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标题: 讨论：一个有趣的行星齿轮传动 [打印本页]
作者: 刘景亚 时间: 2016-5-5 14:29
标题: 讨论：一个有趣的行星齿轮传动
行星齿轮传动是应用非常广泛的一类传动形式，历来都是齿轮传动研究的热点。
6 D* [) m% D( H$ L在必威体育网址也不例外，一个行星轮自转的简单问题在必威体育网址争论了长达六年之久，前几天一个另类少齿差的问题也引起了大家的兴趣。& h! V s4 M& h9 p2 b
下面我也抛出一个行星传动供大家讨论，如下图。* V2 U$ ~- s! N* y4 }: t' T8 O1 o
在该传动中行星架做输入，太阳轮做输出，试分析该传动的传动比。
/ M( l: z$ E/ F提示：我向来主张分析讨论问题，要看到问题本质，直达问题核心，这样会提高效率。为了防止在自转、公转、坐标系等无关本质的问题上纠缠而影响真正核心问题的讨论，我们规定该问题统一在最容易理解的大地坐标系中去讨论。
0 v+ K. |) _3 c( B. D8 }2 \分析方法和形式不限，公式推导、几何求解、曲线表示、逻辑推理都行，只要把输入和输出之间的关系说清即可。/ ^ a- a+ S2 w4 w% ]
如果大家一两句话就能说到点子上，那就说明真正搞懂了行星传动的本质。6 C8 j* W( f' s) _! d5 \
欢迎大家讨论。
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作者: 刘景亚 时间: 2016-5-5 14:36
我希望不要有人给我讨论这个机构会不会干涉，能不能转起来的之类问题，
。
! B: U2 h9 e0 D+ r我明确回复：该承担机构不会干涉，可以转起来。* `! s& G' h9 ]( R! v0 G5 H0 ?
为提高交流效率，希望大家在这个共识框架下进一步讨论。: d& s6 h* d4 ]# `( z* V' \3 ~
作者: dfy99 时间: 2016-5-5 14:54
请问刘老师，小齿轮和小连杆是固连的还是可以相对转动？
作者: 桂花暗香 时间: 2016-5-5 15:00
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-5-5 16:02 编辑
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g& F! [$ l5 v) {& R u. _# k4 i@海鹏，@阳光MAN,: L0 `5 D, R0 u5 {; C
& F" \7 R ^: [3 B//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=10 P9 T7 d# y; z! j" e# Z, `
给定运动规律的齿轮_凸轮组合机构解析法设计_简兆辉.pdf 0 ^9 r% q3 A4 B* J
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作者: 海鹏.G 时间: 2016-5-5 15:03
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作者: 海鹏.G 时间: 2016-5-5 15:03
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作者: 海鹏.G 时间: 2016-5-5 15:06
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作者: 海鹏.G 时间: 2016-5-5 15:07
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作者: 吾曰叁省 时间: 2016-5-5 15:24
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作者: 海鹏.G 时间: 2016-5-5 15:37
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作者: zsddb 时间: 2016-5-5 16:10
看你的实物图，我一直没看明白挂在导槽里的红色的那个零件起什么作用，是另有连接吗？
作者: 刘景亚 时间: 2016-5-5 16:15
桂花暗香 发表于 2016-5-5 15:00
' w6 k: ]' ^/ W1 h6 ^' I7 ^7 q; t@海鹏，@阳光MAN,$ Z9 T4 \% a% T. K0 L( Y* b1 g
. q* A" A7 _: S2 B% n//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=1
不知@阳光MAN大侠，后来问题解决没有。
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作者: icefire999 时间: 2016-5-5 16:34
个人感觉绿色圆盘的轮廓控制的速比的变化，行星齿轮转速一定，但是根据绿色圆盘的轮廓的变化，则以太阳轮为中心，行星轮中心连接的直线旋转的角速度是变化的，对这个接触的不多，其它细节描述不会描述（无知胆大求喷）
作者: 周冒冒 时间: 2016-5-5 16:42
