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标题: 为什么万向轮要做成偏心的 [打印本页]

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-21 11:06
标题: 为什么万向轮要做成偏心的
本帖最后由沙子2015 于 2016-5-21 11:27 编辑

为什么万向轮要做成偏心的，不偏心就不能转向吗？
那万向球，也就是牛眼台不是也能转向吗？

作者: 龙宽九段 时间: 2016-5-21 11:14
为了在行驶中保持轮子的方向跟前进方向一致，这样可以更省力。专业的词汇我不知道怎么说，这是我的理解

作者: 小人Mτ 时间: 2016-5-21 11:18
当同心的时候，如果沿着轮子轴线方向前进会怎么样？

作者: numberone 时间: 2016-5-21 11:19
你图都出来了，如果在中心，有偏转的力矩没？怎么转？

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-21 11:27

numberone 发表于 2016-5-21 11:19
你图都出来了，如果在中心，有偏转的力矩没？怎么转？

那万向球，也就是牛眼台就转不了啦？

作者: Herman 时间: 2016-5-21 11:39
偏心轮要转向就要加转向外力
“同心轮” 不要转向外力就可以任意转向试想下推这样的小车不好走直线车子老会左右摇晃

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-21 11:44

Herman 发表于 2016-5-21 11:39
偏心轮要转向就要加转向外力
“同心轮” 不要转向外力就可以任意转向试想下推这样的小车 ...

恩，说的有道理。如果是这样的话，偏心越多，转向用的力就要越大吧

作者: 去缸活塞泵 时间: 2016-5-21 11:49
偏心距越大转向力矩越大，转向越省力

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-21 12:04

去缸活塞泵发表于 2016-5-21 11:49
偏心距越大转向力矩越大，转向越省力

不对！偏心距为零的很费力吗？比如万向球

作者: 龙大大 时间: 2016-5-21 12:22
因为下面的是一个轮子，在平面上移动时的方向只有一个（运动需求），而万向球的球面与平面接触点是可以在平面内任意移动的。所以加偏心，偏心和轮子配合才能任意方向移动。

作者: 恁老厮 时间: 2016-5-21 12:41
为何只坐而言却不动手推推椅子来回试试,以关爱的眼神看看轮子如何转向

作者: liuyong453 时间: 2016-5-21 13:04
说得好像很有道理

作者: fmdd 时间: 2016-5-21 15:12

沙子2015 发表于 2016-5-21 11:27
那万向球，也就是牛眼台就转不了啦？

万向球可以“横着转”

轮子只能绕着轴线转，不能横着转，轮子偏心布置，是故意让其变得不稳定。

偏心产生的摩擦力矩，会迫使轮子平面与行走方向一致。

如果轮子在竖直转轴之前，行走时“铰接杆”是受压，它会发生失稳，转过去变成受拉，轮子转换到竖直转轴之后，由压杆变成拉杆。

作者: bsw1121 时间: 2016-5-21 15:25
有个力矩

作者: hannqiang 时间: 2016-5-21 15:28
楼主做一个就知道了

作者: 齿轮2005 时间: 2016-5-21 15:34
偏心转向更省力

作者: zou112 时间: 2016-5-21 16:38

沙子2015 发表于 2016-5-21 11:27
那万向球，也就是牛眼台就转不了啦？

我都知道，牛眼的回转体是球体，而你说的那个东西属于圆柱

作者: oldpipe 时间: 2016-5-21 18:19
小车的工况不是单一的，分析是要讲所有可能遇到的情况罗列出来逐一考虑。地面的清洁度、平整度与台面相同时还好说，否则那个球粘了污染物会将球黏住。

作者: vc0000 时间: 2016-5-21 19:08
万向球！

你再细分析一下你说得最多的“万向球”在转动的时候的受力情况！

万向球转动时：在转动的时候的受力情况！
万向球转动时：在转动的时候的受力情况！
万向球转动时：在转动的时候的受力情况！
重要的事情说三次！

万向球转动一样需要转动扭矩的！受力点不是垂直方向球的正中心，是在转球支架与球水平方向最大处！

作者: 狙击手GY 时间: 2016-5-21 23:22
轮子外圈可以是聚氨酯，橡胶等等，万象球只有金属的，避震不好，地面还会磨坏大球，内部的小滚珠也会跟着坏。

作者: 小弟波仔 时间: 2016-5-23 14:32
学习

作者: raobinxun 时间: 2016-5-23 15:43
为了前进时，方向一致

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-28 16:20

沙子2015 发表于 2016-5-21 11:44
恩，说的有道理。如果是这样的话，偏心越多，转向用的力就要越大吧

偏心越大，肯定越吃力啊。不偏心，你不用力它都会到处转，不好控制。

作者: 1115432780 时间: 2016-5-28 17:56
方便转向

作者: laotounihao 时间: 2016-8-20 22:06
问得好

作者: 天戈爱 时间: 2016-9-1 13:15
原来如此

作者: 救赎. 时间: 2016-9-3 15:27

沙子2015 发表于 2016-5-21 11:27
那万向球，也就是牛眼台就转不了啦？

牛眼的轴向和万向轮不一样

作者: 侯爵庄园 时间: 2016-9-3 15:53
不偏心怎么转弯啊

作者: 偶哈 时间: 2017-9-8 17:00
以前都没有注意这个是为啥

作者: 黑店老板 时间: 2017-9-8 21:30
当轮子的方向和行进方向不一致时，车架会给轮子一个转向力矩，促使轮子和行进方向一致。
从使用的角度出发：如果偏心距为零，那么当你的轮子和行进方向正好垂直时，你怎么让他动呢，晃动车架吗

作者: 恶魔▁▁糖糖 时间: 2017-11-10 13:50
就是力矩的问题！！

作者: 张敏1740 时间: 2021-12-11 07:58
没有偏心，就不会产生调整方向的力矩了。

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