机械必威体育网址
标题:
机械手问题请教
[打印本页]
作者:
莫小彬
时间:
2016-4-28 15:04
标题:
机械手问题请教
机械手如何自动取出小弹簧（M2*5）：
" R4 V: w3 w* }7 S$ m3 c
1.弹簧送料机送出来的弹簧是平躺的；
" L- j, {) w ]$ E7 W- n! u# e( `
2.机械手放置弹簧是需要竖直放置。
; G# h4 @8 F5 N1 b' L
问题：需要怎样的治具才能使机械手取出平躺的弹簧并且竖直放置弹簧？
0 f6 n( T! Q3 P8 U B+ `
请教专业的大神们！！！！
! U0 n/ p) J+ i. T
作者:
冷月梧桐
时间:
2016-4-28 15:45
电磁可以考虑一下
作者:
老刀无锋
时间:
2016-4-28 15:50
本帖最后由 老刀无锋 于 2016-4-28 15:52 编辑
% x3 c# E1 b9 Y
0 C6 z6 I% f/ |3 [
1、电磁铁吸弹簧端面，垂直旋转90度放料，电磁铁前面可以装一根细小的针柱以保证上料精度；
5 u: Q$ z/ z4 I G3 l
2、用最小的夹指气缸做个夹钳，手指肚要稍微有点弹性，并做小凹槽，气缸进气端加调压阀，气压调到很小；
' a6 o7 t& ?/ O0 o c7 }9 g
3、用一支内径比弹簧外径略大的管子，用振动、气压或其他方式使平放的弹簧排成直线进入管内，管子弯成90度的大圆弧，圆弧半径以弹簧能够顺利通过为准，出口朝下，在出口的地方加个小的卡阻机构，就可以随便玩了；
: j4 [! R& Z8 F! w4 f& ]4 {- {7 a
) G6 F# t) [; ^$ o* t
以上方法根据具体工况各有优势，第3种最快，但不值钱，因为不用机械手就能解决问题了，没钱赚，具体设计可以参考自动打螺丝机的上料结构。
* u& Z/ W9 a: {' a2 ~! @
当然，不管用哪种方式都需要相关联的其它零部件做相应的结构设计。
作者:
米fans
时间:
2016-4-28 18:00
用90°机械手
欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)
Powered by Discuz! X3.4