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标题: 另类少齿差传动 [打印本页]
作者: 番茄唐龙    时间: 2016-4-27 19:20
标题: 另类少齿差传动
昨天和朋友讨论了一种另类的少齿齿差传动机构，相对于大家熟知的常规少齿差传动这类少齿差传动的特点是没有内齿圈、没有曲轴、没有转臂轴承，这几个特点相对有普通少齿差来讲也可以称之为优点吧，同样缺点也很明显这种结构不适合传递较大载荷的场合，如果仅仅用来传递运动到是一种很好的结构，在传递运动的场合大可替代普通少齿差机构，如要传递较大动力则可能需要把这种结构串联起来，但这样相对于其他结构的行星传动优点就没有了，抛砖引玉，大家各抒己见
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作者: 动静之机    时间: 2016-4-27 19:58
俺有个玩具，差不多一个意思。
1 @* `) x" M% P# z2 J0 U
; A* h& f% [( F0 ]* i% a[attach]385332[/attach][attach]385330[/attach][attach]385331[/attach]
4 U+ ~6 ]( s# |( M: r4 _6 o: Z$ S

( ~! k7 z4 }+ U2 K9 ]0 g7 n  n* @& k0 g0 W! Y" h0 P4 Q1 V# f
还有个帖子， 似乎就是您这个结构变成内啮合的情况：: Z' O$ a3 N# I' n$ Q
径差子减（变）速器  y- f' j( h% A8 X" L
//www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=369474
, c$ P6 q. [+ q  D  I(出处: 机械必威体育网址)
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  T! N: q3 r* r. o
作者: 海鹏.G    时间: 2016-4-27 21:38
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作者: itwotwo    时间: 2016-4-28 00:53
并不明白与传统行星齿轮减速器有什么差别。动画只是隐藏了驱动行星齿轮的动力杆罢了？
0 e/ z- s( b( W& m8 [
作者: 桂花暗香    时间: 2016-4-28 07:09
顶一下，有过这种用法吗？
作者: 海鹏.G    时间: 2016-4-28 07:40
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作者: kingreader    时间: 2016-4-28 09:01
  理论上只要变位系数允许的情况下，可以偏差N齿。
作者: 刘景亚    时间: 2016-4-28 09:51
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 09:55 编辑 $ T, D* |, E+ Z! s( s

. o# ?, k& X3 q; U2 ]LZ的这个问题很不错，有助于大家对少齿差车都有更加本质的认识。! {" P* V& H) n, ?! u
下面说三点个人的看法。* R5 t3 Z6 p+ y/ j% \+ _
第一，这种机构形式本身并不是少齿差行星传动，而是普通行星传动的2Z-X类的正号机构WW型。这个机构并不是没有曲柄，而是图中将行星轮传动连杆隐去了。LZ的机构将太阳轮固定，用行星轮的连杆做输入。
$ v2 J, ]& q  n7 W" Q) z" d: Y+ E[attach]385415[/attach]3 e  H: `! u, {8 X3 b
第二，当行星轮的连杆做输入，转动大齿轮做输出时，传动比计算如下，可看出小行星轮起到的更像是一个“惰轮”的作用。: V6 t& v+ @. P
[attach]385429[/attach]8 v. ^4 W: K5 ~  u% v# Q+ Z
第三，做这种机构时，小行星轮与两个太阳轮啮合的部分齿数一般不同。
5 {- }7 N/ f( {/ i+ `" ZLZ的图，行星轮两部分齿数相同，如要实现正常传动，两个太阳轮一般是“偏心的”
; w9 j2 a+ v) w" s; j4 s
作者: 刘景亚    时间: 2016-4-28 10:01
本来2Z-X机构的WW型，两个大齿轮是“多齿差”，设计非常灵活。( `8 w! o, h/ J' L& O
一味追求这两个齿轮“少少齿差”，个人感觉意义不大。* t+ @1 a8 R0 Y6 |8 c& Y! I
并且这种传动效率很低，装配不方便，传动精度也很低。
; V* E- W9 o: m: C
作者: chenxg520    时间: 2016-4-28 10:44
还不错。值得学习
作者: 刘景亚    时间: 2016-4-28 10:48
@海鹏.G 上边的关于“偏心”的理解可能会有歧义。$ o6 O8 ?0 B: h6 |4 r
第一种理解，两个太阳轮旋转中心和几何中心不同，即做行星运动；
" w, V. }. I) m4 j8 {" U6 c6 F第二种理解，两个太阳轮做定轴转动，但不同轴。: F# `3 d4 a2 s( X; l
我上边说的，主要指第二种。% B! n) a' B+ H( E) o
* o  ?: e" a1 b$ @- M; O# w) x0 \$ O
如果L的设计目标追求少齿差，同时又想将双联齿轮变单个行星轮，也不用通过角变位追求等中心距。
0 I! g2 _; [2 n4 n6 a' J1 M直接让两个太阳轮不同轴即可，中心距不必追求相等，转动太阳轮齿轮齿数也可任意选，方便实现少齿差乃至多齿差。
- `$ S* ~( L" a5 z1 `' [3 A如果设计的是同轴传动，只需保证行星轮连杆轴线与转动太阳轮轴线同轴即可，与第一个太阳轮轴线关联不大，唯一就是结构不对称。
, Q6 c+ B! b. `* W" ~$ c
9 ~% U8 Y* }' \4 @
作者: 刘景亚    时间: 2016-4-28 11:03
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:22 编辑 ; i  g' T( U5 W1 o$ `4 E* q

