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标题: 图示色标传感器该怎么检测? [打印本页]

作者: 自信的向日葵    时间: 2016-5-26 15:15
标题: 图示色标传感器该怎么检测?
       底色是紫色,标色是黑色。采用Banner R58A 的色标传感器,标色是能够顺利检测到的。问题出在接缝上,接缝没有明显的颜色差异,但是也能很准确的检测到,于是就出现了误动作。当转动筒体时,每次都停在了接缝上。; K5 J& o: E8 @8 }: V1 o

/ L% N& {0 E- _       我们做了试验,采用补偿光源的办法,照在接缝上,效果不明显。联系了Banner的供应商,考虑换型号,但是现在也还没有出结果。. A. [, ^2 P* t! X
       由于对这方面不是很了解,所以想请必威体育网址的朋友给点建议,或者还有没有其他的办法。
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作者: fmdd    时间: 2016-5-26 17:24
在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信号,才表示正确
作者: 自信的向日葵    时间: 2016-5-26 23:34
fmdd 发表于 2016-5-26 17:24) `- V$ Q4 u* r6 ]4 m' W
在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信 ...

! u6 i0 i# e; r( n( P由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。
; ~( @* D; e5 w6 {; D+ p一  ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内,分离于接缝两端的紫色部分。 . J5 @4 F* ]  Y0 x3 |# k9 h% a/ E
二,传感器的安装尺寸足够小,或者感应距离足够长,以尽量减小或避免斜射的角度。
5 ]* m1 T3 X1 R; e5 ?+ s朋友,有这样的传感器推荐吗?不限于Banner." Q( T; |  u8 A/ F+ I$ Y6 q

作者: fmdd    时间: 2016-5-27 00:40
自信的向日葵 发表于 2016-5-26 23:342 n% C, Q% @3 J' o( R8 l0 }# t
由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。& y# b  R5 |$ @$ c: ?5 G3 s$ j, z
一  ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内 ...
- j1 Q5 Q# A: Y4 H* [
你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。
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8 V" a* k$ z9 A) p1 q1 q+ c传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。+ K; e% c: N+ x; @: w, u. B

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作者: 自信的向日葵    时间: 2016-5-27 09:21
fmdd 发表于 2016-5-27 00:40- `- U" C( ^: h2 O: }) E
你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。
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传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。
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很难实现哦。
4 P% j4 j, m5 D% j色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。. k6 k* f" T  ~0 y) V9 u- T

作者: fmdd    时间: 2016-5-27 10:22
自信的向日葵 发表于 2016-5-27 09:216 P6 d# T# F, |! B: Y' m
很难实现哦。
" I! E6 @( E0 j* d$ }9 s色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。 ...
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用小孔或者狭缝,缩小投射光斑直径
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