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标题: 求一种自动上料方式 [打印本页]

作者: 追风筝的羽 时间: 2016-4-20 22:11
标题: 求一种自动上料方式
最近公司接到个项目分给小弟我，但一直在上料这个地放没有方案，主要是客户想实现自动上料，图中黄色是料盒灰色是产品（我只是大概画了一下）产品和产品之间的距离很小，求大神们给点建议自动上料用什么方式比较好（ps：不用机器人）产品重两斤，外圆直径80mm。

补充内容 (2016-5-11 22:57):
料盒是客户自己的料盒,我们需要从料盒里把产品自动上料,料盒是平放.上料有要求:产品不能刮伤碰撞弄脏产品,产品外形类似圆盘,料在料盒里产品与产品之间缝隙很小大概2-3mm夹爪伸不进吸盘也吸不了因为有防锈油..

补充内容 (2016-5-11 23:07):
产品厚8mm,直径80mm.之前也考虑过用电磁去吸,但是考虑到吸完之后可能会让产品本身会具有一定或微量的磁性,这样客户是不允许的所以就淘汰这个方案了.(目前正在跟客户讨论料盒用我们自己设计的料盒,用他们的实现不了

作者: 龙游大海 时间: 2016-4-20 22:22
具体取料的是什么？

作者: gemiusunyi 时间: 2016-4-20 22:28
产品的外形就是蝶形么
什么材料的

作者: 冷月梧桐 时间: 2016-4-20 22:30
还是有思路的，堆好错开间隙，一起拿一起放就好了

作者: 丹枫911 时间: 2016-4-20 22:34
看间隙大小，如果可以的话可以气缸夹持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重没问题

作者: qgk333408 时间: 2016-4-20 22:39
具体的方式讲清楚，你要求怎么出料还有摆放方式，气缸夹还是楼上说的吸还有振动盘振

作者: 追风筝的羽 时间: 2016-4-20 23:41

gemiusunyi 发表于 2016-4-20 22:28
产品的外形就是蝶形么
什么材料的

产品是圆形的，合金钢

作者: 追风筝的羽 时间: 2016-4-20 23:45

qgk333408 发表于 2016-4-20 22:39
具体的方式讲清楚，你要求怎么出料还有摆放方式，气缸夹还是楼上说的吸还有振动盘振

就是一筐料摆在机台上，然后去一个个或者几个同时自动上料，摆上的方式是产品竖着不能倒下

作者: 追风筝的羽 时间: 2016-4-20 23:47

丹枫911 发表于 2016-4-20 22:34
看间隙大小，如果可以的话可以气缸夹持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重没问题

间隙太小了，本来我也想用夹爪的，但是伸不进去，产品是竖着放在料盒里的

作者: 追风筝的羽 时间: 2016-4-20 23:55
要实现自动上料的是，把产品一个个或是几个一起从黄色料盒里拿出来竖着放在工位上，现在就是没有合适自动上料方式，（上料时产品不能有划伤，还有不能弄脏产品）各位大神们帮帮小弟，给出出主意啊

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-4-21 00:46
首先，这个料盘是来料盘，还是走料盘？

无论是来的，还是走的，这个料盘到底是干什么用的？上下通的，没理解。

首先不是周转用料盘吧。如果是，这料盘什么材质啊？允许用几回？

V型槽内塞入方形截面的东西，要我用的话，只能当走料用。。。

真怕又一个坑在那里等着。。。

想问清楚很分界的问题：楼主是想放进去，还是想拿出来？

作者: 前景钱 时间: 2016-4-21 08:39
可以做专用的料盘吗？

作者: fangyunsheng 时间: 2016-4-21 08:42
赞11楼。
要求解决方案，就把事情都说清楚，别人问一点说一点，除非自己都不知道什么是重点。
起码有个大致尺寸啊，间隙小，小到什么程度，图都出来了，标一下尺寸很费力？气爪一样可以做到很薄，膜片气缸行不行？
产品材质是合金钢，能不能用磁吸的方式？
表面光洁度多高，真空吸盘能不能用？

