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标题: 请问直角坐标机器人和机械手哪个用的最广泛？ [打印本页]
作者: 展翅翱翔with    时间: 2016-4-19 20:19
标题: 请问直角坐标机器人和机械手哪个用的最广泛？
二者需要突破或者说需要创新、改进的地方在哪里？
作者: 迷茫的维修    时间: 2016-4-19 20:38
具体不知道你说的什么，一个是设备内的，一个是设备到设备的，
作者: 迷茫的维修    时间: 2016-4-19 20:38
具体不知道你说的什么，一个是设备内的，一个是设备到设备的，
作者: 番茄西瓜    时间: 2016-4-19 21:11
具体点
作者: 龙游大海    时间: 2016-4-19 21:23
你问的应该是直角坐标机器人和六轴多关节机器人吧
作者: 爱雪2011    时间: 2016-4-19 22:32
我现在也碰到这个困惑，6轴关节感觉高大上，不过挺难弄，用直角坐标加旋转轴占用空间大，感觉低端，不过简单成本低。
作者: 展翅翱翔with    时间: 2016-4-20 19:00
爱雪2011 发表于 2016-4-19 22:32
. q; @* u2 t! F5 `5 \我现在也碰到这个困惑，6轴关节感觉高大上，不过挺难弄，用直角坐标加旋转轴占用空间大，感觉低端，不过简单 ...

# T, X6 B: @0 f$ L我现在想写这种论文 但是不确定写 6轴还是直角坐标 你现在提到的问题 我合计能否解决现在存在的问题 最后形成论文4 M% }- Q- U6 z5 Z4 M
作者: bitter007    时间: 2016-4-22 16:47
展翅翱翔with 发表于 2016-4-20 19:00
& i, X3 U' y) c+ Z$ O8 p. O我现在想写这种论文 但是不确定写 6轴还是直角坐标 你现在提到的问题 我合计能否解决现在存在的问题 最后 ...

1 m! b9 F. y  |* I. r4 y那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已经很成熟了。六轴的话机械结构也相对成，必须得有性能分析，否则出个论文还差点劲
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作者: 展翅翱翔with    时间: 2016-4-22 19:41
bitter007 发表于 2016-4-22 16:47
0 I: q" ~7 g, t8 Y3 O- y+ u那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已 ...
0 a; g$ R+ q6 M% g, h
您的意思是直角坐标机器人要写个振动 稳定性方面的论文，配以算法控制的？
( b+ ]$ A, `& s7 T' P而机械手写个偏重机械，并且进行动态特性分析？
5 ], M2 _# N! ~, _0 u是这个意思不？
  k4 K* l; h# r8 Y" ]/ e: T- ]8 H5 B我觉得直角坐标机器人能够把结构改造优化，特别是轨道部分# H9 j. Y9 u6 n7 C; ~* y: [$ s, l
作者: 展翅翱翔with    时间: 2016-4-23 19:58
bitter007 发表于 2016-4-22 16:47 ( P3 W) U# ~0 s# O6 N# {
那种直角坐标的，写论文也只能写算法这块吧，怎么抑制振动、动态响应性和稳定性之类的，机械上的东西都已 ...

' M. O" E, L/ p3 K8 g! @0 j6 h6 H您的意思是直角坐标机器人要写个振动 稳定性方面的论文，配以算法控制的？
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0 D$ n( k; g2 _  n4 a( X$ v是这个意思不？
+ e0 y  k, E) ^( ^5 K) \我觉得直角坐标机器人能够把结构改造优化，特别是轨道部分，我想自己能创新
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作者: save1a    时间: 2016-4-24 12:34
多关节机器人
作者: 飞鸿佳梦    时间: 2016-11-24 13:14
直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？



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