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标题: 减速机构级数确定 [打印本页]
作者: WJNCC    时间: 2016-4-25 13:11
标题: 减速机构级数确定
水下航行器舵机（考虑微小型和低功耗）：
# Q! Q: _: c4 u" Z! h- @
总质量小于2Kg
输出转矩大于1Nm
旋转角度不小于50o/s经计算选择电机传动比为336
1 t3 j. y* q7 Q! Y8 E. i设计减速机构时的级数该怎么 确定! T- K  a4 D4 }, |1 g
3 {5 L2 C+ V+ e3 o/ `) L
作者: 老刀无锋    时间: 2016-4-25 14:31
这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比
作者: WJNCC    时间: 2016-4-26 10:46
老刀无锋 发表于 2016-4-25 14:31
3 i8 k1 e" q5 U  G7 _: X- [6 l$ y这个要看你的减速机的型式，行星、摆线针轮、谐波等都可以做到大的减速比

1 o$ N: Z& |/ C- C1 z! h7 y3 y+ }要用纯直齿，怎么确定，求指导/ {- i5 p/ g  h, A" Z) |5 W# m
' m; `/ |5 i- }& m" \2 m$ y
作者: WJNCC    时间: 2016-4-28 09:43
WJNCC 发表于 2016-4-26 10:46
* W. @0 O- t8 l要用纯直齿，怎么确定，求指导

' C- V5 z9 U; L' ^3 T' C/ x老师要求用纯齿轮，那具体安排级数还有齿轮齿数啥的，是不是要自己慢慢试，关键还不能体积太大，



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