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一种圆饼形状的自动供料方式

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1#
发表于 2016-5-19 11:35:14 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
自动化最麻烦的就数自动供料了。
* N. d) A$ ?5 b; v+ I! |产品可能什么形状都有,还有的误差很大。最是麻烦了。* O5 f$ m) `& ~# s$ G3 i
+ o4 `- b/ V1 Y) j1 S
产品是汽车水泵的叶轮,形状类似圆饼。放到放料区后,排队出来,分离后进行各种吹灰涂油打点和视觉检测是否异类并提出异类。  \) R% }/ G2 o
但是反八字的放料去很容易卡住,尤其是2个产品中心的连线与皮带运行方向相垂直的时候,3个的其次,4个的好很多,5个的时候,基本不卡了。
( D6 o- B2 X! D# r$ J
9 E# x( i: e' U2 j: c6 q- G8 M1 V/ f. v7 F7 N% c8 i% m& P
方案的时候准备在产品一队排列的末端加传感器,检测到缺料的时候,2个气缸组成的机构,先下去,再往放料区里推,打破堵料的平衡。气缸升起来,再回原位。
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$ L. d* [6 O# W6 f后来想尝试一下新的方法(至少对我是新的)。就用了这样的结构。
/ U2 |$ P+ Y# ]! q常态下气缸是收缩的,挡板和反八字的护栏组成一个通道,在检测到缺料的时候,气缸伸出,气缸和推板组成的四连杆机构远动:挡板往放料去推出,然后收回,与反八字的护栏重新组成通道。放料区卡住的料的平衡被打破,能漏几个料下来。
5 m% l0 }2 A5 ]( E也有缺点:一层的料在挡板推的时候,会跳起变成2成。
4 }2 X& e5 q! ^- }* L2 I0 f7 I4 c) {) o% d- l+ {. `, s
也许这不是新的结构了,之前没有注意到的,可以借鉴一下。用过的轻喷。1 c7 k* w# W( L

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来自 5#
 楼主| 发表于 2016-5-20 10:15:13 | 只看该作者
补充一张大图。
3 W7 K. ?- f2 ]3 S

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4#
发表于 2016-5-19 21:25:41 | 只看该作者
图片太小
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3#
发表于 2016-5-19 13:06:15 | 只看该作者
机构挺好,图片有点小。看不清楚
* _( b$ J1 W0 G为了防止卡料,能否加震动机构,让它一直振?
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2#
 楼主| 发表于 2016-5-19 11:38:12 | 只看该作者
本帖最后由 781995655@ 于 2016-5-19 11:46 编辑   s+ v+ H% L' D4 _# r# _# A* M
1 r. O+ L% ^0 ~5 `" Q! a) Q6 l
也可以考虑理盖机的结构。但是这个设备需要兼容的产品实在太多70-80种。产品直径从40-100mm,厚度从17-32mm。重心就更加完全不同了。
2 i, ?0 [' `$ A7 `# r; D- I  ?8 j1 I5 D5 W5 r$ Q: j
即使现在放料区是人去铺平,需要调节的仍然达到13处:换产品生产的时候,需要调节13处。
: G1 }3 F: G# m& I" ^7 W! P
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