+ c$ l2 |2 @# w/ y7 T* J2 G@海鹏.G 请看下图0 ?, r. f  c5 A5 O. z2 ?5 b
可直接看17楼的图，加了机架，容易理解。
作者: 刘景亚    时间: 2016-4-28 11:08
我输出走就是定轴啊
作者: 刘景亚    时间: 2016-4-28 11:11
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:20 编辑 ; z; B; f4 E3 v8 v% q8 U  b/ s
  X8 D7 G& @7 \- O# y" _
大家可直接看17楼的图，加了机架
作者: 海鹏.G    时间: 2016-4-28 11:12
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作者: 海鹏.G    时间: 2016-4-28 11:16
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作者: 刘景亚    时间: 2016-4-28 11:19
海鹏.G 发表于 2016-4-28 11:16
# ~" w' H% C! X& H大侠，楼主的那个东西，机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速
* G: _; L" A: r8 H+ v$ n' J
我的意思是，不用变位，也能实现，等中心距在这里是个伪命题，没有必要追求等中心距。用变位会比较复杂，具体实际参数我还没计算，不好说。9 c6 M2 O4 T0 Q
下图加了机架，看上去更容易。; G( N, p2 h  B& w; D/ Z
[attach]385451[/attach]
. w" U- V1 {+ O* T* j: y# c! Z  H. A4 H/ E' t5 ^

' @  M/ o, H  W  x/ V; ]4 C- k; G3 B% S# A8 Y* j+ d+ |9 L
作者: 刘景亚    时间: 2016-4-28 11:58
图纸做了修正。2 M; I! ~$ ]8 F, \0 Q7 y
[attach]385456[/attach]+ w+ M6 x+ r6 J4 h

+ F& K' I" V: j0 s9 q7 a
3 z6 C6 B5 I" c+ i: \; I) j. H) s
5 Q" k3 z+ R  ~2 A0 f
作者: 5115827    时间: 2016-4-29 11:52
抛砖引玉，大家各抒己见
作者: 吾曰叁省    时间: 2016-4-29 11:58
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作者: 龙游大海    时间: 2016-4-29 20:11
顶一下，有过这种用法吗？1 {. u5 e9 c' I
这种结构我们在切管机上用了30多年，完全没有问题
作者: 小人Mτ    时间: 2016-4-30 09:55
感觉像是谐波减速机
作者: chuyxg    时间: 2016-5-1 10:51
学习下
作者: ._r    时间: 2016-5-3 08:59
学习学习
作者: yunbaozhou    时间: 2016-5-3 17:22
不错！
作者: xudingjia820    时间: 2016-5-3 22:22
学习下，谢谢分享！
作者: 擦擦擦    时间: 2016-5-4 11:28
www.szfco.com
作者: L.hao    时间: 2016-5-4 12:02
学习一下，谢谢分享
作者: daphne5iu    时间: 2016-5-4 14:39
曾经用过相似的结构做了个进给走刀机构
作者: 蟑小强    时间: 2016-5-6 11:44
很棒啊！5 ?' |1 B* y, G0 t6 T
作者: angle121    时间: 2016-5-9 10:59
作者: 机芯齿轮    时间: 2016-5-10 16:43
齿轮是真的不懂
作者: 我爱9580    时间: 2016-5-12 13:31
学习
作者: 丁卯谷雨    时间: 2016-5-15 15:11
有点意思
作者: 1115432780    时间: 2016-5-15 15:59
赞个
作者: ytkfq    时间: 2016-5-16 11:11
你这个不错啊" T- y% \1 _, [- q0 G  t2 e: E
作者: 东风望岳    时间: 2016-5-17 23:43
第一次看到这样的结构，涨知识了
作者: 小枫ZH/liu    时间: 2016-5-18 09:57

& V& R4 W- H; M; I5 o: i8 y1 A还不错。值得学习
作者: 小枫ZH/liu    时间: 2016-5-18 09:57
/ Z, z- [+ A0 P. ]0 x; v- n
还不错。值得学习



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