作者: 七慕子 时间: 2016-4-21 08:46
很有想法

作者: Mechanical.Mr. 时间: 2016-4-21 08:58
“最近公司接到个项目分给小弟我，但一直在上料这个地放没有方案，主要是客户想实现自动上料，图中黄色是料盒灰色是产品（我只是大概画了一下）产品和产品之间的距离很小，求大神们给点建议自动上料用什么方式比较好（ps：不用机器人）产品重两斤，外圆直径80mm。”

请描述清楚：
1：产品之间的距离很小，很小是多小？是重叠还是0.000001mm？还是1mm？
2：为什么会距离很小，是产品表面不能磨损还是因为什么？
3：料盒是平躺着还是直立的？
4：看图片分析产品是在角槽中，但是深度不协调，好像下面有什么东西垫着一样？
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作者: 中轧机 时间: 2016-4-21 09:20
工艺过程说的越清楚，才能有思路，把所有的参数与相关要求明白说明一下

作者: gziwen 时间: 2016-4-21 09:46

作者: 金佳hp 时间: 2016-4-21 10:55
上到那里？很简单的

作者: lgliang_429 时间: 2016-4-21 12:05
气缸推出，用滑道导出.或先料筐反转，逐个或多个漏出到滑道再引导到合适位置。

作者: 斯佰睿 时间: 2016-4-21 13:37
或许也可以采取其他的上料方式

作者: 清风的歌 时间: 2016-4-21 13:50
不知道这个料需要取到什么地方，呈什么状态做什么加工。我曾做过一个弹夹式的扁料自动推出装置。

作者: chenliping327 时间: 2016-4-21 14:48
能否把一格子料从黄色的盒里托举出来，然后用一个臂夹走

作者: huajia21 时间: 2016-4-21 16:55
把产品单独放个照片出来，在详细说明下你的动作过程，这样才好给你出主意，

作者: 塔格奥 时间: 2016-4-22 10:59
电磁铁吸取？怎么样？

作者: 幕湄c 时间: 2016-4-22 14:19
你有实物照片吗？上传看下，会比较具体，大家也会有不一样的想法

作者: 406 时间: 2016-4-22 16:10
太简单了吧
信息要提供全面,越详细越好!

