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标题: 不用减速器，直接利用电机，带传动控制关节运动是否可行 [打印本页]

作者: 漂流的扯 时间: 2016-5-25 20:13
标题: 不用减速器，直接利用电机，带传动控制关节运动是否可行
减速器能够减速提升转矩，但国内减速器太差，成本过高，如果不采用减速器，直接用电机联接传送带，从而带动关节运动是否可行？

作者: 龙游大海 时间: 2016-5-25 20:37
这个还有刚性问题

作者: 漂流的扯 时间: 2016-5-25 20:46

龙游大海发表于 2016-5-25 20:37
这个还有刚性问题

能否解释一下，，

作者: frazil 时间: 2016-5-25 22:32
看你要多大的扭矩和速度，比如电梯的无齿曳引机就是

作者: hoverin 时间: 2016-5-25 23:46
你没描述清楚

作者: feng168 时间: 2016-5-26 09:09
行是行；就是精度差吧；扭矩不够的

作者: 漂流的扯 时间: 2016-5-26 09:25

feng168 发表于 2016-5-26 09:09
行是行；就是精度差吧；扭矩不够的

精度应该不是问题，加光栅，闭环控制应该就行吧

作者: feng168 时间: 2016-5-26 09:28

漂流的扯发表于 2016-5-26 09:25
精度应该不是问题，加光栅，闭环控制应该就行吧

精度这里其实指刚度；刚度不够不是你想停就停！

作者: universal 时间: 2016-5-26 09:30
楼主，搞自动化首先得熟悉各类传动方式及其优劣，建议还是多看看手册吧

作者: fangyunsheng 时间: 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度差、刚性差的，我上图打脸了（这个网站第三次传这图了，靠这图吃饭了。。。。）

作者: feng168 时间: 2016-5-26 09:49

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

你这个吃饭的家伙；电机可不一般！我们讲的是一般的伺服电机的情况！

作者: 漂流的扯 时间: 2016-5-26 09:49

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

恩，刚也看到你的图了，我记得还有一个帖子里讨论同步带精度的，有说精密机床用同步带传动能达到微米精度，并且好像三坐标测量仪用的也是带传动

作者: feng168 时间: 2016-5-26 09:50
如果要求负重*-公斤；精度0.0*mm;速度***；伺服加皮带能达到吗？

作者: feng168 时间: 2016-5-26 09:52
上图估计实际上电机带有减速机的了！或者是DD直驱！

作者: feng168 时间: 2016-5-26 09:53
要讲上面的同步带；那是讨论同步带传动与齿轮传动的问题了

作者: fangyunsheng 时间: 2016-5-26 09:53

feng168 发表于 2016-5-26 09:49
你这个吃饭的家伙；电机可不一般！我们讲的是一般的伺服电机的情况！

工业机器人，电机也是伺服电机，没什么太特殊的。不过特殊的是安装、调试工艺以及检测、补偿的内部计算方法。

作者: fangyunsheng 时间: 2016-5-26 09:55

feng168 发表于 2016-5-26 09:53
要讲上面的同步带；那是讨论同步带传动与齿轮传动的问题了

是跑题了，我只是为了回答下面几个同志对于带传动的认识，在没接触之前，我也同样想不到同步带居然敢这样用。

作者: feng168 时间: 2016-5-26 09:56
楼主讲的是伺服不用减速机；直接用同步带带动关节！通过特殊的是安装、调试工艺以及检测、补偿的内部计算方法可以达到要求？

作者: feng168 时间: 2016-5-26 10:17
我也是没看回复；直接有啥说啥了

作者: 亘木 时间: 2016-5-27 08:40
10楼神回复

作者: wanglin222 时间: 2016-5-27 11:43
这有什么不行的？

作者: 懒洋洋8288 时间: 2016-5-27 22:01
感觉不可行

作者: fangyunsheng 时间: 2016-5-28 07:25
本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-5-28 07:28 编辑

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

但是工业机器人六轴串联后的精度都能达到那么高的精度，同步带作为中间的传递环节，精度和刚性可想而知。当然它的刚性不能跟丝杠、齿轮、滑轨比，但是起码要远超对传统同步带的认识。何况这里的同步带还是扭曲且弯曲使用的。

作者: 午子仙毫 时间: 2016-5-28 09:51
露珠提的问题是每个做机器人想突破的地方，工业机器人的硬性成本就是高精度的减速机，能解决这个问题，就能找到商机，也就可以山寨，我也在找，码垛机器人用丝杠，用伺服液压马达，用高速工业相机，都没有成功，精度和刚度是一对孪生兄弟

作者: zhangzongyu0802 时间: 2016-5-28 10:58
只要扭矩和速度能达到要求就可以吧

作者: zjhzsz 时间: 2016-11-30 12:40
UR不是直连电机的吗

作者: 西门吹牛xw 时间: 2016-11-30 17:38

fangyunsheng 发表于 2016-5-26 09:44
采用减速机是为了增大扭矩。似乎有一种电机可以直接输出很大的扭矩，具体你需要搜一下了，至于说带传动精度 ...

你好，这样设计皮带如何张紧

作者: 西门吹牛xw 时间: 2016-11-30 17:39
电机的功率很大，但是扭矩很小，为了增大扭矩

作者: bjcsky 时间: 2016-12-2 08:37
不用减速机，靠电机直连，负载很小，且精度差，采用减速机可以提高整个机器人的稳定性和精度。

作者: 范阳hn 时间: 2016-12-2 21:00
没懂

作者: scxf 时间: 2016-12-29 11:34
这么幼稚的问题，好意思在这里发表！

作者: wandakeji 时间: 2016-12-29 16:16
学习了谢谢楼主分享。

作者: simpleplanfx 时间: 2016-12-30 08:40
一个大扭矩的dd电机远比减速器贵的多，而且如果没有减速器，惯量匹配也是大问题

作者: sxlliu 时间: 2016-12-30 15:49
学习了，谢谢楼主的问题

作者: liang-hongfei 时间: 2017-2-28 15:38
精度太差，加减速器不仅能增大扭矩，且能提高精度，抗冲击性也会更好。

作者: syhaina 时间: 2017-3-2 18:16
当初我也这么想过，现在看来确实幼稚

计算扭矩、惯量就知道了

作者: 一笑而_sfxOl 时间: 2018-6-15 14:59
肯定不行，知道车高档起步吧，一松离合就死火！

作者: 11195087 时间: 2018-6-19 04:30
学习了！！

作者: qihaibing 时间: 2018-6-21 10:00
具体工况吧，小扭矩低速的步进电机可考虑呀

作者: 无锡法斯顿 时间: 2018-6-21 10:32
学习到了好多

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