机械必威体育网址

标题: 加速度的计算 [打印本页]

作者: 樱雨无声 时间: 2016-5-12 09:49
标题: 加速度的计算
条件：　　负载13.5KG，伺服电机最大转矩1.91N.m，丝杆导程16mm.

Ｆ=2πηT/L
　　η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95
　　T:转矩
　　L:丝杆导程　　得出F＝675N g=a=F/m(负载13.5)　　得出g=a=5是否正确．因为实际上很难做到，是否算错了?

作者: universal 时间: 2016-5-12 09:57
直径，转动惯量

作者: ytkfq 时间: 2016-5-12 10:53
直径，转动惯量

作者: 尘世天涯 时间: 2016-5-12 11:02
楼主，你只考虑了公式的推到，但是丝杆不是理想的刚体，受本身材料的限制，轴向力自然会有一个最大值的限制，因此，当你需要去寻找满足要求的丝杆的时候，你会发现，你还会受限于丝杆的直径，直径越大的，可以承受的轴向力也会越大

另外，在计算加速度的时候，是不能忽略丝杆本身的转动惯量的，你简单的只只用负载质量计算加速的方法，本身就会有很大误差

再次，5的加速度，并不高。

作者: 樱雨无声 时间: 2016-5-12 11:06

尘世天涯发表于 2016-5-12 11:02
楼主，你只考虑了公式的推到，但是丝杆不是理想的刚体，受本身材料的限制，轴向力自然会有一个最大值的限制 ...

5所表示的是50m/s

作者: 樱雨无声 时间: 2016-5-12 11:07

universal 发表于 2016-5-12 09:57
直径，转动惯量

丝杆直径16mm，电机转动惯量0.14

作者: 樱雨无声 时间: 2016-5-12 11:07

ytkfq 发表于 2016-5-12 10:53
直径，转动惯量

丝杆直径16mm，电机转动惯量0.14

作者: 冷水黄金 时间: 2016-5-12 11:10
高速级的惯量是很大的，甚至比负载大的多。

作者: WUHANLIST 时间: 2016-5-12 13:41
别忘了还有电机本身的惯量也是要考虑的。

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)