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标题: 同步带滑台结构设计。求助啊 [打印本页]

作者: 蜡笔小水花 时间: 2016-5-23 13:40
标题: 同步带滑台结构设计。求助啊
参数：工作台台面有效尺寸为1000*2000；工件尺寸为500*500~990*1990，折合面密度为10Kg／m^3；工作台变形≤0.05；最大行程2000，最高速度60m/min。
设计一种单层的工作台，不知道这些参数应该怎么算。先算电机功率吗？小带轮转速也不会算？麻烦知道的讲解一下呗。谢谢

作者: 一展刀锋 时间: 2016-5-23 15:27
LZ还缺少了一个定位精度
停多少个位置，就是2点来回走吗

作者: raobinxun 时间: 2016-5-23 15:41
速度快，60m/MIN,相当于1m/s,电机功率要算，另外，伺服马达要加减速器，并且平台精度不低哦，0.05 ，那么大的平台，不容易做到吧？

作者: feng168 时间: 2016-5-23 16:56
折合面密度为10Kg／m^3？平方米吧？应该不重的

作者: 蜡笔小水花 时间: 2016-5-23 22:56

一展刀锋发表于 2016-5-23 15:27
LZ还缺少了一个定位精度
停多少个位置，就是2点来回走吗

是的，两点来回走

作者: 蜡笔小水花 时间: 2016-5-23 22:58

raobinxun 发表于 2016-5-23 15:41
速度快，60m/MIN,相当于1m/s,电机功率要算，另外，伺服马达要加减速器，并且平台精度不低哦，0.05 ，那么 ...

老师给的课题。现在我只构思了模型是那样。具体怎么算，不太会

作者: 蜡笔小水花 时间: 2016-5-23 22:59

feng168 发表于 2016-5-23 16:56
折合面密度为10Kg／m^3？平方米吧？应该不重的

这个单位我也考虑是平方米。也不知道任务书上咋写的立方米。应该是错了

作者: 一展刀锋 时间: 2016-5-24 08:27

蜡笔小水花发表于 2016-5-23 22:56
是的，两点来回走

我是问，你的平台定位精度和重复定位精度有没有要求？
你要是不了解这两个概念，你问问你老师吧

作者: 蜡笔小水花 时间: 2016-5-24 10:58

一展刀锋发表于 2016-5-24 08:27
我是问，你的平台定位精度和重复定位精度有没有要求？
你要是不了解这两个概念，你问问你老师吧

给我的参数没定位精度。不过另一人的重复定位精度是±0.1mm。我俩的参数不一样

作者: 一展刀锋 时间: 2016-5-24 13:26

蜡笔小水花发表于 2016-5-23 22:59
这个单位我也考虑是平方米。也不知道任务书上咋写的立方米。应该是错了

你这个重量不清楚，水平拖力没法算吧。
先给你两张图片参考
你那么大的工件，结构上就是两边同步带一起构成龙门式的平台，加上3米多的滑轨导向

我捋了下思路，
1. 粗略算功率
P=FV ( 是你的拖动水平工件（等于你要克服的摩擦力），匀速运动的力；V是你的最大速度)
2. 初步选一个同步轮
由于你的最大速度是60m/min，就是1m/s，按照水平，两个同步轮大小一样布置，就是同步轮1s转过的距离是1m!
那样你的小带轮可以初步选一个差不多大小的（比方说小带轮1秒走3圈或者5圈能有1m的距离）

为简化选电机过程，直接给你挑伺服；根据伺服功率P和小带轮转速可以大约选一个皮带类型
3，根据你选择的伺服（看额定转速和扭矩），来算伺服电机的惯量匹配（伺服要加一个减速机）
4. 上面步骤基本能看出电机合不合适，不合适再适当调整。

作者: 蜡笔小水花 时间: 2016-5-26 17:22
谢谢

作者: 小弟波仔 时间: 2016-5-30 14:53

作者: ds12513 时间: 2016-11-17 14:18
这个我也不会的！

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