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标题:机器人自动送料物料的摆放 [打印本页]

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作者:lee_hy 时间:2016-5-19 17:15
标题:机器人自动送料物料的摆放
情况是这样的，我们现在在筹备一个项目，自动化焊接的，如图所示，拆分出来的工件有6个，有两个地方是需要分方向的，现在想把这个产品引入到自动化焊接上面，现在机械手都有了，但是遇到一个问题，东西太多，外围的料盘摆放空间不够，除了上面的还有一个占地面积大概1平方米的绞孔机，机械手的话一台abb的焊接，一台abb的作为上料下料的机械手，前期我们也做过一个项目，因为包含的工件比较少，就左右两个料盘搞定，这次零件比较多，我们想了一个办法，但是老板说不合理不科学（做一个料盘，一个料盘摆放焊接一套的零件，四个支柱定位累计几层，用流水线循环送料，这样机械手就够空间了，虽然不合理但是适合实际情况，成本又比较低，也适合柔性制造，将来更换其他的产品直接换夹具夹爪什么的就可以了。但是我们老板硬是觉得找一个人先摆好的话不合理），搞的我一下子也是没有想法了。此方法貌似是唯一能解决我们这个生产模式的方法，那要么就投入多的机器人一个部件组装就立马焊接，这样一个线摆过去最合理，但是投资成本会很高，还有用ccd技术也不靠谱，2d的需要流水线，流水线物料的供给也需要人摆放平整，空间也不够。
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在此希望有类似于这种成功的经历过的同僚指点一下。

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作者:刘嵩 时间:2016-5-19 20:19
A什么B，有钱人，搞循环治具人工码料不好吗？

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作者:龙游大海 时间:2016-5-19 21:21
焊接这个东西还搞几个ABB，楼主真有钱

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作者:duanyz 时间:2016-5-19 22:11
请教楼主，小棒料的两头是怎么自动焊接的，一个手旋转360度焊接还是两个手旋转180度?还是其他？

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作者:lee_hy 时间:2016-5-20 08:25

龙游大海 发表于 2016-5-19 21:21
o: n9 [. h7 Q4 x A6 w) c4 p焊接这个东西还搞几个ABB，楼主真有钱

' k5 t, }7 a/ o7 x) a. j: o, x公司不大，但是确实有点钱，也想走自动化，两个机械手，加上外部轴哦

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作者:lee_hy 时间:2016-5-20 08:27

duanyz 发表于 2016-5-19 22:11
1 x& @* t5 L, o' j9 r, X请教楼主，小棒料的两头是怎么自动焊接的，一个手旋转360度焊接还是两个手旋转180度?还是其他？

5 O3 Y& V6 Z# T+ R' [+ s一个机械手配焊枪，一个机械手上料下料。外部轴上面装夹具，我们之前已经做了一套其他的焊接出来了，现在主要是由于物料太多，供给空间不足。

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作者:lee_hy 时间:2016-5-20 08:30

刘嵩 发表于 2016-5-19 20:19
4 Y* n6 C3 V7 k# F6 uA什么B，有钱人，搞循环治具人工码料不好吗？

# m( N% }6 J- x4 y3 W我们老板从外国回来了，觉得不合理，但是其他方法空间绝对不够啊，量不是很多，人工一个盘上面码一套焊接的也要不了多久，主要是不需要等一个循环做完。搞不懂他觉得不合理的地方在某个层面。

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作者:781995655@ 时间:2016-5-20 09:20
旋转平台上再加旋转台。
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& q$ a+ h9 m9 p减速器用帝人的。其他的过几个月后精度都消亡了。

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作者:懒洋洋8288 时间:2016-5-27 22:04
厉害厉害

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作者:木乃伊_改变 时间:2016-5-28 12:15
持续关注，学习

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作者:艾莫神AT 时间:2016-5-28 12:42
h6

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作者:艾莫神AT 时间:2016-5-28 12:44
只是学习还搞不太懂

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作者:艾莫神AT 时间:2016-5-28 12:45
自动焊接完成要多久

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作者:SaviorGD 时间:2016-5-29 21:11
持续关注，学习

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作者:lee_hy 时间:2016-5-30 09:29
估计搞到最后的话，如果想做还是只有按照之前的那种做法，除了焊接，还有绞孔啊。落料什么的，地方确实有限。如上图，布局大概就是那样，夹具还有输送带，绞孔机是我在负责，机械手上面的夹爪跟料盘是另外一个人负责。

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作者:jgp310 时间:2016-6-28 10:09
我是来学习的

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作者:zsb528 时间:2016-7-15 13:55
传送带不需要把零件摆放整齐，在搬运机器人上加一个视觉系统就可以解决了，

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作者:b_jianwen 时间:2016-7-20 11:38
楼主目前情况怎么样了啊？

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作者:lee_hy 时间:2016-7-21 16:46
目前的项目停滞不前，我本人责任很大，按照之前说的那种物料供给的方式，显得有点不切实际，虽然效果明显，但是与事实不相符。所以还是会选择单种类型的物品单独上料，那前一段时间联系了一家丹麦还是哪个欧洲的国家做3d视觉的，成本的话，估计得两套视觉的，价格差不多40万左右，项目搁浅的话也是因为成本的问题。不过我这边的焊接夹具已经测试完成几个部分了（这个不管怎么上料都是需要先做出来的），我估计最终选择3d视觉的可能性不大，且不说价格，就是世界上现在能把3d视觉用到工业制造中的都不超过3家，大多还是测试试验阶段，花钱找别人做测试，不大靠谱。其他的送料的方法（单个送料）基本上也想出来了，但是我们老板现在不表态，我们搞工程的不好做决策。接下来的发展再看看吧，反倒是最近做了一个新的东西可以供大家学习一下，有时间再发。关于弯管机的自动上下料，包括弯完的东西的一个机加工的案例，其中采取了一个在国内很少运用的取料系统，我自己研究出来的，还有铣铝管r口的一个机加工工序，自己做了一个锁头，可以让铝屑自己出来的，不至于卡壳的。
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作者:lee_hy 时间:2016-7-21 16:55

zsb528 发表于 2016-7-15 13:55
7 w4 {: R' M0 A$ @. v0 n传送带不需要把零件摆放整齐，在搬运机器人上加一个视觉系统就可以解决了，

2d视觉的不大适合我们现在的需要，反倒是3d的很想玩一下，但是不怎么成熟。

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作者:龙游大海 时间:2016-7-21 21:05
流水线物料的供给也可以机器人摆放

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作者:qwchenhao 时间:2016-7-22 10:18
楼主比较专业，点到了问题实质。

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作者:cangzhoumj 时间:2016-7-22 10:37
再上一个机械手改上料2工位就行，不差钱

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作者:we2036hang 时间:2017-12-29 16:43
高大上

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作者:TilleyChen 时间:2017-12-29 16:55
需要做手板模型的设计师，可以加我QQ 605035117. 质美价优！

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作者:大白小白 时间:2020-8-9 16:38

lee_hy 发表于 2016-7-21 16:46
目前的项目停滞不前，我本人责任很大，按照之前说的那种物料供给的方式，显得有点不切实际，虽然效果明 ...

5 Q+ ~' H' \/ W8 M7 o& tlz进展如何了？学习~

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作者:弹力型创可贴 时间:2021-6-9 14:00
持续关注中！

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