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标题: 多机器人协调吊运系统动平台设计 [打印本页]

作者: 八一锄头RAN 时间: 2016-4-27 22:35
标题: 多机器人协调吊运系统动平台设计
做毕业设计，舍友遇到了如题所示这样一个题目，据指导老师讲欧洲（忘了是哪个国家的）一位工程师也搞过类似的直升机吊运系统设计，当时争取到了欧盟近千万欧元的资助，但是做的不太成功。现在又把这个题目简化了一下交下来（老师也在搞），让做设计，还望高人指点一二。
这个设计的重点就是假设三架直升机（机器人）同时吊运一件重物，不仅可以保证正常的吊运工作，而且在遇到突发情况的时候，比如其中某架直升机突然失控，可以快速抛拖吊运机构，从而保证其他两架飞机的安全。

作者: 展翅翱翔with 时间: 2016-4-27 23:54
这是硕士论文还是本科的？

作者: zsddb 时间: 2016-4-28 00:57
上千万欧元，怕是博士论文都不止哦。一个博士论文就忽悠了你千万欧，值吗？

作者: alex_谢 时间: 2016-4-28 07:48
坐定高手

作者: michael_zeng 时间: 2016-4-28 09:23
先帮你顶下，我也好赚点积分下东西

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