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标题: 一种圆饼形状的自动供料方式 [打印本页]

作者: 781995655@    时间: 2016-5-19 11:35
标题: 一种圆饼形状的自动供料方式
自动化最麻烦的就数自动供料了。
/ u* Y0 e, E. W  K6 b产品可能什么形状都有,还有的误差很大。最是麻烦了。! _% e- r0 M* X+ r3 E8 Q6 \& t6 Y! {! i1 B  d
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产品是汽车水泵的叶轮,形状类似圆饼。放到放料区后,排队出来,分离后进行各种吹灰涂油打点和视觉检测是否异类并提出异类。
! c6 s6 ^: _5 u* h但是反八字的放料去很容易卡住,尤其是2个产品中心的连线与皮带运行方向相垂直的时候,3个的其次,4个的好很多,5个的时候,基本不卡了。4 {% E, S" w% s" B2 U; b

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方案的时候准备在产品一队排列的末端加传感器,检测到缺料的时候,2个气缸组成的机构,先下去,再往放料区里推,打破堵料的平衡。气缸升起来,再回原位。/ g. Y: G  f& v2 o
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2 t& n1 x% F& H7 ?$ u6 K后来想尝试一下新的方法(至少对我是新的)。就用了这样的结构。
8 e& c+ S' e* m3 ?! r常态下气缸是收缩的,挡板和反八字的护栏组成一个通道,在检测到缺料的时候,气缸伸出,气缸和推板组成的四连杆机构远动:挡板往放料去推出,然后收回,与反八字的护栏重新组成通道。放料区卡住的料的平衡被打破,能漏几个料下来。
; Z. p( V7 A1 @! s也有缺点:一层的料在挡板推的时候,会跳起变成2成。3 `9 s$ ^% e  g2 \7 v3 {6 d
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也许这不是新的结构了,之前没有注意到的,可以借鉴一下。用过的轻喷。
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作者: 781995655@    时间: 2016-5-19 11:38
本帖最后由 781995655@ 于 2016-5-19 11:46 编辑
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2 H( Z4 x; H% ?, I3 k/ `! Q2 f& F也可以考虑理盖机的结构。但是这个设备需要兼容的产品实在太多70-80种。产品直径从40-100mm,厚度从17-32mm。重心就更加完全不同了。
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即使现在放料区是人去铺平,需要调节的仍然达到13处:换产品生产的时候,需要调节13处。7 Z9 [/ e$ b3 {$ [7 b0 w9 w4 K

作者: 水水5    时间: 2016-5-19 13:06
机构挺好,图片有点小。看不清楚
7 I& D" {3 Q! E! t! U4 r为了防止卡料,能否加震动机构,让它一直振?
作者: 龙游大海    时间: 2016-5-19 21:25
图片太小
作者: 781995655@    时间: 2016-5-20 10:15
补充一张大图。
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