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标题: 想组套二手的视觉加机械手系统，大概什么花费 [打印本页]
作者: pengjc2001    时间: 2016-6-1 11:41
标题: 想组套二手的视觉加机械手系统，大概什么花费
目的：炫酷，展示一款机械抓。
( W  R! W* |4 A9 i折腾过opencv，编程实现 识别物体位置， 然后生成g code 告诉 直角坐标系机器 去拾取 然后移动到目标位置 放下。  坐标系机器人用的是grbl固件来解析G code。 但是不够酷。 没办法把 机械抓 亮出来。 自己 编程能力 及 硬件能力 属于二把刀，系统不稳定。9 r& T; o3 H) q8 P/ U9 l% W
所以 想用 工业上已经通用的东西。  也学习学习这个系统的搭建。
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4 K. m9 k0 f$ s; s8 {- \& S* r
作者: fmdd    时间: 2016-6-1 11:49
你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出正确的坐标位置，然后机器人修正路径，实现抓取。- ~$ W% o) o2 P. x+ C6 E! m

0 z" L' A' c* P6 d$ u要想再酷一点，你还可以用你的工控机播放动感音乐。
作者: pengjc2001    时间: 2016-6-1 13:00
fmdd 发表于 2016-6-1 11:49
1 a4 F# e* C2 Q- |- y你将CCD和光源都放在机械爪上面，每次抓物体之前，机械爪和CCD都一起出来，先闪光照相，检测一下，再计算出 ...
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机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？
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作者: fmdd    时间: 2016-6-1 16:59
pengjc2001 发表于 2016-6-1 13:00
/ a7 T5 O7 Q1 h1 p$ o5 ~& R机器人与视觉系统 通过什么方式 传递信息啊？ 用什么语言呢？每家一样吗？
9 T+ U4 u4 V" J' q
Fanuc的机器人自带视觉通讯接口，使用Fanuc专用软件就可以实现/ k6 k7 w! Z. U) q/ S
8 G, j( }+ I) G3 o6 z8 m. u, E/ j
其它软件需要自己写通讯协议/ E4 p5 B) ?$ }4 n: I  ~0 j

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作者: 龙游大海    时间: 2016-6-1 21:23
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