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标题: 想组套二手的视觉加机械手系统，大概什么花费 [打印本页]
作者: pengjc2001    时间: 2016-6-1 11:41
标题: 想组套二手的视觉加机械手系统，大概什么花费
目的：炫酷，展示一款机械抓。3 `2 P1 F# h! l" C8 z7 c+ J
折腾过opencv，编程实现 识别物体位置， 然后生成g code 告诉 直角坐标系机器 去拾取 然后移动到目标位置 放下。  坐标系机器人用的是grbl固件来解析G code。 但是不够酷。 没办法把 机械抓 亮出来。 自己 编程能力 及 硬件能力 属于二把刀，系统不稳定。8 w/ x! Z- ?6 w8 y0 _2 S
所以 想用 工业上已经通用的东西。  也学习学习这个系统的搭建。 0 V! |* C5 C5 W# i5 \

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作者: fmdd    时间: 2016-6-1 11:49
你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出正确的坐标位置，然后机器人修正路径，实现抓取。# k! o% a" I5 c: [" Z+ `
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要想再酷一点，你还可以用你的工控机播放动感音乐。
作者: pengjc2001    时间: 2016-6-1 13:00
fmdd 发表于 2016-6-1 11:491 i0 x! T; }* A- }% Y! K! |; e: d* r
你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出 ...

2 g% B* i3 [, i; s" e$ W% O机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？
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作者: fmdd    时间: 2016-6-1 16:59
pengjc2001 发表于 2016-6-1 13:001 ]  K/ ^8 s% f0 Y2 h4 J
机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？
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Fanuc的机器人自带视觉通讯接口，使用Fanuc专用软件就可以实现. a+ c/ C% d# ^$ E& ?' E! W3 m% l

4 @4 z5 ]- |, k2 w其它软件需要自己写通讯协议
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作者: 龙游大海    时间: 2016-6-1 21:23
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