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标题: 求知帖： 工业机器人外加轨道，第七轴控制器姿态描述含义 [打印本页]
作者: 多多多多喵    时间: 2016-5-4 16:41
标题: 求知帖： 工业机器人外加轨道，第七轴控制器姿态描述含义
[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][attach]385881[/attach]
  `0 U" o! q2 }2 b% G8 o加了直线外部轴的机器人给控制器的姿态描述是不是{E6变成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？6 f) n3 l2 A, [, p8 u& q3 Q! j# `; x
请问这里E1值是什么含义？5 e/ \4 D. K( L) N6 H1 @' v& S* I
是外加轴机械零点到机器人底座中心（机器人世界坐标系原点）的距离吗？
- ~* s, L  T0 g* v/ c如果外加两个附加轴，比如一个直线轴，一个旋转轴， 给控制器的姿态描述是不是{E6变成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？6 b) i7 n* S- z6 T! w
那里面的E1，E2又代表什么含义呢？/ t# n. a) ?3 ?( {
# O. @' X- z% J( A) G- ?) p. [. c/ D
2 [5 p# _, ~) f6 g
6 v' I, }  y0 p2 L
作者: fujian0239    时间: 2016-5-4 17:15
你这是用的哪家机器人？ABB的吗
作者: 多多多多喵    时间: 2016-5-4 19:03
fujian0239 发表于 2016-5-4 17:15' p# B6 z& ^* R6 v
你这是用的哪家机器人？ABB的吗
; }$ T; ~/ Z8 ?& E( w6 A0 ?
不同家的机器人含义会不一样吗？放图只是为了示意一下附加轴形式% s6 B0 w7 T( K8 }4 P) a
作者: 刚哥chg    时间: 2016-5-5 10:15
积分  积分
作者: fujian0239    时间: 2016-5-5 10:22
多多多多喵 发表于 2016-5-4 19:03- V" v/ e5 e# }
不同家的机器人含义会不一样吗？放图只是为了示意一下附加轴形式

1 h* p" L) O- k4 Z当然不一样了，各家的系统都不一样，代表的数值也不同
作者: 多多多多喵    时间: 2016-5-5 13:00
fujian0239 发表于 2016-5-5 10:22( y8 ~. d; _" {/ Q2 H0 e
当然不一样了，各家的系统都不一样，代表的数值也不同

/ Z0 m, w6 W. W+ o  i4 |/ r哦，这样，发那科的机器人代表的是什么含义呢？
9 P1 B5 W* _% `$ l* I! j7 S; X% j
作者: cf123444    时间: 2016-5-6 15:44
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