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标题: 怎么将其他形状头型的从锥形尖头里面分拣出来呢? [打印本页]
作者: duanyz    时间: 2016-5-6 10:27
标题: 怎么将其他形状头型的从锥形尖头里面分拣出来呢?
j就是烧烤的签子，材料是竹子的。在制造过程中会有一些削头时没削好，或者错过漏削了。
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! S& w1 o2 d9 ^2 y5 I! V3 H现在是靠人手分拣出来的，工作简单，但很废人工，想改成机器自动分拣的。3 q0 Y3 x; n# j& ]
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只留尖头，其他的不要。2 ]! Z' j9 R7 S! w8 v! d

8 s9 L- U4 U0 Q- P' C有没有什么传感器是能检测出这种不同形状来的呢？请大家指点。[attach]386103[/attach][attach]386102[/attach]
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作者: yqk966    时间: 2016-5-6 10:54
你先做个圆柱分料机构，，，分料后，在料的端面附件放个接近开关，多少距离内触发的那种。你那传感器放错位点，如果没有削尖的，就会在传感器的检测范围内，，，如果削尖的就不再传感器触发范围内
作者: yqk966    时间: 2016-5-6 10:56
或者你做两个支座在两头，，支座有曹，，，削尖的就会掉下去
作者: 老刀无锋    时间: 2016-5-6 11:07
整理机+视觉+剔除机构
作者: duanyz    时间: 2016-5-6 11:11
老刀无锋 发表于 2016-5-6 11:07- y( j9 W7 d) C$ s$ ~* l
整理机+视觉+剔除机构

& v4 P- Y& R# X我一直在想的也是视觉，或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西，老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗？例如什么系统能实现这样的功能？, A6 k. C$ n% @# Z! Q
作者: duanyz    时间: 2016-5-6 11:14
yqk966 发表于 2016-5-6 10:54  b1 E$ ]% j- [" ~
你先做个圆柱分料机构，，，分料后，在料的端面附件放个接近开关，多少距离内触发的那种。你那传感器放错位 ...
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这个竹竿直径是2mm的，传感器不知道哪种适合？觉得常用的传感器很难. Q. x. [$ G$ u' K' ]
作者: yqk966    时间: 2016-5-6 11:19
那就用我讲的第二种方法
作者: 金佳hp    时间: 2016-5-7 15:42
用纯机械结构就可以分拣出来的。可以帮你设计。QQ2896450015
作者: 水水5    时间: 2016-5-8 21:01
我有个办法：
* b' }) x: r7 Z) Y输送带设置一个个同样大小的格子，间歇运动。输送带宽度比竹签的长度略小。
' Y# e3 e. k* N/ N) {格子大约能放至三至四层竹签。0 _. Y; K+ T- m" L+ |/ V6 u
输送带两边布置气缸带动一种吸盘，在格子侧面推一下，把削尖了的竹签吸出来。/ F0 ^* L3 [1 b! `$ j
这种“吸盘”采用例如硅胶等软材料。使尖的竹签能够插入，而没有削尖的竹签会使吸盘变形，但不会插入。
$ X9 v0 T1 ?2 I8 x, Y$ o（估计用不了多久，吸盘就被插成筛子了）
3 s5 N: S2 Q/ }9 m7 u或者做成多孔结构。但是竹签的形状肯定有不一致的，比如有些有一定的变形，弯了，可能多孔板就无法吸出来。5 \+ ]& U: u( G6 ^$ ]8 R
仅供参考。
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