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标题: 万向轮问题 [打印本页]

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-19 10:38
标题: 万向轮问题
小车退出的时候，后面两个万向轮和机台打架了，请问有什么好的解决办法？改动越小越好。现在有几个想法：
1:后面改成一个万向轮放中间----有没有这样做的，会不会不稳；
2：后面改成两个很小的万向轮---这样好用吗？；
3:能不能限制万向轮的转动角度，或者有这种限制角度的轮子

各位大侠，哪种方法好呢？

作者: 糖栗子 时间: 2016-5-19 11:02
万向轮，就是360度转，有特殊要求，自已可以将万向轮改一下，加摆角限位。还有两轮向中间靠拢一点怎么样？

作者: 蔡咸 时间: 2016-5-19 11:02
1

作者: amusoso 时间: 2016-5-19 11:09
淘宝福马轮

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-19 11:11

糖栗子发表于 2016-5-19 11:02
万向轮，就是360度转，有特殊要求，自已可以将万向轮改一下，加摆角限位。还有两轮向中间靠拢一点怎么样？

不行，太近了

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-19 11:11

amusoso 发表于 2016-5-19 11:09
淘宝福马轮

福马轮到底什么意思？经常听别人说

作者: amusoso 时间: 2016-5-19 11:13

沙子2015 发表于 2016-5-19 11:11
福马轮到底什么意思？经常听别人说

体积小啊

作者: civiling1204 时间: 2016-5-19 11:18
如果前面有两个去轮子，后面可以只要一个轮子就可以，毕竟3点共面，就可以支撑住了

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-19 11:27

amusoso 发表于 2016-5-19 11:13
体积小啊

就这个特点啊?还有吗。福马是什么意思？怎么来的

作者: sytuyl 时间: 2016-5-19 11:27
把脚轮做到小车外面，在那套导轮外面，现在这种情况改起来1、换脚轮（转动半径小的）2、脚轮往中间放，车子不稳。
所以还是建议你把脚轮做出来

作者: 机械——菜鸟 时间: 2016-5-19 12:53
改动万向轮，或者自制。万向轮动方向的转动轴线尽量靠近轮子的中心轴，意思就是让万向轮的轮子360°转动时轮子画出的圆最小，不知道你理解不！不懂再上图

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-19 14:00

机械——菜鸟发表于 2016-5-19 12:53
改动万向轮，或者自制。万向轮动方向的转动轴线尽量靠近轮子的中心轴，意思就是让万向轮的轮子360°转动时 ...

自制轮子，还要做刹车？不太现实

作者: 十年磨刀 时间: 2016-5-19 16:02
控制两个万向轮同步同向转动，当一个处于最外处时，另一轮在小车最里面，只要这个状态不碰机台，就行，在两万向轮回转体上靠近底座间加装链轮，链轮固定在回转体上，链条套上，就能同时顺时针或逆时针转动。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-5-20 01:59
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-5-20 02:00 编辑

看着手推叉车照葫芦画瓢？

也不说承载物的情况（重量和高宽比，就是怕倒不是吗？）、也不说使用环境尤其是地面的情况，这个谁敢瞎出主意啊？

什么机构方案都是，工况分析得细致了，方案也就自然水到渠成了。

作者: 乔大葱 时间: 2016-5-20 09:57
那是要限制角度，为什么要要装万向轮呢

作者: yuddtiger 时间: 2016-5-20 10:50
不知道万向球轮可不可以，去掉偏心距缩小轮子尺寸。

作者: yuddtiger 时间: 2016-5-20 10:52
可不可以用万向球轮？

作者: sky505050ww 时间: 2016-5-20 20:28
情况允许的话换个小轮子呗

作者: cain0203 时间: 2016-5-21 16:51
中间再放一个定向轮，离地有一定间隙，再用一个垫板垫一下 (, 下载次数: 38)

作者: cain0203 时间: 2016-5-21 16:52
让万向轮悬空1mm

作者: 张洪涛_g83mF 时间: 2016-5-21 17:09
感觉找个刹车是侧边的万向轮就好了

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-28 16:36

张洪涛_g83mF 发表于 2016-5-21 17:09
感觉找个刹车是侧边的万向轮就好了

这个可以，刹车机构的高度就降了

作者: 沙子2015 时间: 2016-5-28 16:37

cain0203 发表于 2016-5-21 16:51
中间再放一个定向轮，离地有一定间隙，再用一个垫板垫一下

这个是什么意思？
我的问题是车退出来的时候轮子会转，然后会碰到周围物体

作者: 1115432780 时间: 2016-5-28 17:55
体积小的轮子选个

作者: cain0203 时间: 2016-5-30 12:28

沙子2015 发表于 2016-5-28 16:37
这个是什么意思？
我的问题是车退出来的时候轮子会转，然后会碰到周围物体

进和出的时候用小车后面中间加的定向轮，这时两侧的万向轮悬空了。
平时这个定向轮是悬空的，进出的时候接触到垫块才起作用

作者: cain0203 时间: 2016-5-30 12:40
还有一种方法，前后轮的位置错开，后轮用槽钢做轨道限制不让偏转

作者: zhi05 时间: 2016-5-30 13:35
这个轮子不错

作者: jichen32 时间: 2016-5-30 15:28
球形万向轮会不会要好一些

作者: 蒸红饼 时间: 2020-6-6 05:07

|cain0203发表于 05-21 16:51中间再放一个定向轮，离地有一定间隙，再用一个垫板垫一下<img src="//www.szfco.com/data/attachment/forum/201605/21/165046zx28txahe4h757uf.jpg" border="0" alt=""><br>

牛逼

作者: jiang19881019 时间: 2020-6-6 09:39
万向轮可以改成一个，参照市面上的扫地机器人，基本上都是两个驱动轮，一个万向轮。

作者: clever球 时间: 2020-6-10 11:05
自制好了

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