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标题: 抓取轴承机械爪设计思路求教 [打印本页]
作者: hjj152    时间: 2016-5-9 23:10
标题: 抓取轴承机械爪设计思路求教
各位前辈你们好，小弟现在在设计一款10KG载重的搬运机器人，本体结构已经设计完成，现在设计末端夹持器，我这个机器人是用于抓取轴承上下料的，求教抓取轴承的专用机械爪是那些牌子的，因为网上资料不多，所以特别希望前辈们能给我一些设计思路，有有兴趣的也可以把自己本体设计给各位前辈看看，望能指点。
3 O) V; g2 h6 q9 G; W
作者: pengzhiping    时间: 2016-5-9 23:29
要求精度多少？被夹的多大？网上可以看看自动加工车床，机械手自动上料(圆形的)！
作者: hjj152    时间: 2016-5-9 23:34
pengzhiping 发表于 2016-5-9 23:29
* c' {1 J# ~9 U  R要求精度多少？被夹的多大？网上可以看看自动加工车床，机械手自动上料(圆形的)！
, \# h6 ^8 N3 Z, G
精度不高，夹持的轴承我还没确定，不过这个很简单，主要现在是夹持机械爪的结构设计，思路什么的不是很清晰，前辈您做过这个吗，想和您多交流，前辈还请赐教啊。: w7 C- Y  ?+ A7 I5 J5 w
作者: WUHANLIST    时间: 2016-5-10 10:23
那么多两爪、三爪气手指用不上吗。
作者: hjj152    时间: 2016-5-10 10:34
WUHANLIST 发表于 2016-5-10 10:23
. O1 {! K2 `  c那么多两爪、三爪气手指用不上吗。

+ t( `; g& [8 Q+ s前辈您好，您能说的更详细点吗，网上搜到的是卡盘，# ^& ]0 i5 }; S7 N/ f; S# o
作者: WUHANLIST    时间: 2016-5-10 10:38
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-5-10 10:59 编辑
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hjj152 发表于 2016-5-10 10:34
% U" V6 S. Y8 B$ z& q* L6 u3 e9 R前辈您好，您能说的更详细点吗，网上搜到的是卡盘，

7 c2 H; S; z5 ~' s0 M  g1 M: m$ Q2 Q气手指/ K* a% x2 A/ c5 E  P( J
作者: hjj152    时间: 2016-5-10 11:08
WUHANLIST 发表于 2016-5-10 10:38
3 \# {1 q0 M; E1 y0 l' {) v气手指
+ M  ], ?: M$ d. D9 e. m
前辈，其实我是要自己设计，，，首先感谢前辈的指点，，现在急需了解的是内部的结构，原理，好自己设计。5 a+ \6 c4 {+ ]6 X
作者: 江苏阿虎wyh    时间: 2016-5-10 11:44
为什么要自己设计，既然有成熟的产品，直接引用过来OK!
作者: hjj152    时间: 2016-5-14 21:55
江苏阿虎wyh 发表于 2016-5-10 11:44* _" u# {3 P, z9 A! b
为什么要自己设计，既然有成熟的产品，直接引用过来OK!

" n& y# B# Q1 p3 Z- w7 _( [毕业设计，，，需要自己设计，. P) g& [. C- `) p) D1 r




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