行星架转动 带动小齿轮轴线转动 再带动小齿轮与大齿轮啮合？
作者: 成形极限 时间: 2016-5-5 20:33
对应的输入转一圈，输出也转一圈。但是输出是变速输出，随着槽轮形状不同，变速规律不同，像非圆齿轮一样
作者: 番茄唐龙 时间: 2016-5-5 20:38
关注此贴
作者: zsddb 时间: 2016-5-5 20:39
本帖最后由 zsddb 于 2016-5-5 20:49 编辑
$ h3 ~1 R' Z+ K" D3 E& [1 u
% ?) E" ]2 t/ r5 s3 I我同意海小朋友的观点，你这截图埋了坑，从你截图的角度可以预见，你不愿意让别人看见整个装配机构的俯视图，因为那样就暴露了你的坑。那么回头反思的话，从这个角度能埋的坑有行星架轴心和输出轴轴心的关系，绿色件的轮廓线，非圆太阳轮。这样一分析就大概知道你的机构是偏心的，太阳轮是非圆的，绿色件是凸轮件。工作原理类似于那个少齿差传动~另外，这种机构类的东西在国内想要得到保护的，合着你想推翻社团？
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作者: 动静之机 时间: 2016-5-5 21:50
俺明白了 是CCPGT Cam Controlled Planetary Gear Trains
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谢谢刘博士。。。
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作者: 海鹏.G 时间: 2016-5-6 11:07
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作者: dfy99 时间: 2016-5-6 13:12
比如图中的，我给太阳轮添加了方向100°/s角速度（主动速度是20）" X$ `. h: ^+ ?0 w0 j$ |
作者: dfy99 时间: 2016-5-6 13:19
链接：http://pan.baidu.com/s/1gfdMJFd 密码：7lh7
作者: 刘景亚 时间: 2016-5-6 13:42
看了以上回复，@动静之机 大侠一语点破，直达问题核心。
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作者: dfy99 时间: 2016-5-6 13:42
感谢海鹏大侠鼓励) d$ j( K. \$ {) F
太阳轮角速度曲线和动图，输入速度是20，大轮是偏心的，偏心量10mm，直径280mm。
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作者: 刘景亚 时间: 2016-5-6 13:45
我在主楼发的图是典型的CCPGT（cam-controlled planetary gear trains），就是一大类行星传动形式，没什么神秘，也没什么可遮掩的地方。看了大家的留言，只有动静之机大侠说出了名字。
作者: 刘景亚 时间: 2016-5-6 13:47
在这里本意是给大家介绍一类行星传动，没什么神秘，也没什么故弄玄虚的地方。' d* p, j- L% t# }5 J+ }2 I
没想到某些人，总是以恶意揣度他人，还出言不逊。实在令人无语。
作者: 刘景亚 时间: 2016-5-6 14:24
@dfy99 如果我没记错，我昨天就已经回复你了呢，可以相对转动。有什么质疑的吗？
作者: 刘景亚 时间: 2016-5-6 14:26
@dfy99 我现在有点奇怪了，你的图，怎么处理的这个转动副。
作者: ganyu909 时间: 2016-5-6 14:37
目测必威体育网址里高手如云，俺小虾米强烈围观，顺便吸收大侠们的讨论中的知识
作者: xxjjqq414 时间: 2016-5-6 16:46
既然大家都对齿轮感兴趣，楼主为什么不把传动结构示意图画一下呢，这既能节省大家时间也能给楼主少带来麻烦。我也做过几年的行星变速箱，乍一看没反应过来。而至于楼主说的观点我不是很赞同，所谓”行星齿轮的本质“不是仅仅能计算一个机构的速比什么的，所涉及的面太多，可以到中国齿轮必威APP精装版下载上看看（这里不是在打广告，请老板不要介意）。行星变速箱用到极致的就是汽车的自动变速箱，
作者: 海鹏.G 时间: 2016-5-6 17:39
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作者: 张铖伟Jack 时间: 2019-5-7 11:46
动静之机 发表于 2016-5-5 21:50) L( J2 x7 X! l
俺明白了 是CCPGT Cam Controlled Planetary Gear Trains 0 D+ |" @& l! U) B4 C
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谢谢刘博士。。。
/ ^* \3 A& I* ?4 Q我竟然没有看明白 ~~
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作者: yanegao 时间: 2024-1-2 10:30
很久没看到博主更新了啊！
作者: yanegao 时间: 2024-1-2 10:30
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