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标题: 求教关于输送线的问题 [打印本页]

作者: 合金刀 时间: 2016-5-17 16:32
标题: 求教关于输送线的问题
做一条PVC输送线，长6米，宽800mm。负载可以忽略不计。要求每次走固定的行程900mm，然后停止，等其它工序完成后，继续走900mm行程，依次循环动作。我的设计方案是：
1、输送线两边使用40X80的铝型材固定，
2、使用86步进电机、用联轴器联接。
3、主从动滚轮直径60mm。
请各位大神帮忙指点下其中的不足之处，谢谢！

补充内容 (2016-5-18 09:25):
补充：
1、输送线速度800mm/s,也就是电机转速300r/min，
2、输送线走1s,停3s。

作者: zzj04113226 时间: 2016-5-17 16:36
学习一下！

作者: Anonymous 时间: 2016-5-17 16:38
86电机力够不够？

作者: 合金刀 时间: 2016-5-17 16:40

Anonymous 发表于 2016-5-17 16:38
86电机力够不够？

我也在担心这个问题，我是在想不用传感器的情况下实现定行程的运动

作者: WHITEWOLF1208 时间: 2016-5-17 16:44
惯量，扭矩，速度综合考虑下！

作者: 合金刀 时间: 2016-5-17 17:22
我算了下，主从动滚轮直径越小，所需惯量、扭矩越小，是不是对的？把主从动滚轮直径减我45mm就够了

作者: icegoods 时间: 2016-5-17 17:39
不好回答，没有数据

作者: icegoods 时间: 2016-5-17 17:40
负载怎么能忽略？还有传输的速度，都影响电机选型

作者: 781995655@ 时间: 2016-5-17 20:21
86步进电机

大概相当于普通电机的400W，还真悬。当然还得看速度了。

或者，也可以做这样的结构：拨叉。

工序完成后放入拨叉内，拨叉移动后又回来继续。一个气缸，两个导轨就可以了。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-5-17 20:28
一个900mm行程的周期是几天啊？停半天走几天减半天的样子？

作者: 合金刀 时间: 2016-5-18 09:28

781995655@ 发表于 2016-5-17 20:21
86步进电机

大概相当于普通电机的400W，还真悬。当然还得看速度了。

拔叉结构不适合整体方案，谢谢你的建议

作者: 合金刀 时间: 2016-5-18 09:30

icegoods 发表于 2016-5-17 17:40
负载怎么能忽略？还有传输的速度，都影响电机选型

请看补充内容，负载忽略不计是指输送线上运送的工件质量很轻，类似纸张

作者: 合金刀 时间: 2016-5-18 09:32

781995655@ 发表于 2016-5-17 20:21
86步进电机

大概相当于普通电机的400W，还真悬。当然还得看速度了。

拔叉结构不适合整体方案，谢谢你的建议.

作者: 合金刀 时间: 2016-5-18 09:33

icegoods 发表于 2016-5-17 17:39
不好回答，没有数据

请问还需要什么数据，可以帮我回答，我提供，有些我也一下想不到

作者: 合金刀 时间: 2016-5-18 09:35

合金刀发表于 2016-5-18 09:28
拔叉结构不适合整体方案，谢谢你的建议

回错楼了，呵呵，速度请看补充内容，谢谢

作者: Anonymous 时间: 2016-5-18 10:13
800的速度，800的宽度，6M长，用86步进电机肯定不够力，而且只有1S的时间。

作者: 合金刀 时间: 2016-5-18 10:36

Anonymous 发表于 2016-5-18 10:13
800的速度，800的宽度，6M长，用86步进电机肯定不够力，而且只有1S的时间。

用什么电机可以，谢谢

作者: 花叶一 时间: 2016-5-18 14:06
速度是不是有点快了

作者: 小弟波仔 时间: 2016-5-19 11:16
我是进来看看的

作者: 蚂蚁机械 时间: 2016-5-19 12:13
步进定位可能不准，建议换成集成式的伺服，另外6M长的平皮带建议中间增加防跑偏肋

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-5-20 02:20
周长12m一上宽800mm的皮带自重也不少了吧。再加上主从辊、托轮什么的，再加上上面的工件（即使再轻，多了也是分量啊），惯性也不小了吧。

1秒钟内完成启停。。。

另外，启动的摩擦阻力。。。

我是担心寿命。。。

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