时间: 2023-2-28 14:11
沙苑子 发表于 2012-7-13 13:11
有没有类似云台的机构呢?并且整体可以伸缩,同时可以精确控制各个方向的动作。伸缩距离300到500左右,旋 ...

我也要这种机构,有案例吗?谢谢

作者: chjychjy    时间: 2023-5-18 10:15
w9049237 发表于 2011-6-25 09:22
回复 money 的帖子

抱歉,我原本要回覆樓主的..(我自己沒看清楚,再說聲..抱歉)

你好  请问您的这套机构在哪里能买到


作者: wink-1    时间: 2023-5-18 10:57

作者: 一份耕耘    时间: 2023-5-27 11:36
这不就是滚珠花键嘛,米思米有案例
作者: FKUEDEJXSQ2    时间: 2023-7-25 15:16
很多方法的都可以
作者: Dreaming___snai    时间: 2023-7-25 19:11
滚珠花键喽
作者: FKUEDEJXSQ2    时间: 2023-8-5 14:17
学习中




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