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标题: 求如图机械码垛机器人的设计思路 [打印本页]

作者: oldkelind 时间: 2016-4-25 12:41
标题: 求如图机械码垛机器人的设计思路
如图,码垛过程简单,市场上4轴5轴6轴机器人成本太高,想在1w左右成本基础上制作简易机械臂.请教行家有没有可能?有什么好的设计思路.

作者: bruce87e 时间: 2016-4-25 13:18
结构是不难，主体是一个升降结构、一个水平移动结构再加一个抓取结构，但是1W做不下来，伺服电机加驱动器就5、6千了，再加上PLC与机械传动部分，自己算算

作者: 桃源闲客 时间: 2016-4-25 13:33
用一个气缸推动摆臂摆动，伺服电机驱动丝杠带动摆臂升降，用测距类型的传感器控制下降的位置。这套下来，应该不会少于1.8W。如果不用伺服，换成带刹车的电机加变频器，控制精度不知道不知道能不能达到。应该能省个3千吧。

作者: 番茄西瓜 时间: 2016-4-25 14:50
圆形的东西是什么材料

作者: kingreader 时间: 2016-4-25 17:11
如果能把机械臂上下动作转换到物料堆上下动作，机械臂只需要转动；机械臂使用摆动气缸，物料堆变频电机加位置感应。

作者: however1241 时间: 2016-4-25 19:55
跟在后面学习

作者: oldkelind 时间: 2016-4-25 22:53

桃源闲客发表于 2016-4-25 13:33
0 V2 R- }( z4 g* M( G# t1 H) G用一个气缸推动摆臂摆动，伺服电机驱动丝杠带动摆臂升降，用测距类型的传感器控制下降的位置。这套下来，应 ...

时间不够,用最大5mm的丝杆1800/5=360转, 上下共720转, 需要5秒,这还只是转动,还有中间停顿,检测\ 吸件\放件.

作者: oldkelind 时间: 2016-4-25 22:56

番茄西瓜发表于 2016-4-25 14:50; l: ?5 B1 J* {5 R
圆形的东西是什么材料

钢盖板

作者: oldkelind 时间: 2016-4-25 22:58

kingreader 发表于 2016-4-25 17:11: e+ Z0 ^( i+ L
如果能把机械臂上下动作转换到物料堆上下动作，机械臂只需要转动；机械臂使用摆动气缸，物料堆变频电机加 ...

当然了,但现场挖一个2米的坑不现实.

作者: oldkelind 时间: 2016-4-25 23:00
关键是时间,8秒钟能不能完成一个过程.

作者: muyiyang 时间: 2016-4-25 23:43
跟在后面学习

作者: jx静贤 时间: 2016-4-28 22:12
直角坐标机器人，龙门式。

作者: oldkelind 时间: 2016-5-1 23:20

jx静贤发表于 2016-4-28 22:12
6 c Y& o* }. G' E9 d直角坐标机器人，龙门式。

我看看.先谢谢

作者: 刚哥chg 时间: 2016-5-4 10:39
学习

作者: oldkelind 时间: 2016-5-16 15:19
好贵吧

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