作者: gaozhenwei 时间: 2016-4-22 16:21
用离心自动理料机

作者: wugamp 时间: 2016-4-22 16:23
电磁铁？

作者: 易水无寒 时间: 2016-4-22 17:34
吸盘加机械手

作者: 379033605 时间: 2016-4-23 10:10
真空吸附可以
用特制形状的吸盘
吸圆柱面

作者: 欧阳绝痕 时间: 2016-4-23 22:07
楼主应该出来把工况说清楚了，不然别人想帮也没办法

作者: 破刀屠神 时间: 2016-4-24 19:17

作者: wefunwe1 时间: 2016-4-25 16:02
上张图，下一个工位的图，大家都等着帮你呢

作者: 立早杰 时间: 2016-4-25 17:25
这种情况机器手应用比较常见，

作者: dybjf 时间: 2016-4-26 13:33
做个专用料盘吧

作者: kuangaoteiji 时间: 2016-4-26 13:58
把实物摆放方式拍上来就清楚很多了

作者: 慕圣 时间: 2016-4-26 21:21
每几个料就空一格几个一起取

作者: korla 时间: 2016-4-26 23:48
就是啊，描述的不清楚，爱莫能助了

作者: 809775354 时间: 2016-4-27 12:42
期待大神精彩回答

作者: 冶金老鬼 时间: 2016-4-28 09:22
把工况说清楚！！！

作者: fsfer 时间: 2016-4-28 16:10
OMG，一整盘料怎么上去，用叉车么？单个圆饼用夹持啊，

作者: c1115 时间: 2016-4-30 23:01
圆形的料放进去不会掉下去吗

作者: 小孔是学徒 时间: 2016-5-1 12:17
学习

作者: 自动机 时间: 2016-5-2 14:31
一个一个地顶出去，夹持住，然后该干嘛干嘛

作者: 顺风飞扬 时间: 2016-5-3 19:04
初入设计吧，祝福你

作者: chenym 时间: 2016-5-4 11:49
表示没有看明白！

作者: gkl1281 时间: 2016-5-4 12:45
把产品压出到一个定位治具里面，E 倒E 这样应该比较好实现自动上料

作者: 流浪的猫hedp 时间: 2016-5-4 13:29
换种来料方式不行吗堆成一摞一摞的多好

作者: 我四岁 时间: 2016-5-4 22:15
不明白

作者: ytkfq 时间: 2016-5-5 10:43

www.ytlhqz.net你可以参考下

作者: liuyong453 时间: 2016-5-6 10:08
用磁铁吧，永磁或电磁铁都可以。

作者: XT52000 时间: 2016-5-6 16:24
初步看，应该很简单，只是楼主的这个描述太不详细啊，刚刚入行的吧？你得把要求写详细了别人才好帮你。

作者: 彼此的过客 时间: 2016-5-7 21:32
本帖最后由彼此的过客于 2016-5-7 21:34 编辑

不知道工位上最多一次可以上料多少，是否可以考虑在黄色料盒上动动手脚。料盒上对工件进行限位的机构可以转动，每一排都有一个开关对应限位机构的开合，上料时直接触动开关，第一排落到工位上。。。。。。大体就是这个意思，我表达不清楚，也可能是异想天开，主要是提供另外一种解决问题的思考方式，希望对你有帮助

作者: 屠夫没带刀 时间: 2016-5-7 21:43
好文章

作者: 彼此的过客 时间: 2016-5-7 21:50
本帖最后由彼此的过客于 2016-5-7 21:52 编辑

之前看到的机构可以参考一下

作者: 春至秋依旧 时间: 2016-5-7 23:18
学习了

作者: 金佳hp 时间: 2016-5-8 07:44
把料盒竖起来在料盒的一边做和工件厚度一样的宽的轨道，轨道有一定的斜度，使工件可以在轨道上滑动。在料盒的另一边用一个或N个汽缸顶工件。一排下来后等距离提升料盒。重复上一个动作。

作者: A志伟机械 时间: 2016-5-8 14:09

追风筝的羽发表于 2016-4-20 22:11
最近公司接到个项目分给小弟我，但一直在上料这个地放没有方案，主要是客户想实现自动上料，图中黄色是料盒 ...

对应的是什么设备？

作者: 彼此的过客 时间: 2016-5-8 16:53

XT52000 发表于 2016-5-6 16:24
初步看，应该很简单，只是楼主的这个描述太不详细啊，刚刚入行的吧？你得把要求写详细了别人才好帮你。

写的已经算是比较详细了，在前面都有补充说明，你没有注意到。。。。。。。。。。

作者: lslhf 时间: 2016-5-8 19:23
必须是要用这个料盘吗

作者: 追风筝的羽 时间: 2016-5-11 22:23

gemiusunyi 发表于 2016-4-20 22:28
产品的外形就是蝶形么
什么材料的

零件是圆盘形,材料是合金钢的

作者: 追风筝的羽 时间: 2016-5-11 22:26

丹枫911 发表于 2016-4-20 22:34
看间隙大小，如果可以的话可以气缸夹持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重没问题

零件和零件之间的缝隙太小了,夹不了同时也吸不了,因为产品上有防锈油

作者: 追风筝的羽 时间: 2016-5-11 22:33

Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-21 00:46
首先，这个料盘是来料盘，还是走料盘？

无论是来的，还是走的，这个料盘到底是干什么用的？上下通的，没 ...

是想从料盒里把产品拿出来,主要现在是产品与产品之间缝隙太小不好上料在客户的料盒里,(现在整理一套方案就是不用客户的料盒,自己设计个料盒用夹爪上料)

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2016-5-11 23:05
真佩服楼主的耐性。。。

都聊到60多楼了，死活不说间隙到底是多少。。。料盘规格是多少。。。产品的厚度是多少。。。

楼主说说看：30万的车贵不贵？太便宜了？为什么？太贵了？为什么？一般般？为什么？

缝隙太小？？？你为什么觉得缝隙太小？你怎么知道别人也一定会认为间隙太小？

没有缝隙的豆腐都能一块块拿出来。。。

作者: ___华 时间: 2016-5-12 20:41
可以夹出来的，我有一百个方法

作者: 小弟波仔 时间: 2016-5-17 16:21
学习

作者: zzj04113226 时间: 2016-5-17 16:33
学习一下！

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