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标题: 玻璃片自动上料 [打印本页]

作者: jaskey 时间: 2016-4-19 15:05
标题: 玻璃片自动上料
(, 下载次数: 73)

玻璃片规格40X12.5X1.7.正面为光平面，背面有两个凸点。两凸点高度存在不规则。要求正面捉取自动送料。恳请哪位大侠指导个思路，谢谢

作者: 钱塘小宝 时间: 2016-4-19 15:20
你的工况是什么？传输线上？还是需要真空吸盘机械手？

作者: jaskey 时间: 2016-4-19 16:20

钱塘小宝发表于 2016-4-19 15:20
你的工况是什么？传输线上？还是需要真空吸盘机械手？

真空机械手

作者: zhangzezz112 时间: 2016-4-19 16:29
从光滑面把它提起来算不算

作者: jaskey 时间: 2016-4-19 16:38

zhangzezz112 发表于 2016-4-19 16:29
从光滑面把它提起来算不算

捉取最好是正面

作者: 动静之机 时间: 2016-4-19 19:53
是太阳能电池片

。
吸嘴做成蜂窝结构，只能吸住纯平的正面，有焊盘凸起的漏气

。
(, 下载次数: 65)

作者: 哎呦喂蛋蛋 时间: 2016-4-19 20:01
吸盘应该是最简单有效的办法了

作者: maxtlovell 时间: 2016-4-19 22:18
直接吸盘啊,如果有要求吸盘不能留下印记,就用SMC专用吸玻璃片的吸盘

作者: 水水5 时间: 2016-4-20 08:27
如果是外轮廓尺寸精确的话，可以采用层叠机构定位，类似于子弹仓，虽然凸点的高度不一致，但是，
可以通过类似于棘轮机构撑住四个边缘，这样就避开了高度的影响。
或者你想杂乱无章的排列在输送带上，然后拾取的话，智能靠视觉定位，我认为
仅供参考

作者: jaskey 时间: 2016-4-20 09:06
本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 编辑

水水5 发表于 2016-4-20 08:27
如果是外轮廓尺寸精确的话，可以采用层叠机构定位，类似于子弹仓，虽然凸点的高度不一致，但是，
可以通过 ...

谢谢指导。以前没有高度差是采用弹夹仓结构供料………保证垂直面，真空取料

作者: kabjs 时间: 2016-4-20 09:15
谢谢，学习一下

作者: fjydpf 时间: 2016-4-20 09:46
学习中

作者: 荒漠孤旅 时间: 2016-4-20 14:03
考虑到凸起不高，料仓一样做成子弹仓式，堆叠式码料，最下层用气缸推出料仓，玻璃凸起，可以用治具挖槽方式避开，保证推出的玻璃每个都是平的，用吸盘吸。

作者: 小弟波仔 时间: 2016-5-27 14:16
真空吸盘

作者: laotounihao 时间: 2016-8-20 22:10
看看

作者: 天戈爱 时间: 2016-9-1 13:14
什么要求

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